2017畢業(yè)論文-掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)（全套含圖紙）

1、<p>　　學(xué)校代碼：10410</p><p>　　序號：20050435</p><p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p>　　題目： 掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院： 工 學(xué) 院 </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號： 5 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化 </p><p>　　年 級： 機(jī)制052班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　二OO九年 五 月<

3、;/b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本課題是為農(nóng)業(yè)激光殺蟲作業(yè)而設(shè)計(jì)的自動掃描機(jī)械。它能方面地在田間按照我們所設(shè)計(jì)的動作快速高效地作業(yè)，對減輕勞動人民的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化發(fā)展有著重要作用。本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用Pro/E技術(shù)對其

4、進(jìn)行三維實(shí)體造型，使其能將基本的結(jié)構(gòu)更具體的展現(xiàn)在人們面前,它能實(shí)行左右移動，上下升降及360度旋轉(zhuǎn)。親，由于某些原因，沒有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要的朋友，請聯(lián)系我的Q&Q:153893706，數(shù)萬篇現(xiàn)成設(shè)計(jì)及另有的高端團(tuán)隊(duì)絕對可滿足您的需要</p><p>　　關(guān)鍵字 掃描

5、結(jié)構(gòu) 液壓傳動 回轉(zhuǎn)體 </p><p>　　Scanning laser array structure designing destruction</p><p>　　Abstract:This topic is for agricultural laser insecticidal assignments and design of the automatic s

6、canning machine. It can aspects in the design of action in accordance with our homework, quickly and efficiently to reduce labor intensity of the working people, improve working conditions, and improve labor productivity

7、 and automation level, and achieve production automation development plays an important role. This topic through the application of its structure AutoCAD technology design and hydr</p><p>　　Keywords: scannin

8、g structure hydraulic transmission back spin </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)目的

9、1</p><p>　　1.2.1 原始數(shù)據(jù)1</p><p>　　1.2.2 設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　1.3掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡圖1</p><p>　　2 液壓油缸的設(shè)計(jì)3</p><p><b>　　2.1 油泵3</b></p><p>　　

10、2.1.1 油泵的選用3</p><p>　　2.1.2 油泵選用型號3</p><p>　　2.2 液壓油選用4</p><p>　　2.3 液壓油缸選用4</p><p>　　2.3.1 液壓油缸類型選擇4</p><p>　　2.3.2 安裝方式4</p><p>　　2.3.

11、3 液壓油缸的主要參數(shù)4</p><p>　　2.3.4 液壓油缸的一般性能計(jì)算5</p><p>　　2.3.5液壓缸壁厚度計(jì)算6</p><p>　　2.4活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算7</p><p>　　2.5活塞桿最大容許行程7</p><p>　　2.6缸底厚度計(jì)算8</p><p>

12、;　　2.7 缸筒與缸底連接計(jì)算9</p><p>　　2.8活塞與活塞桿的連接10</p><p>　　2.9缸體材料的選用及要求11</p><p><b>　　2.10活塞11</b></p><p>　　2.11活塞桿12</p><p>　　2.12缸體端部和安裝聯(lián)結(jié)部分12

13、</p><p>　　2.13選擇液壓輔助元件12</p><p>　　2.14液壓系統(tǒng)原理圖13</p><p>　　3 回轉(zhuǎn)體設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.1電動機(jī)的選用15</p><p>　　3.2蝸輪蝸桿15</p><p>　　3.2.1蝸輪蝸桿傳動特點(diǎn)15</

14、p><p>　　3.2.2圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)(GB 10085-88)15</p><p>　　3.2.3圓柱蝸桿蝸輪傳動的幾何計(jì)算16</p><p>　　3.2.4圓柱蝸桿傳動的受力分析17</p><p>　　3.2.5圓柱蝸桿傳動強(qiáng)度計(jì)算和剛度驗(yàn)算18</p><p>　　3.2.6圓柱蝸桿傳動滑動速度計(jì)算和

15、傳動效率估算18</p><p>　　3.2.7圓柱蝸桿傳動精度(GB 10089-88)19</p><p>　　3.3直齒圓柱齒輪19</p><p>　　3.3.1 直齒圓柱齒輪特點(diǎn)19</p><p>　　3.3.2 直齒圓柱齒輪各部分名稱及符號19</p><p>　　3.3.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒

16、輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算19</p><p>　　3.3.4輪齒受力分析和計(jì)算載荷21</p><p>　　3.4軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算24</p><p>　　3.4.1軸的最小直徑的初步的確定24</p><p>　　3.4.2軸承的選擇25</p><p>　　3.4.3軸的強(qiáng)度校核25</p>

17、<p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　致謝29</b></p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1.1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)目的</p><p>　　每年全世界由于蟲害造成的農(nóng)作物損失高達(dá)10

