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文檔簡介
1、<p> 本科畢業(yè)設計開題報告</p><p> 論文題目 IEEE 802.11與IEEE 802.15.4</p><p> 鏈路層數(shù)據(jù)幀轉換器設計 </p><p> IEEE 802.11與IEEE 802.15.4鏈路層數(shù)據(jù)幀轉換器設計</p><p><b> 選題的背景與意義</b>
2、</p><p> 1.1研究開發(fā)的目的</p><p> 近年來,無線網(wǎng)絡得到了快速的發(fā)展,在此過程中也出現(xiàn)了各種無線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸標準,諸如WiFiTM、Wireless USB、BluetoothTM、Wibree,不同的協(xié)議標準對應不同的應用領域。例如,WiFiTM大量數(shù)據(jù)的傳輸,Wireless USB主要用于視頻數(shù)據(jù)的傳輸?shù)萚1]。</p><p>
3、 現(xiàn)今,物聯(lián)網(wǎng)技術也得到了高速的發(fā)展,與此相關的技術有RFID、無線傳感器網(wǎng)絡。與此同時,各種無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議標準也日漸規(guī)范化,其中較為引人注目的是IEEE 802.15.4標準。該標準主要針對無線低速網(wǎng)絡,把低能量消耗、低速率傳輸、低成本作為重點目標,旨在為個人或者家庭范圍內(nèi)不同設備之間的低速互聯(lián)提供統(tǒng)一的標準[2]。其低能耗、低成本的特點使其能夠很好的應用于環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測、家庭自動化控制、工業(yè)自動化控制。但其低速率傳輸?shù)奶攸c又限制了
4、其吞吐量。而以大吞吐量為設計目標的WiFiTM則能夠很好的彌補802.15.4標準的缺陷,如果兩者能夠有機結合將大有可為[3]。因此,如何使802.15.4網(wǎng)絡和802.11網(wǎng)絡之間能夠相互通信成為了我們首先需要考慮的問題。由于網(wǎng)絡協(xié)議的分層設計,在數(shù)據(jù)鏈路層之上無線傳感器網(wǎng)絡和無線局域網(wǎng)均可采用TCP/IP協(xié)議棧進行通信,但在數(shù)據(jù)鏈路層,由于兩者的幀格式不同,無法相互通信。本課題的目標就是設計一個合理的802.15.4和802.11鏈
5、路層數(shù)據(jù)幀轉換算法,使得兩個網(wǎng)絡之間能夠可靠、高效地通信。</p><p> 1.2無線局域網(wǎng)的發(fā)展歷程及其特點</p><p><b> 第一代無線局域網(wǎng)</b></p><p> 1985年,F(xiàn)CC頒布的電波法為無線局域網(wǎng)的發(fā)展掃清了道路。它為無線局域網(wǎng)分配了兩種頻段:專用頻段,用于蜂窩電話和個人通信服務的1~2GHz頻段;免許可證頻
6、段,主要是ISM頻段,902~928MHz和2.400~2.4835GHz。此后幾年,許多無線局域網(wǎng)的產(chǎn)品如NCR的2.4GHz產(chǎn)品,RangeLAN的900MHz產(chǎn)品陸續(xù)上市[5],它們可以被認為第一代無線局域網(wǎng)產(chǎn)品。</p><p><b> 第二代無線局域網(wǎng)</b></p><p> 1997年6月26日,IEEE802.11標準制定完成,并與1997年11
7、月26日發(fā)布。從1998年開始,許多廠商相繼推出基于IEEE802.11標準的無線局域網(wǎng)產(chǎn)品,它們屬于第二代無線局域網(wǎng)設備。第二代無線局域網(wǎng)設備大都工作在2.400~2.4835GHz頻段,傳輸速度為1~2Mb/s。</p><p> 第三、四代無線局域網(wǎng)</p><p> 1999年9月提出的IEEE 802.11a和IEEE 802.11b標準,傳輸速率分別可達54Mb/s和11M
