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文檔簡介
1、本研究是國家科技支撐項目“中南稻區(qū)復(fù)合生物循環(huán)技術(shù)集成與示范”(201213AD14B17)中一個的專題,項目對我國中南稻區(qū)的新型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營模式進行了研究和探討,其目的是基于生物循環(huán)技術(shù),將養(yǎng)殖業(yè)、傳統(tǒng)種植業(yè)、觀賞農(nóng)業(yè)、無公害能源的開發(fā)與利用有效地連接起來,并為數(shù)字農(nóng)業(yè)提供一個實踐平臺,對計算機技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的新型應(yīng)用模式進行了探索。專題要求開發(fā)一個沼液自動化灌溉系統(tǒng),系統(tǒng)的主要需求如下:(1)每隔一段時間采集一次數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)經(jīng)協(xié)調(diào)器送
2、至上位機;(2)借助生長模型,對采集的數(shù)據(jù)進行分析,并控制灌溉閥門的啟閉;(3)灌溉閥門的狀態(tài)、大田環(huán)境數(shù)據(jù)可實時呈現(xiàn);(4)可通過人機交互界面,對灌溉閥門進行人工控制,以方便檢修等工作?;诖?,我們選擇采用了Zigbee來實現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)的采集、傳送工作,采用GIS技術(shù)實現(xiàn)人機交互界面,采用RBF網(wǎng)絡(luò)對灌溉決策建模,以滿足系統(tǒng)的需求。其中,根據(jù)環(huán)境,我們規(guī)劃WSN的應(yīng)用場景如下,針對試驗田中種植的蔬菜品種,對傳感器進行分組,每組包含
3、數(shù)據(jù)采集終端、設(shè)備控制終端,協(xié)調(diào)器與上位機采用串口通信,將終端采集的數(shù)據(jù)傳輸給上位機系統(tǒng),并獲取上位機的決策指令。協(xié)調(diào)器以廣播、組播的方式將不同的控制指令發(fā)送給終端設(shè)備,用以控制終端設(shè)備的啟動、停止,終端節(jié)點以廣播的方式向協(xié)調(diào)器傳送數(shù)據(jù)。
研究中,我們發(fā)現(xiàn),本系統(tǒng)應(yīng)用場景與TI公司提供的典型應(yīng)用場景并不吻合,為此我們以Generic框架(profid為0x0f04,endpoint為0x0010)為基礎(chǔ),對其配置文件和應(yīng)用
4、層進行改寫,以使系統(tǒng)適合應(yīng)用的需求。在改寫過程中,主要進行了以下工作:(1)根據(jù)系統(tǒng)的需求,筆者重新規(guī)劃了輸入、輸出簇和事件鏈,以協(xié)調(diào)WSN各節(jié)點的功能;(2)為了使用串口,筆者調(diào)整了預(yù)編譯指令,改變了編譯條件,使得系統(tǒng)能夠使用HAL層代碼實現(xiàn)串口通信;(3)為了實現(xiàn)組播,我們對配置文件f8wConfig.cfg進行了調(diào)整;(4)為了實現(xiàn)對傳感芯片的支持,筆者參考了傳感芯片的時序和CC2530芯片手冊,對CC2530的GPIO進行編程,
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