給煤機畢業(yè)論文

1、<p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1研究甲帶給煤機的意義及目的</p><p>　　給煤機是顆粒散狀物料生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被普遍使用，目前這種生產(chǎn)系統(tǒng)大多數(shù)使用的主要是K型往復(fù)式給煤機和振動式給煤機。這兩種給料機其結(jié)構(gòu)大體相同，他們的原理是：原料倉口下設(shè)有一導(dǎo)料槽，當(dāng)物料經(jīng)導(dǎo)料槽到達(dá)活動底板，底板通過驅(qū)動裝置帶動其循環(huán)往復(fù)運動，物

2、料也跟著一起運動，這就是給料過程，當(dāng)?shù)装宸较蜻\行時，物料經(jīng)內(nèi)壓力和摩擦力的同時作用下，物料由于慣性物料不隨底板一起運動。這兩種給煤機方式的不同點是給料的頻率和幅值不相同。</p><p>　　1.2甲帶給煤機的優(yōu)勢</p><p>　　1.2.1甲帶給煤機的優(yōu)點</p><p>　　(1)手動閘門能控制倉庫的大小，開關(guān)方便，同時節(jié)省了時間，也減小了工作量。</

3、p><p>　　(2)運行平穩(wěn)，能連續(xù)不斷的輸送物料控制流量，解決了以往的給煤機帶來的堵塞現(xiàn)象，能夠達(dá)到連續(xù)、平穩(wěn)、省時省力的效果。它可以通過手動閘門的調(diào)節(jié)來控制給料量；也可以通過對無級變速機的輸出軸的轉(zhuǎn)速大小的調(diào)節(jié)來改變輸送帶的運行速度，從而控制給料量，系統(tǒng)所受到的主要載荷幾乎都集中在輸送帶上，而輸送帶所受到的載荷都由滾動軸承承擔(dān)，這樣促使給料的運行阻力變小，給煤機整體的驅(qū)動功率較小。</p><

4、;p>　　(3)甲帶給煤機與物料接觸的地方都采用16Mn,它的優(yōu)點是耐磨，使用壽命較長。</p><p>　　(4)甲帶給煤機所需的功率小，給煤量能隨意調(diào)控，運行方便、平穩(wěn)、噪聲小、維修量也小、所選用的部件較常見。</p><p>　　(5)設(shè)備的重量輕，個部件體積小，占用的空間較小。</p><p>　　(6)手動閘門的關(guān)閉能夠方便更輕松地檢修設(shè)備或者換零件

5、。</p><p>　　(7)落料的正下方設(shè)有緩沖托輥，能夠保護(hù)皮帶，增加使用壽命。</p><p>　　(8)可代替以往的給煤機。</p><p>　　1.2.2與其它給煤機的比較</p><p>　　現(xiàn)行使用的給料機有很多，其中比較常用的有往復(fù)式給料機、振動式給料機、刮板式給料機、帶式給料機、螺旋給料機等各種形式。這些給料機都能實現(xiàn)連續(xù)均

6、勻的物料流量。</p><p><b>　　(1)往復(fù)式給料機</b></p><p>　　往復(fù)式給料機通常使用的型號是K型，它一般只適合于運輸一些煤以及其他粘性較小、磨琢性也小的散裝顆粒物料。</p><p>　　K型往復(fù)式給料機主要有電動機、聯(lián)軸器、減速器、曲柄滑塊、給料槽、傳動裝置、漏斗、托輥、機架、閘門等部分組成。其主要的工作原理是當(dāng)電

7、動機開動時，電動機經(jīng)過彈性聯(lián)軸器驅(qū)動減速器、曲柄連桿機構(gòu)帶動傾斜的底板向前做直線往復(fù)運動，當(dāng)正向行駛時，物料從給料槽落入底板，經(jīng)底板將其帶到機體的前面，當(dāng)?shù)装宸聪蜻\行時，由于慣性，物料仍然向前運行被斜板擋住，機體前面的物料將自動落下。其往復(fù)式給料機的簡圖如圖1.1所示。</p><p>　　圖1.1 往復(fù)式給料機</p><p><b>　　(2)振動式給料機</b&g

8、t;</p><p>　　振動式給料機所運輸?shù)奈锪喜荒芫哂姓承?，這容易使物料粘結(jié)在給料槽中，從而使振動式給料機造成堵塞現(xiàn)象。</p><p>　　振動式給料機主要由固定體和振動體組成。振動體可以分為電磁式、氣動式和機械式。它的工作原理是當(dāng)電動機運行時，振動體開始振動，通過調(diào)節(jié)振動體的振動頻率、振幅來控制給料量或者通過調(diào)節(jié)槽底的傾斜角來控制給料量。其振動式給料機的簡圖如圖1.2所示。<

9、/p><p>　　圖1.2 振動式給料機</p><p><b>　　(3)刮板式給料機</b></p><p>　　刮板式給料機只適合于運輸一些粉末狀的物料及一些小塊狀的物料。加裝篩條后可對物料進(jìn)行去除物料中泥土、雜質(zhì)等。機驅(qū)動，給料量大小可隨時調(diào)節(jié)，對給料機級配套設(shè)備起到良好的保護(hù)作用。</p><p>　　刮板式給料

