GPS全球定位系統(tǒng)PVT解算及耦合算法仿真.pdf

1、本文以GPS全球定位系統(tǒng)為背景，對(duì)GPS接收系統(tǒng)中的PVT信息獲取技術(shù)做出了較為深入研究。首先，從總體上分析了GPS系統(tǒng)的定位原理。其次，詳細(xì)地介紹了GPS信號(hào)的結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航電文所包含的內(nèi)容；最后，在處理 PVT信息的解算問題時(shí)，先從原理上分析了兩種常見的解算方法：最小二乘法和卡爾曼濾波法，然后在工程上與GPS解算相結(jié)合，在得到兩種運(yùn)算的結(jié)果后，通過實(shí)驗(yàn)分析兩種解算方法的特性。
　　同時(shí)，隨著對(duì)導(dǎo)航定位系統(tǒng)要求的提高，單獨(dú)的GPS系

2、統(tǒng)已經(jīng)不能滿足精確定位的要求，組合導(dǎo)航成為導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主流，因此，本文在詳細(xì)研究了GPS系統(tǒng)的PVT解算后，先分析了組合導(dǎo)航中耦合算法的原理，然后設(shè)計(jì)了GPS/INS松耦合和緊耦合的實(shí)現(xiàn)方案及算法，并在Matlab環(huán)境下仿真實(shí)現(xiàn)了兩種耦合算法。
　　松耦合將INS系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)的位置和速度量測(cè)值的差值輸入到卡爾曼濾波器中，然后用新的觀測(cè)量對(duì)輸入值進(jìn)行校正，得到校正后的差值來調(diào)整INS系統(tǒng)的量測(cè)值，這就是松耦合的基本解算過程。與