非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構的參數優(yōu)化與設計.pdf

1、水稻缽苗移栽種植技術具有秧苗直立性好、返苗快、分蘗早、增產效果明顯等優(yōu)點，因此我國對水稻缽苗移栽機械的研究也越來越重視。但是國內研制的水稻缽苗移栽機構多為桿機構，工作效率較低，而桿機構由于自身缺陷，無法再次提高工作效率;國外引進的水稻缽苗移栽機構價格昂貴、結構復雜、育苗要求高，不適合我國水稻種植現狀。為了滿足國內農戶對水稻缽苗移栽機的需求，本文提出了一種高效穩(wěn)定的水稻缽苗移栽機構:非圓—不完全非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構。
　　

2、本文主要研究工作安排如下:
　　1)本文通過對國內外不同水稻缽苗移栽機構的分析和研究，提出一種利用非圓—不完全非圓齒輪行星系作為傳動部件的水稻缽苗移栽機構，并根據農藝要求和水稻缽苗移栽的姿態(tài)要求構造出一種非圓節(jié)曲線方程。
　　2)介紹了本文設計的水稻缽苗移栽機構的工作原理，建立了整個移栽機構的運動學理論模型，并分析了該移栽機構的傳動特性，為開發(fā)輔助優(yōu)化軟件打下基礎。
　　3)針對本文設計的水稻缽苗移栽機構，本文開發(fā)了一

3、套水稻缽苗移栽機構的輔助分析與優(yōu)化軟件，并介紹了優(yōu)化軟件的功能模塊和實現方式。
　　4)本文利用優(yōu)化軟件，尋找出各個優(yōu)化參數對優(yōu)化目標的影響規(guī)律，最終獲得一組滿足優(yōu)化要求的結構參數:α=15.814，b=0.55，c=-0.6，α=288°，λ=46°，δ=26°，Ψ0=76°,S=152mm,H=180mm。
　　5)以CAD2008為平臺，本文對整個水稻缽苗移栽機構進行了二維結構設計，為了解決移栽臂干涉問題設計了一種新型

4、移栽臂殼體，設計了一套緩沖裝置來緩解凹凸鎖止弧脫離時產生的沖擊。
　　6)在三維建模軟件UG中對整個水稻缽苗移栽機構進行了三維模型的建立，并在ADAMAS中對整個機構進行了運動學仿真，對仿真結果進行了分析。
　　本文通過自行開發(fā)的優(yōu)化軟件，分析各個參數對水稻缽苗移栽機構的軌跡和姿態(tài)影響，從而優(yōu)化出一組符合農藝要求和移栽姿態(tài)的參數組;根據參數優(yōu)化得到的結構參數，來設計二維結構和三維模型;并對整個移栽機構進行運動學仿真，掌握機構