10、機主要由鏈條、鏈輪、刮板等組成。刮板式給料機的工作原理是通過三角皮帶把調(diào)速電機的主運動傳給偏心軸，偏心軸通過軸承及座與機體連接，把調(diào)速電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給機體，再利用前支點與彈簧將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成全副振動，從而達(dá)到給料的目的。其刮板式給料機的簡圖如圖1.3所示。</p><p>　　圖1.3 刮板式給料機</p><p><b>　　(4)帶式給料機</b></

11、p><p>　　帶式給料機適合輸送流動性較好、粉末狀的、有磨磋性的、以及有脆性的物料。</p><p>　　帶式給料機的物料通過導(dǎo)料槽落入到輸送帶上，輸送帶下安裝有緩沖托輥和平行托輥減小物料對輸送帶的沖擊，同時通過調(diào)節(jié)閘門與帶速來控制給料量的大小。其帶式給料機的簡圖如圖1.4所示。</p><p>　　圖1.4 帶式給料機</p><p>&l

12、t;b>　　(5)螺旋給料機</b></p><p>　　螺旋給料機不適合運輸具有大塊的、粉末狀的以及容易破碎的物料。</p><p>　　螺旋給料機有很多種類，如帶式螺旋給料機、圓錐型給料機、實心給料機、可變螺距給料機等等。</p><p>　　螺旋給料機是通過改變螺旋的轉(zhuǎn)速來控制和調(diào)節(jié)給料量的。其螺旋給料機簡圖如圖1.5所示。</p>

13、;<p>　　圖1.5 螺旋式給料機</p><p>　　通過對上述給料機的比較，得到結(jié)論是：K型往復(fù)式給料機的特點是給料頻率低幅值大，給料機底板在回程中需克服物料很大的摩擦力，所需驅(qū)動功率大，能耗高，結(jié)構(gòu)受力大，致使設(shè)備體積大，質(zhì)量大，運動體磨損快，給料過程是往復(fù)運動，設(shè)備震動大，噪聲高，給料不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。振動式給煤機的特點是給料頻率高幅值小，由于是靠高頻震動給料，其震動頻率和幅值對物料粒

14、度比重和底板受力狀態(tài)很敏感，給料量不穩(wěn)定且調(diào)整困難，噪聲也高。</p><p>　　甲帶式給料機的研究就是要克服上述給料機的缺陷，為散狀物料生產(chǎn)系統(tǒng)提供一種給料量大且連續(xù)、可調(diào)、運行平穩(wěn)噪聲小，驅(qū)動功率小，維修量小的新型給料設(shè)備。</p><p><b>　　2 課題的選擇</b></p><p><b>　　2.1選題背景</

15、b></p><p>　　以往的煤礦井下一般都采用往復(fù)式給煤機，從K1~K4這幾種型號的，它的最大給煤量一般不能超過600。這樣的限制為煤礦井下的工作帶來了很大的不便，這種曲柄連桿機構(gòu)的設(shè)計不可能很均勻的輸送給料量，這就造成了大量的一堆堆的落在一起，這很有可能造成嚴(yán)重的堵塞，不便于清理，從而造成了設(shè)備很容易損壞。</p><p>　　為了克服這些缺點，2007年石圪節(jié)煤業(yè)公司在15號

16、煤掘進(jìn)的過程之中，它們首先采用了膠帶式給煤機，使用的效果不錯。到2009年的10月份，正式把膠帶式給煤機的名字更換為甲帶式給煤機，這兩個的區(qū)別就在于甲帶式給煤機在其膠帶上覆加了一層甲帶，同時在導(dǎo)料槽上安裝了一個手動閘門來控制給料量。甲帶式給料機主要有滾筒、托輥、膠帶、甲帶、下護(hù)板、支架、清掃器等部分組成。</p><p>　　2.2甲帶式給料機的工作原理</p><p>　　甲帶給煤機的結(jié)

17、構(gòu)圖如下圖2.1所示：料倉內(nèi)的物料經(jīng)導(dǎo)料槽1落在被甲帶所包裹的膠帶2、3上，甲帶靜止時物料靠內(nèi)摩擦力而停止運動，在出料口形成任意的一種堆積形狀，當(dāng)傳動滾筒4在電動機、聯(lián)軸器、無級變速鏈傳動這一驅(qū)動系統(tǒng)下開始旋轉(zhuǎn)時，膠帶也跟著旋轉(zhuǎn)運動，同時在膠帶上的甲帶4也會跟著膠帶一起運動，物料在甲帶上隨著甲帶向出口運行，當(dāng)物料卸載下來時甲帶繞著改向滾筒5繼續(xù)運行往返循環(huán)，這樣循環(huán)往復(fù)的運行使物料不斷的排出出料口，從而完成給料過程?？刂平o料量可以通過改

18、變甲帶運行速度；或者通過改變倉口大小來實現(xiàn)，即用手輪8來調(diào)節(jié)閘門7的運行。閘門機構(gòu)和驅(qū)動手輪不僅能控制給料量同時還能方便檢修。</p><p>　　圖2.1 甲帶給煤機的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　1—導(dǎo)料槽；2、3—甲帶、膠帶；4—傳動滾筒；</p><p>　　5—改向滾筒；6—托輥；7—閘門；8——手輪</p><p>　　3 甲帶

