汽車采制樣機監(jiān)控系統(tǒng)的應用研究.pdf

1、本文首先介紹了火力發(fā)電廠中的入場煤汽車采制樣機的產(chǎn)生背景和應用意義。結(jié)合四川敘永煤業(yè)有限公司的汽車采制樣項目，對原有的采樣產(chǎn)品進行了分析和改進，分析了汽車采制機采樣部分的運動規(guī)律，并找出了相對運動關(guān)系。并對當今智能控制算法中的熱門領(lǐng)域模糊和神經(jīng)控制進行了探討，介紹了模糊控制理論，及其在控制領(lǐng)域中的應用，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論，及其的控制領(lǐng)域中的應用；特別地結(jié)合經(jīng)典的PID算法，在回轉(zhuǎn)定位控制中介紹了模糊PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制的思

2、路、模型。詳細介紹了汽車采制樣機的組成及工作原理，并給出工作原理示意圖，工作流程圖。概括了采制樣機電氣系統(tǒng)的總體方案設計，講述了采制樣機電控系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，并給出了PLC與工控機通訊的實現(xiàn)代碼，并且這部分代碼被寫成一個獨立的單元文件，其它應用程序可以直接調(diào)用。最后詳細介紹了上位機監(jiān)控系統(tǒng)控制界面設計，讀卡器程序設計，視頻采集卡程序設計。此外，文中對本系統(tǒng)整體的設計思想和一些關(guān)鍵的技術(shù)以及所獲得的經(jīng)驗都進行了介紹和討論。本設計中綜合