立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真開(kāi)題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　題目： 立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]姚志良.工業(yè)機(jī)械手淺談(一).組合機(jī)床通訊.1977,1:57～62</p><p>　　[2]白丁.機(jī)械手.</p>

2、;<p>　　[3]胡旭蘭.生產(chǎn)線組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手.機(jī)械制造，2005，07：32～34</p><p>　　[4]cool1989415.機(jī)械手的應(yīng)用.</p><p>　　[5]Vicente Feliu,Emiliano Pereira.Passivity-based control of single-link flexible manipulators us

3、ing a linear strain feedback.Mechanism and Machine Theory 71 (2014)191～208</p><p>　　[6]郭益友.工業(yè)機(jī)械手在機(jī)械制造工藝中的發(fā)展及應(yīng)用.淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2002,1(2):36～38</p><p>　　[7]Z.Mohamed,J.M. Martins,M.O.Tokhi.Vibration c

4、ontrol of a very flexible manipulator system.Control Engineering Practice 13 (2005)267～277 </p><p>　　[8]薰薰冰兒.機(jī)械手. </p><p>　　[9]馮浩,汪建新,趙書(shū)尚.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:華中科技大學(xué)出版社，2009.254</p><p>　　[

5、10]胡旭蘭.生產(chǎn)線組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手.機(jī)械制造.2005，07：32～34 </p><p>　　[11]韓建海.工業(yè)機(jī)器人.北京:華中科技大學(xué)出版社，2012.212</p><p>　　[12]周蘭.機(jī)器人手部結(jié)構(gòu). </p><p>　　[13]Yi Lu,Yan Shi,Zhen Huang.Kinematics/statics of a 4-DOF

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