旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、蔬菜進(jìn)行育苗移栽種植相對(duì)于傳統(tǒng)的播種種植方式具有很多優(yōu)勢(shì)，例如可以降低投入的成本、消除作物處在發(fā)芽時(shí)期蟲(chóng)害的影響、縮短緩苗期提高作物的產(chǎn)量，還降低作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)保證作業(yè)質(zhì)量，提高勞動(dòng)的生產(chǎn)率。自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)包括兩個(gè)核心工作部件:取苗機(jī)構(gòu)和植苗機(jī)構(gòu)。同植苗機(jī)構(gòu)相比，取苗機(jī)構(gòu)的工作性能對(duì)整個(gè)蔬菜移栽機(jī)性能的影響更大，設(shè)計(jì)要求更高。開(kāi)展取苗機(jī)構(gòu)的研究不僅能夠推進(jìn)中國(guó)蔬菜產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，而且是中國(guó)農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的必然要求。因此開(kāi)展關(guān)于蔬菜

2、自動(dòng)移栽取苗機(jī)構(gòu)的研究具有重大的理論意義與現(xiàn)實(shí)意義。
　　下面是本文的具體內(nèi)容和結(jié)果研究:
　　(1)針對(duì)目前本課題組設(shè)計(jì)出的旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，提出一種基于二段式非圓齒輪-不完全非圓齒輪副和代替齒條的不完全非圓齒輪-部分非圓齒輪副的交替嚙合的組合式二次不等幅行星輪系機(jī)構(gòu)。在應(yīng)用此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出新型的旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)，并建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
　　(2)利用MATLAB開(kāi)發(fā)取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化軟件，

3、分析每個(gè)參數(shù)變量的改變對(duì)軌跡的影響，最終優(yōu)化出能夠滿足蔬菜移栽要求的一組參數(shù)。
　　(3)分析基于組合式二次不等幅行星輪系機(jī)構(gòu)的取苗機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)關(guān)系，詳細(xì)闡述不完全非圓齒輪齒廓計(jì)算方法，基于MATLAB平臺(tái)自主編寫(xiě)齒廓計(jì)算程序。
　　(4)對(duì)齒輪進(jìn)行齒廓之外的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。進(jìn)行對(duì)推苗凸輪設(shè)計(jì)要點(diǎn)與設(shè)計(jì)步驟的分析，實(shí)現(xiàn)局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)。最后進(jìn)行取苗機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　(5)在