19、式給煤機的主要設(shè)計及計算</p><p>　　3.1GLD800型甲帶式給煤機的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　表3—1 GLD800型甲帶式給煤機的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　3.2GLD800型甲帶式給煤機的整體尺寸計算及確定</p><p>　　3.2.1運輸帶的選取</p><p>　　(1)輸送帶是GLD8

20、00甲帶式給煤機的牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件，它是用于輸送物料的和傳遞動力的。</p><p><b>　　(2)輸送帶的種類</b></p><p>　　按結(jié)構(gòu)可分為鋼絲繩芯輸送帶和織物芯輸送帶，其中織物芯輸送帶包括棉帆布、尼龍帆布、聚酯帆布等。</p><p>　　按性能特征可分為通用型的、防腐型的、耐寒型的、阻燃型的以及耐熱型的等各種類的輸送帶。

21、</p><p>　　(3)選擇輸送帶的類型要考慮如下幾個因素：</p><p>　　1)為延長輸送帶的使用壽命，同時減少物料摩擦，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的樹洞帶；</p><p>　　2)在相同的條件下首先選擇分層帶，然后是整體帶芯和鋼絲繩芯帶；</p><p>　　3)因為在同樣的抗拉強度下，尼龍、維尼龍帆布層帶。比棉

22、帆布帶的體積輕、帶也較薄、柔軟、耐腐蝕、耐水并且成槽性好；</p><p>　　4)覆蓋膠的厚度主要由被運物料的特點和種類決定，根據(jù)料沖擊大小、運輸長度、帶的速度等因素，可以適當(dāng)?shù)脑谳斔蛶霞右粚?的表面橡膠層，來延長使用壽命。</p><p>　　綜合本題所設(shè)計的甲帶給煤機的各種參數(shù)和技術(shù)特點，考慮到輸送量不大，運輸距離不算長，并且這不是專門的輸送機，同時由于本題設(shè)計的甲帶式給煤機是礦井

23、下運物料的，所以查機械手冊（第五版）第二卷表8-2-51得：運輸送帶宜選井巷型，芯層帶號為CC-56，覆蓋膠代號PVC。它的結(jié)構(gòu)圖如圖3.2.1所示。</p><p>　　圖3.2.1 織物芯輸送帶結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1—上覆蓋膠；2—芯層；3—下覆蓋膠</p><p>　　它們主要由上覆蓋膠1、芯層2和下覆蓋膠3等部分組成。其中上覆蓋膠和下覆蓋膠主要起到

24、保護(hù)輸送帶蹭不受損壞，同時讓芯層不受工作環(huán)境的影響。為了這個目的，我們可以選用橡膠作為覆蓋材料，如普通膠、耐油膠、耐磨膠、難燃膠、耐寒膠、耐酸堿膠、耐熱膠等各種材料的橡膠，同時我們還可以選用PVC等作為覆蓋材料。而芯層的作用是為了承受輸送帶和輸送帶上面的物料所帶來的沖擊力所需要的張力和強度。所以我們所選用的芯層材料主要可以有棉帆布、尼龍帆布、聚酯帆布以及鋼絲繩等。</p><p>　　因為皮帶型號為CC-56，根

25、據(jù)連續(xù)輸送機械設(shè)計手冊查表2-52得：每層厚度為1.5mm，每層質(zhì)量1.36，層數(shù)為5，上覆蓋膠厚度為1.5、質(zhì)量1.7，下覆蓋膠厚度為1.5、質(zhì)量為1.7，帶寬為1m。所以膠帶質(zhì)量為，厚度為。</p><p>　　3.2.2給料口的尺寸確定</p><p>　　倉口安裝尺寸選擇K3漏斗尺寸：12501000，選取整機長度約為漏斗長度2倍，計算結(jié)果為2500，最終選取3280。</p

26、><p>　　1s料倉內(nèi)堆積物的體積：</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中：——每秒堆積物的體積，； </p><p><b>　　——給煤量，；</b></p><p><b>　　——物料密度，取。</b></

27、p><p>　　1s堆積物體積為0.23，其漏斗長為1250，寬度為1000，則其高度為184,取300。倉口的三視圖如圖所示3.2.2所示。</p><p>　　圖3.2.2 倉口的三視圖</p><p>　　為了加強倉口的結(jié)構(gòu)抗性和它的穩(wěn)定性，在倉口四周焊接槽鋼。選取熱軋普通槽鋼GB/T707-1988，其尺寸如圖3.2.3所示。圖中、、、、、。</p>

28、;<p>　　圖3.2.3 槽鋼尺寸</p><p>　　綜上所述，設(shè)計出來的K3倉口三維模型如圖3.2.4所示。</p><p>　　圖3.2.4 K3倉口的三維模型</p><p>　　導(dǎo)料槽底部輸送帶采用0.8帶式輸送機標(biāo)準(zhǔn)尺寸，甲帶寬度即導(dǎo)料槽出料口的寬度，取0.8。</p><p><b>　　給煤量：&

29、lt;/b></p><p><b>　　（3-2） </b></p><p>　　式中：——出料口寬度，取0.8；</p><p><b>　　——出料口高度，；</b></p><p><b>　　——物料密度，取；</b></p><p>

30、;<b>　　——帶速，。</b></p><p>　　因此，根據(jù)公式（2-1）可得到：</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　取出料口高度為0.5。</p><p>　　倉口和導(dǎo)料槽的三維模型如圖3.2.5所示。</p><p>　　圖3.2.

