激光控制平地系統接收和控制裝置的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國農業(yè)大學碩士學位論文激光控制平地系統接收和控制裝置的研究與開發(fā)姓名：林建涵申請學位級別：碩士專業(yè)：農業(yè)電氣化與自動化指導教師：汪懋華劉剛20040301AbstractLaser—controlled／andlevelingsystemisanimportanttoolforprecisionsurfaceirrigationItcanobviouslyimprovethelandlevelingaccuracyandseedbed

2、conditionsonthefield，achieveahighqualityofsurfacefloodirrigationThisresearchwasapartoftheproject“ResearchandDevelopmentonlasercontrolledlevelingsystem’’andaimedtodevelopalowercostlaserreceiverandcontrollerwithgoodperform

3、ancesforprecisionlandlevelingAlaserreceiverwasdevelopedbasedondomesticphotoelectricelementsThelow。poweranalogsignalwasamplitude—modulatedinlowSNRWiththespecificationsofcolorglass；thehightransmissionfilterwithnarrowpassba

4、ndwidthwasinvestigatedtopreventfromenvironmentlightdisturbanceAlownoisepreamplifierwaSdesignedtoamplifythelow。powersignalTheelementsweremountedwithappropriatearrangementonthebracketsothatthereceiverwastoworkwithoutdeadan

5、gleAsinglechipmicroprocessorbasedcontrollerlasersignaltocontrolthehydraulicsystemonthedevelopthesystemcontrolsoftwarewasdevelopedtoprocessthepreconditionedscrapeLThefuzzylogiccontrolwasusedtoInthedryandpaddyfieldsthesetw

6、odeviceswereintegratedtotestwithgoodresultsTheaccuracyoflaserreceiverwasabout3mmThecontrollerwascompatiblewithbothdomesticandimportedhydraulicvalvesFinallytherewereasummarizationoftheresearchandsomeideastoimprovethesyste

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