基于機(jī)器視覺的數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、目前的數(shù)控系統(tǒng)通常以運(yùn)動(dòng)控制為目標(biāo)，其數(shù)控伺服系統(tǒng)的輸入均是速度、位移以及一些開關(guān)量，難以實(shí)現(xiàn)許多須人工干預(yù)的應(yīng)用領(lǐng)域的自動(dòng)加工問題。比如卷板、卷管等加工，由于材質(zhì)變異太大，前一個(gè)工件與后一個(gè)工件就有差異，如用未加修正的運(yùn)動(dòng)控制程序，卷縫就難以對(duì)接。而本研究就是采用新的視覺技術(shù)解決類似上述問題的?；跈C(jī)器視覺的新型數(shù)控系統(tǒng)能夠模仿人工視覺監(jiān)控功能，為許多應(yīng)用場(chǎng)合的全自動(dòng)智能化加工提供支持，可以邊加工邊修正，極大地超越了原系統(tǒng)的束縛。

2、 本文介紹了卷板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，數(shù)控系統(tǒng)采用了基于PMAC+IPC 的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。具體介紹了數(shù)控系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、PLC邏輯控制模塊的開發(fā)和通過調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的通訊。然后介紹了應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)來獲取圖像并進(jìn)行處理的方法，并且通過直方圖均衡，灰度線性變換，去除噪聲對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，通過判別分析法進(jìn)行二值圖像處理，最后介紹了視覺系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的開發(fā)過程。通過機(jī)器視覺中的圖像處理技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量，