31、5 倉口及導(dǎo)料槽三維模型</p><p>　　3.2.3托輥的選取</p><p>　　(1)托輥的種類和特點</p><p>　　托輥是用來支撐輸送帶和物料的重量，托輥運轉(zhuǎn)必須靈活可靠。減少輸送帶同托輥的摩擦力，對占輸送機總成本25%以上的輸送帶的壽命起著關(guān)鍵作用。</p><p>　　它由兩部分組成：滾子和支撐架。托輥的作用是支承輸送帶

32、及其上面的物料，保證輸送帶平穩(wěn)運行。有槽形、平行、調(diào)心、前傾、緩沖、回程、過渡托輥等形式。按照組成托輥的數(shù)量有一節(jié)輥、二節(jié)輥和三節(jié)輥等形式。</p><p><b>　　1)槽形托輥</b></p><p>　　槽形托輥分為支架式和吊掛式兩種，常用槽角有、兩種(對三節(jié)輥而言)。它用于帶式輸送機承載分支，支撐輸送帶及其它上面的物料。槽形托輥的兩種形式如圖3.2.6所示。

33、</p><p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p>　　圖3.2.6 槽形托輥</p><p>　　(a)支架形式；(b)吊掛形式。</p><p><b>　　2)平行托輥</b></p&g

34、t;<p>　　平行托輥分為平行上托輥和平行下托輥。平行上托輥用于承載分支，支撐輸送帶及其上面的貨物；平行下托輥用于回程分支，支撐輸送帶。平行托輥的兩種形式如圖3.2.7所示。</p><p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p>　　圖3.2.7 平行托輥

35、</p><p>　　(a)平行上托輥；(b)平行下托輥。</p><p><b>　　3)前傾托輥</b></p><p>　　前傾托輥分為槽u回程分支，形前傾托輥，它用于承載分支，V形前傾托輥用于回程分支，他們具有糾正輸送帶跑偏作用，常用其前傾角度為。前傾托輥的兩種形式如圖3.2.8所示。</p><p><b

36、>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p>　　圖3.2.8 前傾托輥</p><p>　　(a)槽形前傾托輥；(b)V形前傾托輥。</p><p><b>　　4)調(diào)心托輥</b></p><p>　　調(diào)心托輥分為摩

37、擦上調(diào)心托輥、錐形上調(diào)心托輥、摩擦上調(diào)心托輥、摩擦下調(diào)心托輥和錐形下調(diào)心托輥，用于承載分支或回程分支，具有糾正輸送帶跑偏的作用。調(diào)心托輥的幾種形式如圖3.2.9所示。</p><p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p><b>　　(c)</b>&l

38、t;/p><p><b>　　(d)</b></p><p><b>　　(e)</b></p><p>　　圖3.2.9 調(diào)心托輥</p><p>　　(a)摩擦上調(diào)心托輥；(b)摩擦上平調(diào)心托輥；</p><p>　　(c)錐形上調(diào)心托輥；(d)摩擦下調(diào)心托輥；</p

39、><p>　　(e)錐形下調(diào)心托輥。</p><p><b>　　5)緩沖托輥</b></p><p>　　緩沖托輥用于輸送機受料處，減少物料對輸送帶的沖擊，延長輸送帶使用壽命。主要針對洗煤廠、焦化廠、化工廠等腐蝕性環(huán)境而研制的一類托輥，它本身具有的任性是普通金屬的10倍以上，耐腐蝕阻燃、抗靜電、自重輕等特點，廣泛用于礦山開采。</p>

40、<p>　　托輥體專用的高分子材料，其機械性能類似于青銅，具有很好的耐磨性，而且具有良好的資潤滑性能，不傷皮帶。</p><p>　　緩沖托輥有橡膠圈式和彈簧板式兩種。常用的槽角有、兩種。緩沖托輥的兩種形式如圖3.2.10所示。</p><p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b&

41、gt;</p><p>　　圖3.2.10 緩沖托輥</p><p>　　(a)橡膠圈式；(b)彈簧板式。</p><p><b>　　6)回程托輥</b></p><p>　　回程托輥用于回程分支，有平行下托輥、V形托輥、反V形托輥、梳形托輥和螺旋托輥。使用V形托輥、反V形托輥對防止輸送帶跑偏有很好的的效果，梳形托輥

42、和螺旋托輥可清楚粘在輸送帶上的物料?；爻掏休伒膸追N形式如圖3.2.11所示。</p><p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p><b>　　(c)</b></p><p><b>　　(d)</b>&l

43、t;/p><p>　　圖3.2.11 回程托輥</p><p>　　(a)V形托輥；(b)反V形托輥；</p><p>　　(c)梳形托輥；(d)螺旋托輥。</p><p><b>　　7)過渡托輥</b></p><p>　　過渡托輥用于滾筒與第一組標(biāo)準(zhǔn)托輥之間，使輸送帶逐漸形成槽形或由槽形展開成

