采煤機牽引部傳動系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、由于采煤機復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境及煤巖的不同性質(zhì)，導(dǎo)致采煤機牽引部傳動系統(tǒng)經(jīng)常受到?jīng)_擊載荷作用，使牽引部減速組件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動。對于滿足靜強度要求的傳動系統(tǒng)而言，當(dāng)振動頻率在傳動系統(tǒng)的固有頻率附近或與其重合時，傳動系統(tǒng)會產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)振幅，由此而引起的動態(tài)應(yīng)力要超出靜態(tài)工作應(yīng)力許多。致使一些關(guān)鍵部件在工作中常常出現(xiàn)因受沖擊而損壞。 為了改善采煤機牽引部傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性，本文首先利用傳遞矩陣法建立了采煤機牽引部傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動模型

2、，使用MATLAB軟件編制程序，得出了該傳動系統(tǒng)各階固有頻率及前兩階固有頻率所對應(yīng)的主振型、彈性原件的勢能分布率及模態(tài)柔度。 另外本文應(yīng)用ADAMS軟件對該傳動系統(tǒng)進行了建模，并施加脈沖負載、正弦負載對采煤機牽引部傳動系統(tǒng)進行了動態(tài)特性仿真分析，繪制了各彈性元件的勢能曲線，找出了三個勢能最大的彈性環(huán)節(jié)。之后，利用ADAMS軟件的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計功能將三個彈性環(huán)節(jié)的扭轉(zhuǎn)剛度進行了優(yōu)化，并利用優(yōu)化后的數(shù)據(jù)對上述ADAMS模型進行了動態(tài)