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文檔簡(jiǎn)介
1、壟作栽培方法可以提高地溫、減輕病蟲害發(fā)生,能顯著提高農(nóng)作物產(chǎn)量,因而廣泛應(yīng)用于甜菜、水稻、山藥、甘蔗等糧食作物和經(jīng)濟(jì)作物種植中。中耕培土是壟作物生長(zhǎng)過程中一項(xiàng)重要的田間管理措施,它能疏松土壤、調(diào)節(jié)土壤水分、促進(jìn)農(nóng)作物根系的發(fā)育,由此提高作物的抗倒伏能力和農(nóng)田的排水能力,實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物豐收。
針對(duì)現(xiàn)有中耕培土機(jī)工作過程中存在的培土較松、壟面沒壓實(shí)的問題,本文提出了一種行進(jìn)中能將壟面壓實(shí)的新型中耕培土機(jī),其拍打機(jī)構(gòu)通過一套空間連桿機(jī)構(gòu)
2、驅(qū)動(dòng)兩塊拍打板拍擊壟面來達(dá)到壓實(shí)土壤的目的。本文主要對(duì)其拍打機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析和參數(shù)優(yōu)化,最后搭建了拍打機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)并進(jìn)行了田間拍土試驗(yàn),驗(yàn)證該試驗(yàn)臺(tái)的拍土效果。論文的主要內(nèi)容如下:
1.介紹了中耕培土機(jī)的工作原理,對(duì)其拍打機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析,建立了拍打機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,編寫了基于MATLAB GUI開發(fā)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)輔助分析軟件,通過開發(fā)的交互式用戶界面,能實(shí)時(shí)顯示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況。
2.對(duì)土壤的性質(zhì)進(jìn)行了分析,介紹了土壤
3、的壓實(shí)機(jī)理。然后在試驗(yàn)田中進(jìn)行了土壤的拍打壓實(shí)試驗(yàn),根據(jù)農(nóng)作物生長(zhǎng)對(duì)土壤硬度的要求,在溝渠側(cè)面土壤硬度為0.6kg/cm2時(shí),測(cè)量出拍打要壓實(shí)的厚度為20mm,拍實(shí)后土壤硬度為1.0kg/cm2。
3.根據(jù)建立的拍打機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,對(duì)比分析了空間連桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)桿長(zhǎng)參數(shù)變化對(duì)拍打板的角加速度和兩側(cè)拍打板輸出振幅的影響,為了求出拍打板拍土瞬間的的最大角加速度,運(yùn)用遺傳算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)拍打機(jī)構(gòu)中各個(gè)桿件之間的約束關(guān)系和桿長(zhǎng)范
4、圍,編寫了參數(shù)優(yōu)化軟件,最后得出的優(yōu)化結(jié)果為:lCB=0.020m,lBA=0.205m,lOA=0.089m,lOE=0.060m,lEG=0.185 m, lGI=0.164m。此時(shí)拍打板的最大角加速度為29.2rad/s2,兩側(cè)拍打板輸出振幅為340.5mm,根據(jù)這個(gè)優(yōu)化數(shù)據(jù)建立了空間連桿拍打機(jī)構(gòu)的三維模型,將模型導(dǎo)入到ADAMS里面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析。
4.根據(jù)拍打機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的結(jié)果,搭建了拍打機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)
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