44、平形，以降低樹洞帶邊緣的附加應(yīng)力，同時也能夠防止輸送帶展平時出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。其槽角有、、三種。過渡托輥的形式如圖3.2.3(a)所示。</p><p>　　綜合上述，本題所設(shè)計的GLD甲帶式給煤機因為物料對輸送帶是沖擊，選擇使用緩沖托輥和平行上托輥。</p><p>　　(2)托輥直徑的確定</p><p>　　托輥直徑主要根據(jù)帶速確定，要求輥子的轉(zhuǎn)速不大于600r/

45、min,以保證軸承使用壽命，輥子的最小直徑可按下式計算：</p><p><b>　　(3-4）</b></p><p>　　式中：——托輥的最小直徑，;</p><p><b>　　——帶速，。</b></p><p>　　根據(jù)公式（2-2）和機械設(shè)計手冊（第五版）第二卷表8-2-13，選擇的緩沖

46、托輥型號為80C504H，軸承型號為6306/C4；根據(jù)緩沖托輥選擇的平行托輥的型號為80C310的托輥，其輥子直徑為133，軸承型號為6404/C4，托輥質(zhì)量為28.3，托輥的寬度為170。其所畫的三維圖如圖3.2.12所示：</p><p>　　圖3.2.12：平行托輥三維圖</p><p><b>　　(3)托輥間距</b></p><p&g

47、t;　　在確定托輥間距時，應(yīng)該考慮輸送帶每米長度的質(zhì)量、物料每米長度的質(zhì)量、托輥額定負(fù)荷、兩托輥間輸送帶下垂度、托輥軸承承載能力、輸送帶張力等因素。</p><p>　　因為堆積物密度為，帶寬為800。根據(jù)連續(xù)輸送機械手冊查表2-18得：托輥間距為1200。</p><p>　　緩沖托輥間距根據(jù)物料的堆積密度、塊度及落料高度而定。合理的托輥間局，能使輸送帶運行平穩(wěn)，并保證在導(dǎo)料槽的全長內(nèi)輸

48、送帶禹導(dǎo)料槽裙邊相接觸，減少物料撒落。緩沖托輥間距一般取承載分支托輥間距的1/2~1/4,取300。</p><p>　　3.3驅(qū)動裝置的計算及選取</p><p>　　3.3.1驅(qū)動裝置的特點和組成</p><p>　　驅(qū)動裝置是GLD甲帶式給煤機的動力部分。它主要由電動機、無級變速機構(gòu)、傳動滾筒等部分組成。按電動機數(shù)量可分成單電動機的驅(qū)動和多電動機的驅(qū)動。按傳動

49、滾筒的數(shù)目可分成但滾筒驅(qū)動、雙滾筒驅(qū)動以及多滾筒驅(qū)動。按電動機和傳動滾筒之間的連接情況可分成電動機、無級變速機構(gòu)、聯(lián)軸器等組成的組合式驅(qū)動裝置，同時本題所設(shè)計的GLD甲帶式給煤機豬要電動機、無級變速機和傳動滾筒組成一體的驅(qū)動系統(tǒng)。</p><p><b>　　3.3.2驅(qū)動單元</b></p><p>　　(1)驅(qū)動單元的基本組成</p><p&g

50、t;　　常用的驅(qū)動單元主要由電動機、高速聯(lián)軸器、液力耦合器、制動器、變速機構(gòu)、低速聯(lián)軸器、逆止器、驅(qū)動裝置架等部分組成。</p><p>　　按它們的耦合方式不同，通常可以分為以下種類：</p><p>　　鼠籠式電動機、剛性聯(lián)軸器、變速裝置；</p><p>　　鼠籠式電動機、液力偶合器、變速裝置；</p><p>　　繞線式電動機、剛性聯(lián)

51、軸器、變速裝置；</p><p>　　鼠籠式電動機、CST減速裝置；</p><p>　　鼠籠式電動機、開式齒輪或者帶傳動與鏈傳動。</p><p>　　(2)驅(qū)動單元的選擇</p><p>　　驅(qū)動單元的選擇也GLD型的甲帶式給煤機的工作情況、溫度、使用情況、輸送的長短以及驅(qū)GLD甲帶式給煤機所需要的驅(qū)動功率等各種因素有著直接的關(guān)聯(lián)。<

52、;/p><p>　　對于鼠籠式電動機、液力偶合器、變速裝置這種組合的驅(qū)動單元而言，因為電動機和液力耦合器的相關(guān)作用可能會降低啟動的系數(shù)，同時改善了起動性能。它可以通過對液力耦合器的充油量的調(diào)整累改變多種電動機的驅(qū)動的功率平衡問題，所以這種驅(qū)動單元可以用于中小型功率和多電動機驅(qū)動的給煤機中。</p><p>　　對于鼠籠式電動機、剛性聯(lián)軸器、變速裝置這種組合的驅(qū)動單元而言，因為電動機和變速機采用