18、00億美元, 為殺滅農(nóng)田害蟲, 以往的化學(xué)農(nóng)藥殺蟲方法效果并不太理想, 不僅會使害蟲產(chǎn)生抗藥性，而且對農(nóng)作物本身和周圍環(huán)境也會造成污染。掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器是利用液壓缸的伸縮運(yùn)動和減速箱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動以達(dá)到所需要的運(yùn)動要求，將激光殺滅器安裝在長臂上的安裝板上即可利用激光對害蟲進(jìn)行照射，以達(dá)到快速有效地殺滅害蟲的目的。將此機(jī)構(gòu)安裝在拖拉機(jī)的尾座上不僅運(yùn)行安全可靠，并且效率高，可大幅度減輕人們的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化作業(yè)。</p&g

19、t;<p>　　1.2本課題的內(nèi)容和要求</p><p>　　1.2.1 原始數(shù)據(jù)</p><p><b>　　自由度（三自由度）</b></p><p>　　上下運(yùn)動范圍 100mm</p><p>　　左右運(yùn)動范圍 200mm</p><p>　　旋轉(zhuǎn)范圍 3

20、60º</p><p>　　1.2.2 設(shè)計(jì)要求</p><p>　　a、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）</p><p>　　b、液壓原理圖（一張）</p><p>　　c、掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器三維造型圖(一套)</p><p>　　d、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（一份）</p><p&

21、gt;　　1.3掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡圖</p><p>　　圖1-1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡圖</p><p><b>　　2液壓油缸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖2-1 液壓缸裝配圖</p><p><b>　　2.1 油泵</b></p><p>　　2.

22、1.1 油泵的選用</p><p>　　單作用式葉片泵，由于可以采用改變定子和轉(zhuǎn)子間偏心距的方法來調(diào)節(jié)流量，所以一般適宜做成變量泵。葉片泵結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸運(yùn)行平穩(wěn)，輸油量均勻，脈動及噪音小，耐久性好，使用壽命長，價(jià)格較柱塞泵便宜；效率比齒輪泵高，吸油高度不大于500mm，適用于中小流量的節(jié)流調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)中，常用于起重等機(jī)械中[1]。</p><p>　　2.1.2 油泵選用型號<

23、/p><p>　　YB-A6B-FL-Y1</p><p>　　其中：YB---級葉片泵</p><p><b>　　A---50系列</b></p><p>　　6---排量為6ml/n</p><p>　　B---壓力分級B:25~80kg/mm2</p><p>　　F-

24、--法蘭安裝 圖2-2 YB-A6B-FL-Y1型油泵</p><p>　　L---螺紋連接 </p><p><b>　　Y1---榆1型</b></p><p><b>　　2.2 液壓油選用</b></p><p>　　一般來說

25、，該系統(tǒng)所用液壓油應(yīng)該符合的條件為：有高度的化學(xué)穩(wěn)定性，良好的潤滑性能，有很高的液膜強(qiáng)度，適宜的粘度和良好的粘溫性能，在工作溫度變化范圍內(nèi)，粘度變化量小，防火、防爆。在通常用油中選用20號機(jī)械油（HJ-20） GB443-64</p><p>　　50ºC時(shí) 運(yùn)動粘度系數(shù)為（厘池）：17~23</p><p>　　恩氏粘度（ºE）：2.6~3.31[1]

26、 </p><p>　　2.3 液壓油缸選用</p><p>　　2.3.1 液壓油缸類型選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，該機(jī)構(gòu)所用的到液壓系統(tǒng)需要兩邊都可以通入液壓油，因此選取用兩油液缸都選用雙作用單桿活塞式液壓油缸。 </p><p>　　2.3.2 安裝方式</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

27、可以知道，升降液壓油缸缸底可以用矩形法蘭安裝，頭部內(nèi)螺紋安裝；左右移動液壓油缸用缸底內(nèi)螺紋安裝，頭部使用內(nèi)螺紋安裝[1]。</p><p>　　2.3.3 液壓油缸的主要參數(shù)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求及查詢國家標(biāo)準(zhǔn)液壓油缸的主要參數(shù)可以選用如下：鍛鋼=1100~1200kg/cm2</p><p>　　無縫鋼管=1000~1100kg/cm2</p&g

28、t;<p>　　油缸工作壓力P=25kg/cm2</p><p>　　螺紋間距t1<150mm [1]</p><p><b>　　公稱壓力的選用 </b></p><p>　　p=25kg/cm2 如下表所示(JB 1068-68)：</p><p><b>　　油缸內(nèi)徑選用 <

29、;/b></p><p>　　如下表所示(JB 826-66及JB 1068-67)：</p><p><b>　　D升=32mm</b></p><p><b>　　D移=18mm</b></p><p><b>　　活塞桿直徑 </b></p>&

30、lt;p>　　如下表(JB 826-66):</p><p><b>　　d升=25mm</b></p><p><b>　　d移=18mm</b></p><p>　　此處省略 NNNNNNNNNNNN字。如需</p><p>　　要完整說明書和CAD圖紙等.請聯(lián)系</p&g

31、t;<p><b>　　扣扣： </b></p><p><b>　　……彎曲疲勞極限 </b></p><p><b>　　……剪切疲勞極限 </b></p><p>　　……軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ，根據(jù)所選擇的材料確定的。</p><p><b>　　

