液力式行走底盤的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、我國果園多采用小面積單戶栽培模式，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械在果園的通過性低，造成果園管理幾乎全部靠人工完成，工作效率低，直接對(duì)果樹的生長、產(chǎn)量、果品質(zhì)量及果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益造成影響。近些年我國果樹栽培模式變革，新建果園普遍采用矮砧密植型栽培模式，為果園管理實(shí)現(xiàn)機(jī)械化提供必要的發(fā)展條件。本課題針對(duì)果園作業(yè)機(jī)械現(xiàn)狀及需求，通過對(duì)國內(nèi)外果園作業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查分析，結(jié)合園藝技術(shù)，研究設(shè)計(jì)可用于配套植保、果實(shí)采摘、果樹修剪、運(yùn)輸?shù)绒r(nóng)機(jī)具，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用型的液力式行

2、走底盤。所做主要工作包括:
　　 1.根據(jù)果樹栽培模式及園藝要求，確定液力式行走底盤的總體方案與設(shè)計(jì)參數(shù)，根據(jù)機(jī)具的作業(yè)環(huán)境，采用輪式行走機(jī)構(gòu)。
　　 2.在確定液力式行走底盤基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)行走底盤主要零部件布置位置進(jìn)行介紹。
　　 3.進(jìn)行電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。分析拖拉機(jī)上原有轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)不足，提出橫置雙出桿雙作用液壓缸形式的新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。參照研究對(duì)象的結(jié)構(gòu)參數(shù)，聯(lián)合使用Adams與Matlab

3、軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，確定液壓缸的最佳安裝距。
　　 4.設(shè)計(jì)液壓與機(jī)械結(jié)合的傳動(dòng)系統(tǒng)，使系統(tǒng)無級(jí)變速可以滿足旋耕、割草、運(yùn)輸?shù)裙r的速度要求。
　　 5.利用Inventor軟件創(chuàng)建液力式行走底盤的三維參數(shù)化特征模型，通過內(nèi)嵌于Inventor的Ansys有限元分析模塊對(duì)側(cè)動(dòng)力輸出器進(jìn)行靜力學(xué)分析，模擬在工作環(huán)境下輸出軸各部分受力情況及安全系數(shù)，確保機(jī)構(gòu)能滿足設(shè)計(jì)要求，提高設(shè)備的安全性，節(jié)省材料。