8、b/s。2002年通過的IEEE 802.11g標準,它允許通過的最大傳輸速率為54Mb/s,但仍工作于2.4GHz頻段,與IEEE 802.11b標準兼容。2009年通過了IEEE 802.11n標準,可將傳輸速率提高到300Mb/s設置600Mb/s。其中,符合IEEE 802.11b標準的產(chǎn)品已經(jīng)較為普及,可以將它歸為第三代無線局域網(wǎng)產(chǎn)品;而將符合IEEE 802.11a、IEEE 802.11g標準的產(chǎn)品成為第四代無線局域網(wǎng)產(chǎn)品
9、;符合IEEE 802.11n標準的產(chǎn)品則是第四代和第五代之間的過渡產(chǎn)品。</p><p><b> 第五代無線局域網(wǎng)</b></p><p> 802.11ac的核心技術主要基于802.11a,繼續(xù)工作在5.0GHz頻段上以保證向下兼容性,但數(shù)據(jù)傳輸通道會大大擴充,在當前 20MHz的基礎上增至40MHz或者80MHz,甚至有可能達到160MHz。再加上大約10
10、%的實際頻率調(diào)制效率提升,新標準的理論傳輸速度最高有望 達到1Gbps,是802.11n 300Mbps的三倍多。</p><p><b> 無線局域網(wǎng)的特點</b></p><p><b> 無線局域網(wǎng)的優(yōu)點</b></p><p><b> 移動性</b></p><p&
11、gt; “無線”就意味著可移動,這一特性使得無線設備的通信范圍不再受環(huán)境條件的限制,拓寬了網(wǎng)絡傳輸?shù)牡乩矸秶鶾3]。</p><p><b> 靈活性</b></p><p> 安裝簡易,使用簡便,組網(wǎng)靈活,這使得無線局域網(wǎng)可以部署到線纜無法連接的地方。組網(wǎng)方式靈活多樣,可以通過基礎結構接入骨干網(wǎng),也可以自組網(wǎng),還可以在不同網(wǎng)間移動。</p>&l
12、t;p><b> 可伸縮性</b></p><p> 可以很方便的增減、移動和修改設備,通過放置接入點(AP)或擴展點(EP),就可以滿足擴展網(wǎng)的需要。</p><p><b> 經(jīng)濟性</b></p><p> 無線局域網(wǎng)可用于物理布線困難或者成本較大的地方,如古建筑、危險區(qū)等場合。不僅節(jié)省了纜線成本,也省
13、去了布線的人員成本。對于臨時需要網(wǎng)絡,或者是頻繁重新布線的場合,無線局域網(wǎng)的成本優(yōu)勢顯然是巨大的。</p><p><b> 無線局域網(wǎng)的局限性</b></p><p><b> 可靠性</b></p><p> 無線局域網(wǎng)采用無線信道進行通信,而無線信道是一個不可靠信道,存在各種各樣的干擾和噪聲,從而引起信號的衰弱
14、和誤碼,進而導致網(wǎng)絡吞吐性能的下降和不穩(wěn)定[5]。</p><p><b> 帶寬與系統(tǒng)容量</b></p><p> 由于頻率資源有限,無線信道帶寬遠小于無線信道帶寬,導致系統(tǒng)容量比有線網(wǎng)小。</p><p><b> 兼容性與共存性</b></p><p> 現(xiàn)有無線網(wǎng)標準頗多,不同標準
15、之間存在有不兼容問題。共存性則指同一頻段不同制式或標準之間共存,如2.4GHz頻段的WLAN和ZigBee的共存;不同頻段、不同制式或標準的無線網(wǎng)的共存,如2.4GHz頻段的WLAN和5.8GHz頻段WLAN的共存。</p><p><b> 干擾</b></p><p> 外界干擾可對無線信道和無線局域網(wǎng)設備形成干擾,無線局域網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)部也會形成自干擾。</
16、p><p><b> 安全性</b></p><p> 因為信道的封閉性,在有有線網(wǎng)絡中存在著固有的安全保障。但在WLAN中,鑒于無線電波不能局限于網(wǎng)絡設計的范圍內(nèi),因此有被偷聽或被惡意干擾的可能性。</p><p> 1.3無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展歷程及其特點</p><p> 第一階段: 最早可以追溯至越戰(zhàn)時期使用的