32、已知條件：</b></p><p>　　軸所受的力: </p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速: </p><p>　　式中：……電機(jī)傳到各軸的功率 </p><p>　　通過計(jì)算可知各軸的最小直徑,根據(jù)實(shí)際要求可以取:</p><p>　　3.4.2軸承的選擇</p

33、><p>　　該軸承的選擇是要與傳動軸配合使用的，所以選用滾動軸承。通過對軸的要求和工作情況的考慮，軸承主要受徑向力和輕微的軸向力，且該軸轉(zhuǎn)速比較低，同時(shí)考慮到經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)成本等因素的影響，所以選擇用圓柱和圓錐滾子軸承。</p><p>　　分別選用：軸承6204、軸承6004、軸承30216和軸承30305</p><p>　　3.4.3軸的強(qiáng)度校核</p&g

34、t;<p>　　已知該軸受到軸向力和徑向力的共同作用，所以應(yīng)該采用彎扭合成應(yīng)力校核該軸的強(qiáng)度。</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　軸所受的力，，,軸的剪切疲勞極限 ,軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: ，軸的大小, ,.</p><p><b>　　則對軸上的力分析：</b><

35、/p><p>　　圖3-4 軸2受力分析</p><p>　　由上圖知蝸輪Z2所在軸的面為危險(xiǎn)截面,如下圖所示:</p><p>　　圖3-5 蝸輪Z2受力情況</p><p><b>　　畫出彎矩圖：</b></p><p><b>　　圖3-6 彎矩圖</b></p&g

36、t;<p>　　由前面計(jì)算可得： </p><p>　　又通過公式可知: </p><p><b>　　可得到公式:</b></p><p><b>　　又有 </b></p><p>　　由于軸受到彎扭組合的共同作用，按第三理論強(qiáng)度進(jìn)行校核，則由公式

37、：</p><p><b>　　(3-10)</b></p><p><b>　　而：</b></p><p><b>　　合格</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫

38、組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(下冊)[M].石油化學(xué)工業(yè)出版社,1976年</p><p>　　[2] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第三版,第三卷),第十四篇[M].化學(xué)工業(yè)出版社,1992年</p><p>　　[3] 吳倫楷,康夏松譯.液壓傳動裝置[M].國防工業(yè)出版社，1977年</p><p>　　[4] 液壓傳動簡明手冊編寫組.液壓傳動簡明手冊[M]. 北京：煤炭工業(yè)出

39、版社，1978年</p><p>　　[5] 任嘉卉，肖陵，劉念蔭主編.公差配合[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990年</p><p>　　[6] 鄭文緯主編,吳克堅(jiān).機(jī)械原理（第七版）[M].高等教育出版社,1996年</p><p>　　[7] 陳奎生主編.液壓與氣壓傳動[M].武漢理工大學(xué)出版社,2005年</p><p>　　[8] 天津

40、大學(xué)工業(yè)機(jī)械手編寫組.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].天津科學(xué)技術(shù)出版社,1980年</p><p>　　[9] 譚建榮，張樹有，陸國棟等主編.圖學(xué)基礎(chǔ)教程[M].北京,高等教育出版社,1999.10</p><p>　　[10]邵立新,夏素民,孫江宏等主編.Pro/ENGINEER Wildfire 3.0中文版[M].清華大學(xué)出版社,2007.6</p><p>　　

41、[11]于永泗,齊民主編.機(jī)械工程材料(第五版) [M].大連,大連理工大學(xué)出版社,2003.5</p><p>　　[12]楊明忠,朱家誠主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢,武漢理工大學(xué)出版社,2001.10</p><p>　　[13]劉鴻文主編.材料力學(xué)(第四版) [M].北京,高等教育出版社,2004.1</p><p><b>　　致 謝</

42、b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)是在姚明印導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的。在幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，姚老師都給了我耐心的指導(dǎo)。姚老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)，以及對學(xué)生無微不至的關(guān)心和愛護(hù)，令我終身難忘，將會使我終身受益。在此謹(jǐn)向姚明印老師致以深深的敬意和忠心的感謝！</p><p>　　在設(shè)計(jì)初期，遇到了很多的困難，比如對結(jié)構(gòu)的不熟悉，運(yùn)動原理不了解，因此不知道從哪

43、里開始設(shè)計(jì)，后來通過查閱參考文獻(xiàn)和老師、同學(xué)的幫助，逐步熟悉了機(jī)構(gòu)運(yùn)動的原理，對其結(jié)構(gòu)，運(yùn)動過程有了新的認(rèn)識，因此能夠基本完成本次設(shè)計(jì)。但是由于自己的能力有限，還存在很多不完善的地方需要改進(jìn)。同時(shí)通過這次設(shè)計(jì)，也使我發(fā)現(xiàn)自身的知識理論體系還需要大大的提高</p><p>　　在此還要感謝4年來無私的把知識傳授給我的老師們，沒有你們的教育指導(dǎo)，這4年我將會沒有任何收獲，感謝你們的無私奉獻(xiàn)精神！</p>