基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電液比例伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、電液比例伺服系統(tǒng)典型的特征是非線性、大慣性、不確定性、時(shí)變性以及外干擾引起的不確定性,使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性十分復(fù)雜,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型.采用傳統(tǒng)意義上基于數(shù)學(xué)模型的控制方法(例如常規(guī)PID控制)來(lái)對(duì)控制器進(jìn)行研究,其適應(yīng)性和抗干擾能力差,難以滿足現(xiàn)代電液比例伺服系統(tǒng)需要.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力和強(qiáng)大的非線性映像能力,為液壓系統(tǒng)建模提供了一種有效的解決方法.在工程應(yīng)用中,如何把理論分析與工程實(shí)踐系統(tǒng)地、有機(jī)地結(jié)合起來(lái),保證系統(tǒng)達(dá)

2、到技術(shù)要求,是一個(gè)意義深遠(yuǎn)的課題.
　　PID控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高.本文將其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效得結(jié)合,生成一種新型的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);以地面加料機(jī)大回轉(zhuǎn)臺(tái)作為研究對(duì)象,研究設(shè)計(jì)了其閉環(huán)系統(tǒng)的主要硬件部分,并將PIDNN理論與實(shí)際工程進(jìn)行統(tǒng)一化研究,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于PIDNN的比例伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器控制算法.通過(guò)研究加料機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)各個(gè)部分的性能,建立了回轉(zhuǎn)臺(tái)電液比例調(diào)速控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.根據(jù)其實(shí)際工作要求和相關(guān)機(jī)構(gòu)樣本,作出參數(shù)

3、估計(jì),分析了系統(tǒng)及各個(gè)主要環(huán)節(jié)的功能.設(shè)計(jì)了基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的回轉(zhuǎn)臺(tái)電液比例調(diào)速控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器.
　　建立基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的回轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng),并利用MATLAB的Simulink工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真.仿真結(jié)果驗(yàn)證了新系統(tǒng)在增加調(diào)速控制環(huán)節(jié)后依然能夠有效的抑制負(fù)載變化和外界干擾,很好地滿足工廠所要求的性能指標(biāo).通過(guò)與常規(guī)PID控制器進(jìn)行性能對(duì)比,表明PIDNN控制器在系統(tǒng)存在干擾信號(hào)時(shí)具有比常規(guī)PID調(diào)節(jié)器更優(yōu)越的性