17、傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)。當年美軍在“胡志明小道”投放了2萬多個“熱帶樹”傳感器。只要對方車隊經(jīng)過,傳感器探測出目標產(chǎn)生的震動和聲響信息,自動發(fā)送到指揮中心,美機立即展開追殺,總共炸毀或炸壞4.6萬輛卡車[4]。</p><p> 第二階段: 二十世紀80年代至90年代之間。主要是美軍研制的分布式傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)、海軍協(xié)同交戰(zhàn)能力系統(tǒng)、遠程戰(zhàn)場傳感器系統(tǒng)等。這種現(xiàn)代微型化的傳感器具備感知能力、計算能力和通信能力。 因此在
18、1999年,商業(yè)周刊將傳感器網(wǎng)絡列為21世紀最具影響的21項技術之一 。</p><p> 第三階段: 21世紀開始至今,也就是9·11事件之后。這個階段的傳感器網(wǎng)絡技術特點在于網(wǎng)絡傳輸自組織、節(jié)點設計低功耗。除了應用于反恐活動以外,在其它領域更是獲得了很好的應用,所以2002年美國國家重點實驗室--橡樹嶺實驗室提出了“網(wǎng)絡就是傳感器”的論斷[7]。</p><p> 無線傳
19、感器網(wǎng)絡的特點</p><p> 無線傳感器網(wǎng)絡的優(yōu)點</p><p><b> 體積小</b></p><p> 傳感器節(jié)各部分集成度很高,可以將其做得非常小[18]。</p><p> 網(wǎng)絡規(guī)模大具有自適應性</p><p> 無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點密集,數(shù)量巨大,可以分布在很廣闊的地
20、理區(qū)域。并且網(wǎng)絡一旦形成,人很少干預其運行,具有很強的自適應性。</p><p><b> 無中心和自組織</b></p><p> 在無線傳感器網(wǎng)絡中,所有的節(jié)點的地位都是平等的,沒有預先指定的中心,各節(jié)點通過分布式算法來相互協(xié)調(diào),可以在無人工干預和任何其他預置的網(wǎng)絡設施的情況下,節(jié)點自動組織成網(wǎng)絡。</p><p><b>
21、 動態(tài)性強</b></p><p> 無線傳感器網(wǎng)絡經(jīng)常有新的節(jié)點加入或已有節(jié)點失效。網(wǎng)絡的拓撲結構動態(tài)變化,傳感器、感知對象和觀察者之間的路徑也隨之變化,無線傳感器網(wǎng)絡不斷動態(tài)調(diào)整以適應各種變化。</p><p> 無線傳感器網(wǎng)絡的局限性</p><p><b> 能量有限</b></p><p>
22、 由于傳感器往往體積較小,只能攜帶能量十分有限的電池,因此能耗問題是無線傳感器網(wǎng)絡必須要解決的問題。</p><p><b> 計算存儲能力有限</b></p><p> 由于無線傳感器網(wǎng)絡應用的特殊性,要求傳感器節(jié)點的價格低、功耗小,必然導致其攜帶的處理器能力比較弱,存儲器容量比較小。因此,如何利用有限的計算資源和存儲資源完成諸多協(xié)同任務,也是無線傳感器網(wǎng)絡技術
23、面臨的挑戰(zhàn)之一。</p><p><b> 通信半徑小,帶寬低</b></p><p> 無線傳感器網(wǎng)絡是利用“多跳”來實現(xiàn)低功耗下的數(shù)據(jù)傳輸,因此其設計的通信覆蓋范圍只有幾十米。和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡不同,無線傳感器網(wǎng)絡中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大部分是通過節(jié)點處理過的數(shù)據(jù),因此流量較小。</p><p> 研究開發(fā)的基本內(nèi)容、目標,擬解決的主要問題或技術關
24、鍵</p><p><b> 研究開發(fā)的內(nèi)容</b></p><p> 設計一個802.15.4和802.11鏈路層數(shù)據(jù)幀轉換算法</p><p><b> 預期的研究開發(fā)目標</b></p><p> 針對802.15.4和802.11鏈路層數(shù)據(jù)幀格式上的諸多不同,設計一個合理的轉換算法,
