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1、對(duì)于熔池圖像檢測(cè)的研究是現(xiàn)今焊接過(guò)程控制的關(guān)鍵和難點(diǎn)。熔池圖像的檢測(cè)目的通常是為了獲取熔池的邊緣,從而能獲取熔池的最大寬度即焊縫在該點(diǎn)位置的最終寬度。本文對(duì)大量的熔池圖像進(jìn)行了單一圖像處理,從實(shí)踐的角度得出:?jiǎn)我粓D像處理方法無(wú)法正確有效的檢測(cè)出熔池信息。因此本文考慮采用綜合圖像處理方法進(jìn)行對(duì)熔池的圖像檢測(cè)。在對(duì)熔池圖像的特點(diǎn)進(jìn)行分析后,總結(jié)出的熔池圖像綜合處理方法通常包含以下步驟:熔池區(qū)域提取、圖像濾波和增強(qiáng)、圖像的閾值化、邊緣提取。
2、 本文分別對(duì)焊接過(guò)程中的不同階段和特征的熔池圖像進(jìn)行了處理,這些熔池圖像主要包括:定點(diǎn)焊熔池、不同特征的動(dòng)態(tài)焊接過(guò)程熔池圖像,選擇了相應(yīng)的熔池圖像處理方法并進(jìn)行了對(duì)熔池圖像的信息檢測(cè)。根據(jù)熔池圖像的檢測(cè)主要是獲得焊縫寬度,并對(duì)熔池的圖像處理方法進(jìn)行了簡(jiǎn)化。通過(guò)與熔池圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際焊縫寬度對(duì)比,該熔池計(jì)算機(jī)圖像檢測(cè)系統(tǒng)能夠比較好的檢測(cè)到焊縫寬度信息。 根據(jù)可行的熔池圖像檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)并制作了焊縫檢測(cè)系統(tǒng),即熔池圖像檢測(cè)軟件系
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