2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、<p>　　低能耗機器人懸浮機構(gòu)的應用</p><p>　摘要 （文檔摘要）</p><p>　本文給出一種采用懸浮裝置直接驅(qū)動機器人手臂來操縱重型物體的低能量操縱方法?？紤]到在水平面內(nèi)懸吊工具的操作，利用懸吊在水平面內(nèi)的工具的動態(tài)行為給出了混合位置/力跟蹤計劃的運算法則，為了垂直操縱懸浮機器人手臂,由考慮到彈簧秤的重力補償，這種混合位置/力的動力學模型已經(jīng)發(fā)展。為了顯示應用于工

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