25、使得sink節(jié)點能夠根據(jù)網(wǎng)絡的情況動態(tài)調(diào)整分包大小做自適應,以此達到兩個網(wǎng)絡之間可靠高效地通信。</p><p> 需要解決的關鍵技術問題,可能遇到的困難</p><p><b> 幀格式之間的差異 </b></p><p> 802.15.4的MAC數(shù)據(jù)幀中采用的地址長度為16位[8],802.11的MAC數(shù)據(jù)幀中采用的地址為48位[9
26、]。</p><p> 802.15.4的MAC數(shù)據(jù)幀幀最長不超過127字節(jié),802.11的MAC數(shù)據(jù)幀幀長最長不超過2346字節(jié)。</p><p> 在幀之間的格式轉換必然涉及到幀的分片,如何分片是需要解決的問題。</p><p><b> 網(wǎng)絡性能的度量</b></p><p> 選取一個或多個合適的性能指標
27、來衡量網(wǎng)絡情況,這些指標是自適應算法做決策的依據(jù)</p><p><b> 自適應算法的設計</b></p><p> 設計一個合適的自適應算法,根據(jù)網(wǎng)絡性能指標來動態(tài)調(diào)整分片粒度,從而使兩個網(wǎng)絡之間高效傳輸數(shù)據(jù)是本課題的最終目的。</p><p> 研究開發(fā)的方法、技術路線和步驟</p><p><b>
28、; 幀格式的學習</b></p><p> 802.11數(shù)據(jù)幀格式</p><p> 802.11數(shù)據(jù)幀格式如下[9]:</p><p><b> 幀控制字段</b></p><p> 它本身有11個子字段,負責幀的各項控制。幀控制字段格式如下:</p><p> 協(xié)議版本
29、字段:正是有了這個字段,將來可以在同一個蜂窩內(nèi)同時運行協(xié)議的不同版本。</p><p> 類型字段:比如數(shù)據(jù)幀、控制幀或者管理幀</p><p> 去往DS和來自DS字段:分別標明是發(fā)送到或者來自于與AP連接的網(wǎng)絡。</p><p> 更多段字段:意味著后面還有更多的段</p><p> 重傳字段:標明這是以前發(fā)送的某一幀的重傳。&l
30、t;/p><p> 電源管理字段:指明發(fā)送方進入節(jié)能模式。</p><p> 更多數(shù)據(jù)字段:表明發(fā)送方還有更多幀需要發(fā)送給接收方</p><p> 受保護的字段:指明該幀的幀體已經(jīng)被加密</p><p> 順序標字段:告訴接收方高層希望嚴格按照順序來處理幀序列</p><p><b> 持續(xù)時間字段&l
31、t;/b></p><p> 它通告本幀和其確認幀將會占用信道多長時間,按微秒計時。該字段會出現(xiàn)在所有幀中,包括控制幀,其他站使用該字段來管理各自的NAV機制。</p><p><b> 地址字段</b></p><p> 發(fā)往AP或者從AP接收的幀都具有3個地址,這些地址都是標準的IEEE 802格式。第一個地址是接收方地址,第二
32、個地址是發(fā)送方地址。很顯然,這兩個地址是必不可少的,那么第三個地址是做什么用的呢?請記住,當幀在一個客戶端和網(wǎng)絡中另一點之間傳輸時,AP只是一個簡單的中繼點。這網(wǎng)絡中的另一點也許是一個遠程客戶端,或許是Internet接入點。第三個地址就指明了這個遠程端點。</p><p><b> 序號字段</b></p><p> 序號字段就是幀的編號,可用于重復幀的檢測。序
33、號字段可用16位,其中4位標識了段,12位標識了幀,每發(fā)出去一幀該數(shù)字遞增。數(shù)據(jù)字段包含了有效載荷,其長度可以達到2312字節(jié)。</p><p><b> FCS字段</b></p><p> FCS字段是對MAC幀頭和有效載荷計算得到的16位ITU-T CRC序列。</p><p> 802.15.4數(shù)據(jù)幀格式</p>&
34、lt;p> MAC幀數(shù)據(jù)包由MAC子層幀頭(MAC Header,MHR)、MAC子層載荷和MAC子層幀尾(MAC Footer,MFR)組成。MAC頭部由幀控制字段、幀序號字段和地址信息域組成;MAC有效載荷部分的長度與幀類型相關;MAC尾是幀校驗序列(FCS)。MAC幀格式如下[8]:</p><p><b> 幀控制字段</b></p><p> 幀