53、剛性聯(lián)軸器來連接的，所以這導(dǎo)致了電動機的起動系數(shù)比較大一般都會大于1.7，這會在起動過程中產(chǎn)生較大的沖擊載荷，所以這種單元的驅(qū)動僅僅只適用于小功率范圍的給煤機采用，最重要的一點是它不能夠調(diào)整功率的平衡所以不適合用到多電動機驅(qū)動的系統(tǒng)中。</p><p>　　對于繞線式電動機、剛性聯(lián)軸器、變速裝置這種組合的驅(qū)動單元而言，因為這種電動機可以改變電動機的特性通過串接轉(zhuǎn)子電阻來改變來取得符合甲帶式給煤機要求的起動系數(shù)，從

54、而獲得理想的起動性能，因此，這種驅(qū)動單元適合于輸送的距離較長、功率較大的甲帶式給煤機，但我們要考慮到成本問題，這種驅(qū)動單元的電動機就不適合選擇，因為它的拖動設(shè)計比較負(fù)責(zé)，體積較大，費用也相當(dāng)?shù)馁F。</p><p>　　對于鼠籠式電動機、CST減速裝置這種驅(qū)動單元而言，它是通過電液控制器，按照甲帶式給煤機的制動的要求對CST減速裝置的反應(yīng)盤系統(tǒng)施加液體壓力，通過反應(yīng)盤系統(tǒng)的動靜摩擦片之間的相互作用來傳遞動力。這種驅(qū)

55、動系統(tǒng)有實現(xiàn)無級調(diào)速、軟起動、軟制動等多種功能，這樣的功能能夠解決多電動機驅(qū)動功率平衡的問題，同時它還具備效率高、節(jié)約能量、延長給煤機使用壽命等多種優(yōu)點，但考慮到這種驅(qū)動單元中電液控制系統(tǒng)比較復(fù)雜、體積較大導(dǎo)致的成本費用高這個問題時，我們應(yīng)該慎重選擇，所以，這種驅(qū)動系統(tǒng)適用于大載荷、物料輸送的距離較長、運載量大的給煤機。</p><p>　　對于鼠籠式電動機、開式齒輪或者帶傳動與鏈傳動這種驅(qū)動單元而言，其優(yōu)點是結(jié)

56、構(gòu)較簡單，安裝方便，同時其安裝精度的要求不高，但其缺點是它的工作效率不高，所以這種驅(qū)動系統(tǒng)只適用于運輸距離短、驅(qū)動功率小、帶速較低的輕小型的給煤機，或者有著特殊需要的給煤機。</p><p>　　3.3.3驅(qū)動滾筒的設(shè)計與計算</p><p>　　(1)驅(qū)動滾筒的結(jié)構(gòu)形式和特點</p><p>　　驅(qū)動滾筒是驅(qū)動裝置的動力，通過摩擦力傳遞給輸送帶使之運行的部件。通常

57、情況下，驅(qū)動滾筒分鋼板焊接結(jié)構(gòu)和鑄焊結(jié)構(gòu)兩種形式。如圖3.3.1、3.3.2所示：</p><p>　　圖3.3.1 鋼板焊接滾筒結(jié)構(gòu)</p><p>　　1—簡體；2—腹板；3—輪轂；4—鍵；5—軸</p><p>　　圖3.3.2 鑄焊滾筒結(jié)構(gòu)</p><p>　　1—簡體；2—軸；3—鑄鋼組合腹板；4—脹圈</p>&

58、lt;p>　　鋼板焊接滾筒軸與輪轂之間采用鍵連接，能承受中小型載荷；鑄焊滾筒軸禹輪轂之間采用脹圈連接，避免了由于采用鍵連接而削弱軸的強度，因此這種結(jié)構(gòu)形式的滾筒可承受較大的載荷，且便于安裝和拆卸。滾筒表面有光鋼面和帶襯墊兩種形式。襯墊的作用是增大傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)、減小滾筒表面的磨損。襯墊的材料有橡膠、聚氨基甲酸脂、陶瓷等。其中應(yīng)該最廣泛的是橡膠，其表面有光膠面、人字形溝槽、菱形溝槽幾種形式。帶溝槽的包膠形式有利于細(xì)粒

59、物料隨水分沿溝槽一起排出。橡膠襯墊禹滾筒間采取鑄膠或冷粘工藝。鑄膠膠面厚而耐磨，質(zhì)量好，單工藝復(fù)雜，價格較高。冷粘膠面工藝簡單，便于操作，成本低。</p><p>　　(2)驅(qū)動滾筒的設(shè)計的注意事項</p><p>　　驅(qū)動滾筒選用時，主要考慮滾筒結(jié)構(gòu)形式、直徑、筒體長度以及載荷大小等各種條件。</p><p>　　1)驅(qū)動滾筒的結(jié)構(gòu)形式</p>&l

60、t;p>　　鋼板焊接光面滾筒適合于環(huán)境干燥，輸送帶張力小，輸送距離短的場合；膠面滾筒適合于環(huán)境潮濕，輸送帶張力較小，輸送距離較短的場合。鑄焊結(jié)構(gòu)膠面滾筒適合于環(huán)境潮濕，輸送帶張力較大，輸送距離長的場合。當(dāng)采用人字形溝槽的膠面滾筒時，應(yīng)該注意它是方向性；菱形溝槽的膠面滾筒既可以用于雙向運行的輸送機，也可以用于單向運行的輸送機。</p><p><b>　　2)驅(qū)動滾筒的直徑</b><

