自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　信息與電氣工程學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　?。?010 /2011 學(xué)年第 二 學(xué)期）</p><p>　　課程名稱 ： 可編程序控制器課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目 ： 自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、</p><p>　　專業(yè)班級(jí) ： 自動(dòng)化0804班 </p><p>　　學(xué)生姓名 ： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　設(shè)計(jì)周數(shù) ：

3、 2周 </p><p>　　設(shè)計(jì)成績(jī) ： </p><p><b>　　2011年7月8日</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1、課程設(shè)計(jì)目的…………………………………

4、………………………………………2</p><p>　　2、課程設(shè)計(jì)正文…………………………………………………………………………2</p><p>　　2.1原始數(shù)據(jù)及主要任務(wù)………………………………………………………………2</p><p>　　2.2技術(shù)要求………………………………………………………………………………2</p><p>　　

5、2.3程序流程圖…………………………………………………………………………3</p><p>　　2.4編程環(huán)境…………………………………………………………………………4</p><p>　　2.5控制符號(hào)說明………………………………………………………………………4</p><p>　　2.6 PLC程序……………………………………………………………………………5&l

6、t;/p><p>　　3、課程設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………………………8</p><p>　　3、課程設(shè)計(jì)心得…………………………………………………………………………9</p><p>　　5、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………9</p><p><b>　　1、課程設(shè)計(jì)目的&

7、lt;/b></p><p>　　1.1了解自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)、電器系統(tǒng)和控制要求。</p><p>　　1.2掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。</p><p>　　1.4進(jìn)一步熟悉常用設(shè)備、元器件的類型和特征，并掌握合理運(yùn)用原則和使用方法。培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度。</p><p>　　1.5熟悉上下

8、位機(jī)的連接方法。</p><p>　　1.6綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)獨(dú)立完成一個(gè)課題，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力,學(xué)會(huì)撰寫課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。</p><p><b>　　2、課程設(shè)計(jì)正文：</b></p><p>　　2.1原始數(shù)據(jù)及主要任務(wù)： </p><p>　　了解自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)、電器系統(tǒng)和控制要求。&

9、lt;/p><p>　　繪制自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的電路原理圖，編寫I/O地址分配表。</p><p>　　編制PLC程序，并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有設(shè)備上演示控制過程。</p><p>　　編寫課程設(shè)計(jì)說明書。說明書要闡明各路輸入輸出信號(hào)名稱、作用、信號(hào)處理電路或驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，寫明設(shè)計(jì)過程中的分析、計(jì)算、比較和選擇，畫出程序流程圖，并附上源程序。</p&

10、gt;<p><b>　　2.2技術(shù)要求：</b></p><p>　　開始 選擇好水位按鍵后按下啟動(dòng)按鈕，PLC關(guān)閉出水閥門，打開進(jìn)水閥門給洗衣機(jī)灌水，同時(shí)檢測(cè)水位。當(dāng)水位達(dá)到或高于設(shè)定水位后停止注水。</p><p>　　洗滌 完成注水后啟動(dòng)洗滌：正轉(zhuǎn)5秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)5秒，停2秒。如此循環(huán)6次便完成了洗滌。</p><p

11、>　　排水 排水一直排到水位檢測(cè)值小于某個(gè)預(yù)定值，然后延時(shí)4秒停止排水。</p><p>　　灌水 洗衣機(jī)灌水直道水位達(dá)到或高于設(shè)定水位后停止注水。</p><p>　　漂洗 漂洗時(shí)正轉(zhuǎn)5秒，停2秒，反轉(zhuǎn)5秒，停2秒。如此循環(huán)5次便完成了漂洗。</p><p>　　第二遍漂洗 重復(fù)3、4、5步。</p><p>　　結(jié)束 排水

12、直到水位檢測(cè)值小于某個(gè)預(yù)定值，然后延時(shí)6秒停止排水。</p><p>　　警報(bào) 起動(dòng)報(bào)警器鳴響2秒，然后停機(jī)。</p><p><b>　　2.3程序流程圖：</b></p><p><b>　　2.4編程環(huán)境</b></p><p>　　概述 ---- S7-200 是一種小型的可編程控制器，適

13、用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。</p>

14、<p>　　2.5控制符號(hào)說明：</p><p>　　2.6 PLC程序：</p><p>　　3.課程設(shè)計(jì)總結(jié)： </p><p>　　1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型</p><p>　　a. 分析所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過程。</p><p>

15、;　　b. 判斷要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器的點(diǎn)數(shù)要求。（選型要求）</p><p>　　2. I/O賦值（分配輸入輸出）</p><p>　　將要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入\輸出信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸入編號(hào)相對(duì)應(yīng)。</p><p>　　3. 設(shè)計(jì)控制原理圖</p><p>　　a. 設(shè)計(jì)出較完整的控制草圖。</

16、p><p>　　b. 編寫控制程序。</p><p>　　c. 在達(dá)到你的控制目的的前提下盡量簡(jiǎn)化程序。</p><p>　　4. 程序?qū)懭隤LC</p><p>　　將你的程序?qū)懭肟删幊炭刂破鳌?lt;/p><p>　　5. 編輯調(diào)試修改你的程序</p><p>　　a.程序查錯(cuò)(邏輯及語法檢查）&l

17、t;/p><p>　　b.在局部插入END，分段調(diào)試程序。</p><p><b>　　c.整體運(yùn)行調(diào)試</b></p><p><b>　　6. 監(jiān)視運(yùn)行情況</b></p><p>　　調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號(hào)，觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的

18、接口情況，直到滿意為止。</p><p>　　從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化化到EPROM中，以防程序丟失。</p><p><b>　　4課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)</b></p&g

19、t;<p>　　回顧起此次可編程控制器課程設(shè)計(jì)，我的感觸頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，</p><p>　　在兩個(gè)星期的日子里，可以說是苦多于甜，但是真的是讓我獲益匪淺，學(xué)到了課本上忽略的一些</p><p>　　東西，讓自己不是感覺到知識(shí)是飄渺的。經(jīng)過這兩周，雖然所學(xué)知識(shí)有限，但是我應(yīng)該把這次的</p><p>　　經(jīng)歷當(dāng)做一次跳板，為學(xué)習(xí)

20、更加多、更加深的知識(shí)打基礎(chǔ)，我體會(huì)到理論知識(shí)再怎么深厚是不行的，</p><p>　　同樣的只懂的動(dòng)手也是不夠的，只有把理論與實(shí)踐結(jié)合起來才是硬道理，才能同時(shí)提高自己的動(dòng)手</p><p>　　能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)過程中遇到了一些問題，才發(fā)現(xiàn)了自身的不足的地方，有很多方面</p><p>　　理解的不夠透徹，掌握的還不夠好，這也算是一種幸運(yùn)吧。</p&

21、gt;<p>　　這次課設(shè)我可以說是順利的完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多程序和硬件上的問題，最后在老師和</p><p>　　同學(xué)的幫助下迎刃而解。同時(shí)也讓我學(xué)到了一些技巧，我由衷的感謝他們的幫助。</p><p><b>　　5．參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1]廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [2]

22、史國(guó)生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [3]孫振強(qiáng). 可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社 [4]阮友德. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社，2006</p><p>　　[5] 吳中俊，黃永紅主編，可編程序控制器原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， 2004； </p><p>　　[6] 西門子公司，SIMATIC S7-200可編