35、控制字段的長度為16位,共分為9個子字段。幀控制字段格式如下:</p><p> 幀類型字段占3位(b2b1b0):000表示信標幀,001表示數(shù)據(jù)幀,010表示確認幀,011表示MAC命令幀,其他取值預留。</p><p> 安全使能字段占1位:0表示MAC層沒有對該幀做加密處理;1表示該幀使用了MAC PIB中的密鑰進行保護。</p><p> 數(shù)據(jù)待傳字
36、段占1位:1表示在當前幀之后,發(fā)送設備還有數(shù)據(jù)要傳送給該接收設備,接收設備需要再發(fā)送數(shù)據(jù)請求命令來索取數(shù)據(jù);0表示發(fā)送數(shù)據(jù)幀的設備沒有更多的數(shù)據(jù)要傳送給接收設備。在信標關閉的PAN任何時候都可使用該指示位,而在信標使能的PAN中只在CAP期間使用;其他情況則發(fā)射設備總是置該指示位為0,接收設備也不檢測該指示。</p><p> 確認請求字段占1位:1表示接收設備在接收到該數(shù)據(jù)幀或命令幀后,如果判斷其為有效幀就要
37、向發(fā)送設備反饋一個確認幀;0表示接收設備不需要反饋確認幀。</p><p> 網(wǎng)內(nèi)/網(wǎng)際字段占1位,表示該數(shù)據(jù)幀是否在同一個PAN內(nèi)傳輸。如果該指示位為1且存在源地址和目的地址,則MAC幀中將不含源PAN標識碼字段;如果該指示位為0且存在源地址和目的地址,則MAC幀中將包含PAN標志碼和目的PAN標志碼。</p><p> 目的地址模式字段占2位(b11b12):00表示沒有目的PAN
38、標識碼和目的地址,01預留,10表示目的地址是16位短地址,11表示目的地址是64位擴展地址。如果目的地址模式為0且?guī)愋陀蛑甘驹搸皇谴_認幀或信標幀,則源地址模式應非零,暗指該幀是發(fā)送給PAN協(xié)調(diào)器,PAN協(xié)調(diào)器的PAN標識碼和源PAN標識碼一致。</p><p> 源地址模式字段占2位(b15b14):00表示沒有源PAN標識碼和源地址,01預留,10表示源地址是16位短地址,11表示源地址是64位擴展地址
39、。如果源地址模式為0且?guī)愋陀蛑甘驹搸皇谴_認幀,則目的地址模式應非零,暗指該幀是由與目的地址PAN標識碼一致的PAN協(xié)調(diào)器發(fā)出的。</p><p><b> 幀序號字段</b></p><p> 序號是MAC層為每幀指定的唯一順序標識碼,幀序號字段的長度是8位。</p><p> 數(shù)據(jù)幀、確認幀或MAC命令幀的序號是數(shù)據(jù)序號(DSN),
40、DSN用于確認幀和數(shù)據(jù)幀或命令幀的匹配。一個設備不管和幾個設備通信,它都只支持一個DSN。每個設備的DSN是存在MAC PIB屬性macDSN中的,macDSN的初始值為一個隨機數(shù)。構造數(shù)據(jù)幀或命令幀時,設備把macDSN值復制到幀序號字段,并把macDSN值加1。</p><p> 目的PAN標識碼字段</p><p> 目的地址是幀的期望接收設備的地址。只有幀控制字段中目的地址模式
41、非0是,幀結構中才存在目的地址字段。不同的目的地址模式?jīng)Q定了目的地址字段的長度為16位或64位。</p><p><b> 源PAN標識碼字段</b></p><p> 源PAN標識碼字段長度是16位,它指定了幀發(fā)送設備的PAN標識碼。只有當幀控制字段中源地址模式值不為0并且網(wǎng)內(nèi)/網(wǎng)際指示位等于0時,幀結構中才包含有源PAN標識碼字段。一個設備的PAN標識碼是初始
42、關聯(lián)到PAN時獲得的,但是在解決PAN標識碼沖突時可能會改變。</p><p><b> 源地址字段</b></p><p> 源地址是幀發(fā)送設備的地址。只有幀控制字段中源地址模式值非0時,幀結構中才存在源地址字段。不同的源地址字段決定了目的地址字段的長度為16位或64位。</p><p><b> 幀有效載荷字段</b&
