數(shù)字化振動傳輸系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動送料裝置是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，約占生產(chǎn)線總成本的30﹪。振動送料是最常用的一種自動送料方式，對其進行深入的理論和實驗研究十分必要。傳統(tǒng)的振動送料方式存在著送料率不高和缺乏柔性等不足之處。另外當工件發(fā)生堵塞時必須由人工干預消除，不但增加了工人的勞動量，還直接阻礙了生產(chǎn)效率的提高。 本課題旨在研發(fā)一數(shù)字化振動傳輸系統(tǒng)，并對其關鍵技術進行深入研究。該系統(tǒng)主要由解耦式振動料斗、傳感器和驅動控制器三部分組成。其中解耦式振動料斗

2、具有垂直和水平兩個方向上的振動，它們相互獨立，可由驅動控制器分別進行控制；驅動控制器則以單片機系統(tǒng)為核心，根據(jù)傳感器信號對料斗進行實時控制。在該系統(tǒng)中上述兩個振動的波形、幅值、頻率以及相位差都可通過軟件進行調(diào)節(jié)，以求獲得最佳送料效率，并使工件的振動傳輸實現(xiàn)柔性化。另外，通過計算機控制可使工件在料斗內(nèi)向前或向后運動，智能排除工件堵塞故障。 在本項研究中，作者設計加工了解耦式振動料斗及其驅動控制器，并成功搭建了一數(shù)字化振動傳輸系統(tǒng)實

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