秸稈打捆機D型打結(jié)器性能仿真與試驗.pdf

1、本課題介紹了國內(nèi)外秸稈打捆機及其核心機構(gòu)打結(jié)器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景，以小型方捆機所用的D型打結(jié)器為研究對象，分析其組成及其工作原理，利用模型逆向重構(gòu)技術(shù)對打結(jié)器進行三維建模，獲得立體模型；基于MSC—Adams軟件的D型打結(jié)器運動學(xué)仿真分析，探明了D型打結(jié)器及其組成部件的運動規(guī)律；搭建打結(jié)器試驗臺對D型打結(jié)器進行試驗，與仿真數(shù)據(jù)進行對比分析，獲得D型打結(jié)器打結(jié)過程中子機構(gòu)的運動時序關(guān)系，具體研究結(jié)論如下：
　?。?）利用Creaf

2、orm公司生產(chǎn)的HandySCAN11417型三維激光掃描儀得到D型打結(jié)器及其組成機構(gòu)的點云數(shù)據(jù)模型；借助CATIA V5三維建模軟件對掃描的點云數(shù)據(jù)模型圖進行處理，得到實體化的打結(jié)器三維模型，為后續(xù)打結(jié)器的仿真研究奠定基礎(chǔ)。
　?。?）明確D型打結(jié)器驅(qū)動齒盤與夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴錐齒輪軸和割繩桿的嚙合方式，并開展三個分支運動自由度分析，結(jié)果表明，驅(qū)動齒盤與捆繩拉力能夠保證其具有確定的運動?；贛SC—Adams軟件的D型打

3、結(jié)器運動學(xué)仿真分析，獲得驅(qū)動齒盤轉(zhuǎn)速90r/min時，夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴齒輪軸和割繩桿的時序關(guān)系，即打結(jié)器工作一個循環(huán)所用時間為0.7s，打結(jié)鉗嘴在夾繩盤開始工作0.04s后開始運動，夾繩盤齒輪軸轉(zhuǎn)動一周所用時間為0.15s，打結(jié)鉗嘴所用時間為0.11s，即兩軸同時結(jié)束動作，割繩桿在夾繩盤工作后0.1s后開始擺動，割繩桿擺動一個來回所用時間為0.22s。
　?。?）設(shè)計搭建D型打結(jié)器性能測試試驗臺，該試驗臺包括機械部分與測

4、試部分，通過在試驗臺上試驗，獲得的夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴錐齒輪軸和割繩桿的轉(zhuǎn)速特性參數(shù)，與仿真數(shù)據(jù)進行對比，誤差均小于5％，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；通過打結(jié)器試驗臺試驗參數(shù)及仿真數(shù)據(jù)，得到D型打結(jié)器工作時序關(guān)系，即驅(qū)動齒盤在轉(zhuǎn)動174°時，夾繩盤首先開始夾繩動作，隨后齒盤轉(zhuǎn)到196°時，打結(jié)鉗嘴開始對捆繩打結(jié)工作，驅(qū)動齒盤轉(zhuǎn)動到232°時，割繩桿開始割繩脫扣的動作，驅(qū)動齒盤轉(zhuǎn)動到252°時，夾繩盤與打結(jié)鉗嘴齒輪軸同時停止動作，在驅(qū)動齒盤轉(zhuǎn)