不同粒徑和形貌ZnO的制備、表征及8～14μm紅外發(fā)射率研究.pdf

1、為了提高磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的可靠性，本文針對數(shù)字控制器信號輸入輸出系統(tǒng)的硬件故障，開展了對其硬件可靠性設(shè)計的研究。本文研制了以TMS320VC33 DSP 和EP1C6T144C8 FPGA 為核心的數(shù)字控制器，該控制器具有基于硬件冗余的高可靠信號輸入輸出系統(tǒng)，控制器中DSP 負責算法運算，F(xiàn)PGA負責信號輸入輸出系統(tǒng)的控制及故障檢測與處理。信號輸入輸出系統(tǒng)中，輸入系統(tǒng)通過對基準電壓信號的采樣實現(xiàn)故障檢測，輸出系統(tǒng)通過寫入一固定值，將該

2、值轉(zhuǎn)換結(jié)果重新采樣來進行故障判斷。而故障處理則是通過片選等控制信號的替換，實現(xiàn)故障模塊與備用模塊間的切換。 本文在五自由度磁懸浮軸承試驗臺上進行了試驗研究，使用該數(shù)字控制器在試驗臺上成功地實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的靜態(tài)懸浮和30000r/min 下的高速運轉(zhuǎn)，且各方面性能滿足要求。在此基礎(chǔ)上，通過模擬故障對信號輸入輸出系統(tǒng)進行了可靠性測試，信號輸入系統(tǒng)成功地實現(xiàn)了30000r/min 下的故障檢測及故障處理，沒有造成轉(zhuǎn)子的失穩(wěn)和振蕩；信號輸出