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文檔簡介
1、分類號TH213.3學校代碼10129UDC621學號2014212050050QTZ63.6010自升式塔式起重機變頻控制研究VariableFrequencySpeedRegulationControlSystemofQTZ63.6010SelfElevatingTowerCrane申請人:張娜學生類別:全日制專業(yè)碩士學位類別:工程碩士領域:農(nóng)業(yè)工程指導教師:李海軍教授郭瑛高級工程論文提交日期:二〇一六年六月摘要目前QTZ63自升式
2、塔式起重機的調速方式是傳統(tǒng)的轉子串電阻調速與變極調速。然而這樣的方式存在很多缺點:調速速比小,效率低,能耗高,對機械結構沖擊大,另外控制系統(tǒng)也通過運用很多的接觸器和中間繼電器來實現(xiàn),頻繁起停容易燒毀觸點,以致設施的可靠性差,加大了維護的工作量。本文通過對塔式起重機工作特點進行分析提出了一種基于PLC控制的變頻調速方法,用它來代替原有的調速方式,可以增加塔式起重機調速系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通過了解塔式起重機具體工作過程,確定了PLC、變頻器的選型
3、根據(jù)塔式起重機安全性能的要求,對PLC程序進行設計。并根據(jù)塔式起重機的起升、變幅、回轉、三大機構各自的特點制定了閉環(huán)矢量控制、開環(huán)矢量控制、Uf控制等不同的變頻控制方案,用MATLAB仿真轉子串電阻調速方法與變頻調速方法,在此基礎上論述了變頻調速的可靠性與穩(wěn)定性,為變頻調速技術在越來越多的領域中普遍運用提供依據(jù)。使用非凡的變頻控制技術和可編程序控制相結合,其運行可靠性相比傳統(tǒng)塔機電控系統(tǒng)而言,運行越發(fā)節(jié)能、高效、安全、可靠。關鍵詞:塔式
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