基于Web自控遠程實驗室的研究.pdf

1、遠程控制實驗室系統(tǒng)，是基于飛速發(fā)展的Internet網(wǎng)絡，利用計算機自動控制技術、網(wǎng)絡通信技術、仿真技術、多媒體技術、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫技術以及Web技術等組成的網(wǎng)上遠程高級控制系統(tǒng)，在高等教育中具有廣闊的應用前景和發(fā)展空間。
　　重慶大學自動化學院自動控制原理實驗中心為改革當前實驗室以模擬實驗箱為主要實驗對象的現(xiàn)狀，從國外引進了先進的實驗設備，如倒立擺、實驗水箱、雙旋翼、磁懸浮等。面對高校學生數(shù)量的急劇增加，實驗資源滿足不了當前需要的情

2、況，自動控制實驗室提出遠程實驗室建設項目，利用有限的資源，滿足實驗教學的需要。本課題源于重慶大學教學改革試驗項目。
　　目前，從網(wǎng)絡計算機的角度選擇遠程監(jiān)控方案主要有以下兩種：基于C/S模式的遠程監(jiān)控方案和基于Web技術（即B/S模式）的遠程監(jiān)控方案。經過比較，基于B/S模式的遠程監(jiān)控實現(xiàn)了開發(fā)環(huán)境與應用環(huán)境的分離，使開發(fā)環(huán)境獨立于用戶的應用環(huán)境。因此本文采用基于B/S模式實施遠程監(jiān)控。
　　依據(jù)確定的方案，本文對遠程實驗的

3、關鍵技術進行研究和闡述，主要包括網(wǎng)絡通信技術、數(shù)據(jù)庫訪問技術、控制端與數(shù)據(jù)板卡通訊、視頻的監(jiān)控技術和網(wǎng)絡安全技術等。
　　遠程實驗室在體系結構上主要分為客戶層、服務器層、控制層以及被控對象四層。客戶層的用戶通過Internet網(wǎng)絡訪問系統(tǒng)，利用系統(tǒng)的設備。服務器層主要進行數(shù)據(jù)的集中管理以及客戶端訪問機制的管理?？刂茖訛榭刂朴嬎銠C，主要用來控制現(xiàn)場層各種的控制設備?，F(xiàn)場層主要是實驗室的各種相關設備，比如倒立擺，雙旋翼，三容水箱模型等

4、。
　　遠程實驗室的建設分為遠程虛擬實驗室和遠程實驗室兩步走。本文給出了遠程虛擬實驗室和遠程實驗室的設計方案，目前已經實現(xiàn)了遠程虛擬實驗。結合自動控制原理實驗室的實際情況，選擇雙旋翼和磁懸浮作為被控對象，首先構建遠程虛擬實驗，構建數(shù)學模型，進行遠程仿真研究。論文介紹遠程虛擬實驗系統(tǒng)的實現(xiàn)，完成客戶端程序的設計，構建客戶端應用程序，給出雙旋翼和磁懸浮的實驗界面以及仿真實驗曲線。
　　最后本文對遠程實驗系統(tǒng)進行了總結，指出遠程實