倒車雷達畢業(yè)設計開題報告

1、<p><b>　　說明：</b></p><p>　　1.本報告必須由承擔畢業(yè)論文課題任務的學生在正式開始做畢業(yè)設計的第1周內獨立撰寫完成，并交指導教師審閱。</p><p>　　2.開題報告作為畢業(yè)設計答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一，此報告經導師簽署意見及系審查后生效。</p><p>　1．本課題所涉及的問題在國內(

2、外)的研究現狀綜述：倒車雷達的快速發(fā)展始于20世紀末21世紀初，經過幾年的時間，隨著技術發(fā)展和用戶需求的變化，倒車雷達在幾年的時間里大致經過了六代的演變。第一代：倒車時通過喇叭提醒 ?！暗管囌堊⒁狻保∠氡夭簧偃诉€記得這種聲音，這就是倒車雷達的第一代產品，只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意，不能算真正的倒車雷達，基本屬于淘汰產品。第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車雷達系統的真正開始。倒車時，如果車后1.8m～1.5

3、m處有障礙物，蜂鳴器就會開始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。第三代：數碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產品比第二代進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8m開始顯示；如果是人，在0.9m左右的距離開始顯示。這一代產品有兩種顯示方式，數碼顯示產品顯示距離數字，而波段顯示產品由3種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離

4、；黃色代表警告距離；紅色代表危險距離，必須停止倒車。 第三代產品把數碼和波段組合在一起，比</p><p>　2.本人對課題任務書提出的任務要求及實現預期目標的可行性分析任務要求：自行獨立的完成系統的設計要求，能夠熟練掌握設計的原理并繪制出系統原理框圖，設計并完成系統完整的電路原理圖及系統PCB版圖，完成整個設計的任務書。預計實現的功能有：(1)應該有距離顯示、聲音/語音報警、區(qū)域警示和方位指示、探頭自動檢測等。

5、(2)從探測范圍、準確性、顯示穩(wěn)定性和捕捉目標速度來考慮，要求測得準、測得穩(wěn)、范圍寬和捕捉速度快。(3) 其質量和可靠性應有比較高的要求，尤其是探頭的質量直接關系到倒車雷達所應起的作用，特別是產品的靈敏度、是否存在盲區(qū)、溫度要求下的產品是否正常工作等。(4) 考慮顯示器和探頭安裝后是否美觀，與車是否協調?？尚行苑治觯旱管嚴走_目前尚無技術標準，因此，只要能夠克服技術上的困難，其可行性比較高。目前主要存在的技術問題是倒車雷達探測聲波波束較窄

6、，當障礙物偏離探頭的正對角度時，存在較大的探測盲區(qū)。對管錐狀障礙物探測存在較多的死角。另外，探測低矮的障礙物也比較困難。但經過我們的分析討論和相關資料的查閱研究，市場上還是有很多的相關器件可以達到預期的設計目標，相信經過精心的設計，該系統的全部功能基本上</p><p>　3.本課題需要重點研究的問題及解決的思路重點研究問題：經過認真的討論和分析，在這次的設計任務中，主要研究的問題有：倒車雷達探頭、報警距離、報警

7、音量、顯示精度、顯示距離、測量誤差、角度、電源功率、工作溫度范圍等方面，其中對于倒車雷達型號及相關參數的選擇將直接影響整個系統的精度，因此顯得尤為重要，其次，對于報警距離、誤差及探頭感應角度的研究也是本次設計重點研究的問題，這些都將是產品最重要的性能，此外，顯示及功耗等相關問題也不容忽視，在進一步的設計中會逐步完善。解決的思路：在倒車時,倒車雷達會自動啟動，并在智能控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波信號，當遇到障礙物時

8、，產生回波信號，探頭接收到回波信號后經控制器進行數據處理并計算出車體與障礙物之間的實際距離，然后通過顯示或語音設備提示給駕駛員。此過程中最重要的是對于相關器件參數的選擇，合適與否將直接影響整個系統的穩(wěn)定性和可靠性，這些都有待于進一步的研究實驗。</p><p>　4.完成本課題所必須的工作條件（如實驗設備或實驗環(huán)境條件、調研、計算機輔助設計條件等）(1)需要有豐富的網絡資源和大量關于硬件設計的參考書籍完成前期的調

9、研和準備工作；(2) 需要傳感器理論技術的支持進而實現相關的探頭部分的設計； (3) 需要計算機電腦及相關的專業(yè)軟件，做好電路的設計及程序的編寫；(4)需要一定的單片機實驗的設備及場所對編寫程序的調試；(5)需要一定的實踐基地來完成整個系統設計成功后的實驗和演示。</p><p>　5.參考文獻： [1]楊碩,石為人,許磊,等.基于無線傳感器網絡的溫室長環(huán)境光照度監(jiān)控系統的研究[J]儀器儀表學報,2008, 9-

10、28:427-430.[2]孫超,張世慶,張西良.無線傳感器網絡在溫室環(huán)境監(jiān)測中的應用[J]農機化研究,2006,9:194-195.[3]張保華,李士寧,滕文星,等.基于無線傳感器網絡的溫室測控系統研究設計[J]微電子學與計算機,2008, 5-25:154-157.[4]LM3S1968 Microcontroller DATA SHEET[M]Texas InstrumentsInc,2009.[5]nRF905 Product

11、Specification[M]. Nordic Semiconductor,2008.[6]趙躍華,蔣軍,蔡貴賢.基于μCOSII 的MAC 設計與實現[J]微計算機信息,2006,6-2:88-90.[7]李露曦,鄢楚平.基于TinyOS 的無線傳感器網絡平臺的實現[J]微計算機信息,2008,3-2:195-197.[8]劉迎春,牟金秀,于復生,畢宏彥. 基于時差的超聲波測距研究[J]計量技術:理論與實驗.2005.4</p

12、><p>　6. 完成本課題的工作進度安排1、實習階段 第 9 周（ 5月 18 日）至第 11 周（ 6 月 7 日）共 3 周2、設計階段 第 1 周（ 2 月 21 日）至第 18 周（ 6 月 25 日）共 15 周3、答辯日期 第 19 周（ 2011年 6 月 27、28、29 日） </p><p>