多傳感器信息融合中態(tài)勢(shì)估計(jì)方法研究.pdf

1、多傳感器信息融合技術(shù)是當(dāng)前科學(xué)研究領(lǐng)域的一個(gè)重大課題，其研究?jī)?nèi)容和目的是如何對(duì)來(lái)自多信息源的信息進(jìn)行綜合，以獲得比依靠單個(gè)信息源得出的關(guān)于現(xiàn)實(shí)環(huán)境的狀態(tài)描述更為準(zhǔn)確、可靠。實(shí)質(zhì)上是針對(duì)由多個(gè)同類(lèi)或多類(lèi)傳感器所組成的系統(tǒng)這一特定問(wèn)題而開(kāi)展的一種新的信息處理方法。其中，態(tài)勢(shì)估計(jì)是信息融合系統(tǒng)中的高層關(guān)鍵技術(shù)，其實(shí)質(zhì)是對(duì)提取出來(lái)的態(tài)勢(shì)元素進(jìn)行覺(jué)察、理解和預(yù)測(cè)的處理過(guò)程。本文對(duì)用于態(tài)勢(shì)估計(jì)的理論和推理模型進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：

2、 1.首先劃分了態(tài)勢(shì)估計(jì)要完成的功能，建立了態(tài)勢(shì)覺(jué)察、態(tài)勢(shì)理解和態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)三級(jí)功能處理模型，并詳細(xì)分析了該模型各級(jí)所需完成的功能；在分析態(tài)勢(shì)估計(jì)推理框架的基礎(chǔ)上，探討了實(shí)現(xiàn)態(tài)勢(shì)估計(jì)的推理算法；針對(duì)態(tài)勢(shì)估計(jì)是在不同抽象級(jí)別上對(duì)實(shí)時(shí)信息進(jìn)行分類(lèi)處理的漸進(jìn)式求解過(guò)程，考慮使用一個(gè)多級(jí)分層模型來(lái)研究態(tài)勢(shì)估計(jì)問(wèn)題。 2.考慮到本文后半部分用于態(tài)勢(shì)估計(jì)的兩種推理方法都是基于結(jié)點(diǎn)模型的推理過(guò)程，文中詳細(xì)介紹了基于模糊邏輯的聚類(lèi)形成的層次

3、結(jié)構(gòu)，利用基于模糊等價(jià)關(guān)系的方法實(shí)現(xiàn)聚類(lèi)，給出了一種使用知識(shí)和最近鄰法相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)群結(jié)構(gòu)遞增形成的算法，為后面建立推理模型做了鋪墊。 3.討論了態(tài)勢(shì)估計(jì)的不確定性因果推理方法，分別研究了D-S證據(jù)理論和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)用于態(tài)勢(shì)估計(jì)系統(tǒng)的信息融合方法；重點(diǎn)研究了這兩種理論用于態(tài)勢(shì)估計(jì)問(wèn)題的信息傳遞過(guò)程，并給出了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞算法；在本文的最后討論了這兩種理論在解決有著大量不確定信息的態(tài)勢(shì)估計(jì)問(wèn)題時(shí)各自的優(yōu)點(diǎn)及不足，并