準直光束校準方法的研究.pdf

1、三維姿態(tài)測量系統(tǒng)中，由激光器發(fā)出指示光束，照射至二邊的屏幕上，由屏幕上的光斑位置反映出目標的各姿態(tài)角。而指示激光器的直線性是整個測量系統(tǒng)的保證，本文所要解決的主要問題就是對激光器的直線性進行校準。
　　國內(nèi)外直線度測量的方法有很多，本文分析和比較了傳統(tǒng)的直線度測量方法，采用了基于精密導(dǎo)軌的測量方法?，F(xiàn)在直線度的測量方法多數(shù)是對一條直線的直線度進行測量，本文所要解決的主要問題是兩束激光的直線性校準，首先要分別對兩束激光器的直線性校準

2、，然后將兩束激光調(diào)到一條直線上，這也是設(shè)計中的重點問題。
　　設(shè)計的原理是以精密導(dǎo)軌作為直線基準，成對的二支指示激光器發(fā)出的指示光束應(yīng)成一直線。先用攝像機在一端接收激光器發(fā)出的光斑，并記錄光斑的位置，求出其質(zhì)心，然后在導(dǎo)軌上移動激光器，調(diào)節(jié)頂絲，直到攝像機上的光斑位置不動為止，然后將激光器移到導(dǎo)軌另一端，讓激光器在導(dǎo)軌上滑動，調(diào)節(jié)頂絲，直到攝像機上光斑位置不變，而且與前一次測試時的位置在誤差允許的范圍內(nèi)，則認為激光器直線性校準完畢