43、gt;</p><p> 有效載荷字段的長度是可變的,根據(jù)幀類型的不同而不同。如果幀控制字段中的安全使能位為1,則有效載荷部分是受到安全機制保護的數(shù)據(jù)。</p><p><b> FCS字段</b></p><p> FCS字段是對MAC幀頭和有效載荷計算得到的16位ITU-T CRC序列。</p><p><
44、;b> 網(wǎng)絡性能的度量</b></p><p> 性能指標從不同的方面來衡量計算機網(wǎng)絡的性能。下面介紹幾個常用的性能指標[3]。</p><p><b> 速率</b></p><p> 我們知道,計算機發(fā)出的型號都是數(shù)字形式的。比特(bit)是計算機中數(shù)據(jù)量的單位。網(wǎng)絡技術中的速率指的是連接在計算機網(wǎng)絡上的主機在數(shù)字
45、信道上傳送數(shù)據(jù)的速率。主要單位有b/s、Kb/s、Mb/s、Gb/s。順便指出,上面所說的速率往往是指額定速率或標稱速率。</p><p><b> 吞吐量</b></p><p> 吞吐量表示在單位時間內(nèi)通過某個網(wǎng)絡(或信道、接口)的數(shù)據(jù)量。吞吐量更經(jīng)常地用于對顯示世界中的網(wǎng)絡的一種測量,以便指導實際上到底有多少數(shù)據(jù)量能夠通過網(wǎng)絡。顯然,吞吐量收網(wǎng)絡的額定速率的
46、限制。</p><p><b> 時延</b></p><p> 時延是指數(shù)據(jù)(一個報文或分組,甚至比特)從網(wǎng)絡(或鏈路)的一端傳送到另一端所需的時間。</p><p><b> 往返時間RTT</b></p><p> 它表示從發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)開始,到發(fā)送方收到來自接收方的確認(接收方收到數(shù)
47、據(jù)后便立即發(fā)送確認),總共經(jīng)歷的時間。在互聯(lián)網(wǎng)中,往返時間還包括各中間節(jié)點的處理時延、排隊時延以及轉發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送時延。顯然,往返時間與所發(fā)送的分組長度有關,發(fā)送很長的數(shù)據(jù)塊的往返時間,應當比發(fā)送很短的數(shù)據(jù)塊的往返時間要多些。</p><p><b> 利用率</b></p><p> 利用率有信道利用率和網(wǎng)絡利用率兩種。信道利用率指出某信道有百分之幾的時間是被利用
48、的(有數(shù)據(jù)通過)。完全空閑的信道的利用率是零。網(wǎng)絡利用率則是全網(wǎng)絡的信道利用率的加權平均值。信道利用率并非越高越好。這是因為,根據(jù)排隊論的理論,當信道的利用率增大時,該信道引起的時延也就迅速增加。如果令D0表示網(wǎng)絡空閑時的時延,D表示網(wǎng)絡當前的時延,那么在適當?shù)募俣l件下,可以用下面的簡單公式來表示D,D0和利用率U之間的關系:</p><p> 這里的U是網(wǎng)絡的利用率,數(shù)值在0到1之間。當網(wǎng)絡的利用率達到其容
49、量的一半時,時延就要加倍。因此我們必須有這樣的概念:信道或網(wǎng)絡利用率過高會產(chǎn)生非常大的時延。</p><p><b> 自適應算法</b></p><p> 自適應( self-adaptive)是指處理和分析過程中,根據(jù)處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征自動調(diào)整處理方法、處理順序、處理參數(shù)、邊界條件或約束條件,使其與所處理數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分布特征、結構特征相適應,以取得最佳的處理效果
50、。</p><p> 自適應過程是一個不斷逼近目標的過程。它所遵循的途徑以數(shù)學模型表示,稱為自適應算法。通常采用基于梯度的算法,其中最小均方誤差算法(即LMS算法)尤為常用[13]。</p><p> 四、研究工作總體安排與時間進度</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> 王小強.ZigBe
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