機(jī)械相控陣天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、相控陣天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械相控陣天線的重要組成部分，它的功能是控制螺旋線單元天線的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體來(lái)講，相控陣天線轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)需要根據(jù)天線波束的掃描方式計(jì)算出各單元所需的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制各路電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其達(dá)到指定的角度，最后通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)與螺旋線單元天線的同步運(yùn)動(dòng)。 本論文首先介紹了研制的背景、指出了其重要意義。接著分析了步進(jìn)電機(jī)的性能及其驅(qū)動(dòng)控制。然后詳細(xì)介紹了本文工作內(nèi)容的重點(diǎn)，主要包括：步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中硬件電路

2、的設(shè)計(jì)、PCB的設(shè)計(jì)、單片機(jī)程序、PC機(jī)與單片機(jī)的串口通信。 我們采用PC機(jī)與單片機(jī)組成的主從式控制系統(tǒng)。即PC機(jī)為主機(jī)，分布在現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)單片機(jī)為從機(jī)。其中包括了硬件電路的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的核心器件為AT89C52單片機(jī)，其外圍電路包括復(fù)位電路、控制電路和通信電路等，給出了電路原理圖，討論了電路設(shè)計(jì)中注意的問(wèn)題，并根據(jù)原理圖制作了電路板。 根據(jù)電路的功能，設(shè)計(jì)了單片機(jī)程序，由通信、控制部分組成，給出了部分程序設(shè)計(jì)流程圖，并討論