61、;/p><p>　　根據(jù)帶寬為0.8m，查機械設(shè)計手冊第二卷表8-2-4得滾筒直徑為315mm，由于出料口的高度為0.5m，導(dǎo)料槽的傾斜角為，滾筒的直徑為315mm,由此可得到滾筒中心距為2780mm,所以皮帶長度為2倍的中心距加上一個滾筒的周長，結(jié)果為6544.60mm。</p><p><b>　　其最大轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　==

62、45.47r/min （3-5）</p><p>　　式中：——滾筒直徑，mm。</p><p>　　3)傳動滾筒筒體長度</p><p>　　根據(jù)《連續(xù)輸送機械手冊》表2-16得：滾筒長度為950mm。</p><p><b>　　4)載荷條件</b></p><p>　　由于

63、傳動滾筒承受的最大扭矩和最大張力并不會同時出現(xiàn)，且非穩(wěn)定工況出現(xiàn)的載荷作用時間很短，因此，一般情況下，傳動滾筒可以根據(jù)穩(wěn)定運行的扭矩已經(jīng)組合張力選擇。單對于重要場合使用的GLD甲帶式給煤機，我們應(yīng)該按最不利的載荷組合選擇驅(qū)動滾筒。</p><p>　　(3)驅(qū)動滾筒是設(shè)計</p><p>　　由前面已選定的數(shù)據(jù)有：滾筒的直徑為；滾筒的長度為。</p><p><

64、;b>　　1)選擇滾筒的材料</b></p><p>　　本設(shè)計選用鋼板焊接式滾筒如圖3.13所示，滾筒的材料選用熱軋無縫鋼管。其外經(jīng)，厚度。</p><p><b>　　2)滾筒軸的設(shè)計</b></p><p>　　軸設(shè)計中應(yīng)該解決的主要問題</p><p>　　設(shè)計軸時，應(yīng)該解決的主要問題有結(jié)構(gòu)設(shè)計

65、和工作能力計算兩方面的內(nèi)容。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。</p><p>　　看軸是否符合要求，主要是驗算軸的強度、剛度，更有些軸要驗算他的穩(wěn)定性等方面。但是多數(shù)情況下，我們只要驗算軸的強度就可以了。而對于一些軸(如車床主軸)和受力較大的細(xì)長軸，我們還應(yīng)該驗算它的剛性，以防止工作時軸因為受力過大而產(chǎn)

66、生過大的彈性變形。還有一部分軸如高速運轉(zhuǎn)的軸，這類軸還應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性的計算，以防止發(fā)生共振導(dǎo)致機器損壞。</p><p><b>　　選擇軸的材料</b></p><p>　　軸的材料一般采用碳鋼或者合金鋼，而毛坯一般采用軋制圓鋼或者鍛件。</p><p>　　碳鋼的價格比較便宜，但它的應(yīng)力較集中所以我們可以采用熱處理的方法來提高碳鋼的自身抗

67、性和強度，所以碳鋼這種材料是普遍應(yīng)用的，其中最常見的是45號鋼。</p><p>　　和碳鋼相比，合金鋼的淬火和機械性能比較高，所以合金鋼的軸能夠傳遞較大的功率，在高溫或者低溫的工作環(huán)境下，我們通常采用合金鋼來作為軸的材料。但在一般的溫度下，碳鋼和合金鋼都可以采用，因為它們的彈性模量基本相同。 </p><p>　　合金鑄鐵和球墨鑄鐵容易做成復(fù)雜的形狀，且具有價廉、良好的吸振性和耐磨性，

68、以及對應(yīng)力集中的敏感性較低等各種優(yōu)點，可以用于制造外形復(fù)雜的軸。</p><p>　　綜合上述的條件本題設(shè)計的軸選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。</p><p><b>　　初步確定軸端直徑</b></p><p>　　對只受扭矩或者主要承受扭矩的傳動軸，應(yīng)該按扭轉(zhuǎn)強度條件計算軸的直徑。但本題中所設(shè)計的傳動滾筒中的軸不僅受到扭矩作用還有彎矩作用

69、，可以用來降低許用應(yīng)力的方法來考慮其影響。 </p><p><b>　　軸的輸入端直徑：</b></p><p>　　式中 ：——查《機械設(shè)計》表8.6，取112；</p><p>　　——大鏈輪的輸入功率；</p><p><b>　　——滾筒轉(zhuǎn)速。</b></p><p&g

70、t;　　因為軸端有鍵槽，取58mm</p><p>　　此求出的值，一般作為軸最細(xì)處的直徑。</p><p>　　因為本題所校核的軸是裝置在傳動滾筒中的軸，它的軸是有單鍵，應(yīng)該增大約3%，所以軸的最小直徑，這是用來裝配大鏈輪的。</p><p>　　確定軸上零件的裝配方法</p><p>　　第一段:軸直徑為60mm，長度為185mm，與大鏈

