基于學(xué)習(xí)的人體檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、人體檢測(cè)與跟蹤是近年國(guó)際國(guó)內(nèi)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的熱點(diǎn)研究課題之一，其主要目標(biāo)是在靜態(tài)圖像或者運(yùn)動(dòng)視頻中，實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)和人體目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的自動(dòng)獲取，這個(gè)課題的研究在智能監(jiān)控領(lǐng)域和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域都有非常高的應(yīng)用價(jià)值。 本文對(duì)于人體檢測(cè)和跟蹤的研究現(xiàn)狀和熱點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)于其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討和分析，同時(shí)也回顧了這幾年來(lái)本人在這個(gè)領(lǐng)域所作的工作和取得的一些結(jié)果。 在人體檢測(cè)部分，我們分別對(duì)基于模型、基于外觀、基于特征

2、、基于運(yùn)動(dòng)特性的檢測(cè)框架進(jìn)行了研究和分析，也對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)在人體檢測(cè)中的作用進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn)，最后針對(duì)不同的應(yīng)用建立了相應(yīng)的人體檢測(cè)系統(tǒng)。對(duì)于背景變動(dòng)、移動(dòng)攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景，我們使用基于多種特征的檢測(cè)方法，結(jié)合多部位檢測(cè)器的思想，并引入機(jī)器學(xué)習(xí)，對(duì)人體目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。這部分研究工作的創(chuàng)新性主要在于基于特征的檢測(cè)框架和多部位檢測(cè)器的結(jié)合，以及在訓(xùn)練和檢測(cè)框架中應(yīng)用多種不同特征的組合平臺(tái)。對(duì)于背景固定的場(chǎng)景，我們引入雙目攝像系統(tǒng)，運(yùn)用立體視覺(jué)的

3、原理結(jié)合基于特征檢測(cè)的思想，獲得場(chǎng)景和目標(biāo)的三維信息，進(jìn)行人體檢測(cè)。這部分的創(chuàng)新性主要在于利用立體視覺(jué)來(lái)獲取更豐富的信息來(lái)輔助人體檢測(cè)。 在人體跟蹤部分，我們分別對(duì)基于模型、基于區(qū)域、基于活動(dòng)輪廓和基于特征的方法進(jìn)行了研究和分析，也對(duì)用于預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了介紹和比較。在我們的實(shí)驗(yàn)框架中，采用基于特征的跟蹤方法，使用一階卡爾曼濾波器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)，同時(shí)運(yùn)用雙目攝像獲取的立體信息來(lái)輔助目標(biāo)匹配的過(guò)程。該部分研究工作的創(chuàng)新性主要在于