基于PLC的跳汰機新型排料裝置模糊控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、跳汰選煤作為一種應(yīng)用廣泛的選煤方法，其洗選技術(shù)水平的高低對煤炭產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量有直接而重要的影響。我們以輕產(chǎn)物的排放為出發(fā)點，研制出一種作用在跳汰機排料部分的，能夠跟隨分選密度線的脈動對輕重產(chǎn)物進(jìn)行強行分離的新型排料裝置，并取得了預(yù)期效果。 隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，特別是微處理器的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，跳汰機的控制技術(shù)有了一定的發(fā)展?？刂萍夹g(shù)的發(fā)展越來越成為跳汰洗選效率提高的重要動力，本文就是在上述的新型排

2、料裝置的基礎(chǔ)上建立一套的與之相配套的基于模糊推理算法的PLC自動控制系統(tǒng)。 本文首先介紹了跳汰分選機理和跳汰產(chǎn)品的分離理論，并以此作為理論基礎(chǔ)闡述了新型排料裝置的設(shè)計思想、結(jié)構(gòu)特點及其工作原理。通過對新型排料裝置運行機理的深入了解，明確了控制對象的特點及控制要求，并依此制訂了基于模糊控制機理的PLC自動控制方案。模糊控制作為一種智能控制方式，與傳統(tǒng)控制方法相比(如常規(guī)PID控制方式)，具有不需要被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，魯棒性強，

3、能模仿人工思維等優(yōu)點，尤其適合具有非線性、強耦合、難以建模等特點的跳汰分選的控制。 本文以西門子SI~TICS7-200PLC作為核心控制器，深入研究了新型排料裝置模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用時要考慮的實際問題。著重討論了PLC模糊控制系統(tǒng)中使用的的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件組成、編程方式、通訊組網(wǎng)以及它們的綜合應(yīng)用。如何根據(jù)系統(tǒng)特性設(shè)計出合適的模糊控制器是本文的核心內(nèi)容，我們在深入了解模糊控制機理的基礎(chǔ)上，根據(jù)本系統(tǒng)的特點與控制要求，對模糊控制器的結(jié)