基于雙單片機(jī)的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor)是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型驅(qū)動(dòng)裝置,其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲頻振動(dòng),進(jìn)而通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。這種新型的電機(jī)與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比,具有響應(yīng)快、不受電磁干擾、結(jié)構(gòu)緊湊、低速大扭矩、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),因而在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航天器、汽車等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　論文在介紹了超聲波電機(jī)的特點(diǎn)、運(yùn)行機(jī)理后,通

2、過(guò)對(duì)行波型超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理的分析,設(shè)計(jì)了基于雙單片機(jī)的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)。論文主要工作和研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.系統(tǒng)介紹了超聲波電機(jī)的特點(diǎn)、發(fā)展與應(yīng)用,概述了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀;闡述了行波型超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理及調(diào)速原理。
　　2.通過(guò)對(duì)行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方案進(jìn)行分析后,設(shè)計(jì)了基于雙單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機(jī)作為驅(qū)動(dòng)控制的核心器件,利用單片機(jī)輸出的方波作為驅(qū)動(dòng)信號(hào),而后通過(guò)脈沖變壓器構(gòu)