鏟式玉米精密播種機(jī)工作過(guò)程仿真及設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、V762185分類號(hào)5111：!密級(jí)博士學(xué)位論文鏟式玉米精密播種機(jī)工作過(guò)程仿真及設(shè)計(jì)方法研究何波指導(dǎo)教師姓名奎盛垡瞳量煎攫監(jiān)(卮2選田盔些太堂沈圈直壅瞳路12Q量申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別縫～專業(yè)名稱查些趔!撼些工理論文提交日期2QQ生旦2Q旦論文答辯日期2QQ生旦5旦學(xué)位授予單位和日期選豳盛些丕堂2QQ笙＆旦!攔型答辯委員會(huì)主席處壺扎麴援評(píng)閱人奎室篷熬攫評(píng)閱人焦塞洼煎援評(píng)閱人孫志禮煎援評(píng)閱人毯坦盟嬰窒旦2005年7月1日摘要通過(guò)編程對(duì)鏟式成穴器成穴

2、過(guò)程、傾斜圓盤勺式精密排種器工作過(guò)程和投種過(guò)程進(jìn)行了仿真分析，確定了打穴鏟與種子下落發(fā)生干涉的位置為打穴鏟前端面下側(cè)和后端面上側(cè)。同時(shí)將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到播種機(jī)的仿真研究之中，對(duì)鏟式精密播種機(jī)單體的各個(gè)零部件進(jìn)行了建模和裝配，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，進(jìn)而對(duì)玉米種子在播種機(jī)單體中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，仿真結(jié)果與理論分析基本一致。對(duì)分種勺盤和打穴鏟模型進(jìn)行了有限元結(jié)構(gòu)分析，確定了分種勺所受最大應(yīng)力在分種勺下部，分種勺盤容易首先在這個(gè)部位損壞；打

3、穴鏟最大應(yīng)力處于下側(cè)連接孔和開口兩側(cè)，且打穴鏟入土側(cè)面變形較大，因此長(zhǎng)時(shí)間工作后入土側(cè)面開口邊容易卷曲變形。在對(duì)鏟式成穴器穴孔長(zhǎng)度的二次通用旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，引入基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理方法。分析結(jié)果表明：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合結(jié)果的相對(duì)剩余誤差比回歸模型擬合結(jié)果的相對(duì)剩余誤差小，擬合精度高于回歸模型的擬合精度，為鏟式精密播種機(jī)的試驗(yàn)研究提供了新的分析方法。選出三種玉米種子，對(duì)該播種機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)。根據(jù)三因子二次通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)的統(tǒng)計(jì)

4、方法，得到了反映播種機(jī)的前進(jìn)速度v、播種機(jī)的垂直傾角口和水平傾角y與播種機(jī)的重播率和種距變異系數(shù)之間關(guān)系的回歸方程：在此基礎(chǔ)上確定了對(duì)于j塞三種玉米種子該播種機(jī)的最佳參數(shù)組合。同時(shí)利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，通過(guò)逆映射得到了對(duì)書塞三種玉米種子的—組播種幾最佳參數(shù)組合。綜合兩組參數(shù)及其它玉米種子的優(yōu)化參數(shù)變化范圍，確定了一組較優(yōu)的播種機(jī)參數(shù)，對(duì)不同尺寸和形狀的玉米種子具有較好的適應(yīng)性，為鏟式精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用提供了實(shí)驗(yàn)基