71、輪配合;</p><p>　　與其配合的軸承查《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》表13-3選取的型號為6412；</p><p>　　與其配合的鍵根據(jù)查《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》表11-1選取，軸槽深，轂槽深。 </p><p>　　第二段：軸直徑為65mm，長度為150mm。</p><p>　　第三段：軸直徑為70mm，長度為100mm，與輪轂配

72、合；</p><p>　　與其配合的鍵根據(jù)查《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》表11-1選取，軸槽深 ，轂槽深。</p><p>　　第四段：軸直徑為65mm，長度為495mm。</p><p>　　第五段：軸直徑為70mm，長度為100mm，與輪轂配合；</p><p>　　與其配合的鍵根據(jù)查《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》表11-1選取，軸槽深 ，轂槽

73、深。</p><p>　　第六段：軸直徑為65mm，長度為150mm。</p><p>　　第七段：軸直徑為60mm，長度為35mm，與其配合的軸承查《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》表13-3選取的型號為6412。本題設(shè)計的軸的尺寸圖如圖3.3.3所示。</p><p>　　圖3.3.3 滾筒軸的尺寸</p><p>　　3.3.5電動機的計算

74、及選取 </p><p>　　電動機是驅(qū)動單元的動力源，我們應(yīng)該根據(jù)適用條件、工作環(huán)境（如戶外還是戶內(nèi)、是否是防護(hù)活防爆等等）、使用下的工作溫度以及GLD型給煤機所需要的功率大小等各種因素。</p><p>　　在選擇電動機時應(yīng)該優(yōu)先選用4級電動機，對于中小型功率的甲帶式給煤機我們應(yīng)該選用Y系列的鼠籠式電動機；對于運輸距離較長、所需功率較大的甲帶式給煤機我們應(yīng)該選用YR系列的繞線式電動機。

75、</p><p>　　甲帶給料機的驅(qū)動系統(tǒng)是恒轉(zhuǎn)矩的，所以本設(shè)計應(yīng)該在給料量最大值的情況下，計算其電動機的功率，甲帶式給料所受到的工作阻力主要包括物料下落到甲帶上從運動到靜止所受到的加速阻力，導(dǎo)料槽給物料帶來的摩擦阻力，膠帶運行時托輥與膠帶之間的摩擦阻力等。</p><p>　　1）物料所受到的加速阻力：</p><p><b>　?。?-6）</b

76、></p><p>　　式中：——重力加速度，9.8；</p><p>　　——單位長度膠帶上的物料重力。</p><p>　　其中： （3-7） </p><p>　　因此： （3-8）</p><p>　　2）回程阻力 （即甲帶空段與底板之間摩擦阻力）

77、：</p><p>　　式中：——空段甲帶和膠帶自重，=；</p><p>　　——空段的長度,6816.6mm；</p><p>　　——甲帶和膠帶單位長度的自重；</p><p>　　——摩擦因數(shù)，取0.2。 </p><p>　　采用16Mn合金鑄造的鏈接作為工作面，提高了設(shè)備的使用壽命，其密度為785

78、0，厚度取10.5mm，長度為6544.60mm。由于皮帶兩側(cè)有側(cè)擋板，采用角鋼80*12，其厚度為12mm,所以甲帶寬度比皮帶少2個角鋼的厚度，即為776mm，因此，甲帶的質(zhì)量等于甲帶體積乘以密度，即為418.60kg，所以甲帶和膠帶的自重為= ，== 。</p><p>　　因此， （3-9）</p><p>　　3）上段膠帶的運行阻力：<

79、/p><p>　　式中：——單位長度上托輥的轉(zhuǎn)動重力，</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　——每組上托輥轉(zhuǎn)動部分重力,</p><p><b>　??；</b></p><p>　　——上托輥間距，取300mm；</p><p>　

80、　——托輥運行阻力系數(shù)，取0.02。</p><p>　　所以，= （3-10）</p><p><b>　　因此，</b></p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　4）給料機運行阻力：</p><p>&

81、lt;b>　?。?-12）</b></p><p>　　其中，附加阻力系數(shù)取1.3。</p><p><b>　　5）電機功率：</b></p><p><b>　?。?-13）</b></p><p>　　式中：——安全系數(shù)，取1.3；</p><p>　

82、　——效率，取0.8。</p><p>　　綜合上述對電動機選擇的介紹，因為本題所設(shè)計的GLD甲帶式給煤機所需的功率較小，所以我選用Y系列的鼠籠式電動機，查機械設(shè)計手冊（第五版）第4卷表17-1-35，選取Y132S-4的電動機，其額定功率為5.5，轉(zhuǎn)速為1440，其轉(zhuǎn)矩為：</p><p>　　= （3-14）</p><p>

83、;　　所選的電動機二維尺寸圖如圖3.3.4所示：</p><p>　　圖3.3.4：電動機二維尺寸</p><p>　　3.3.6皮帶的張力計算</p><p>　　作用在輸送帶上的張力沿輸送機全長是變化著的。這個影響因素有：傳動滾筒的位置大?。粠陷斔蜋C的布置路線；驅(qū)動系統(tǒng)的獨特性；輸送帶的工作狀況。</p><p>　　(1)輸送帶張力

84、的基本要求</p><p>　　由于輸送帶本身的強度和輸送帶張力對設(shè)備其他零部件的影響，因此作用在輸送帶上的張力應(yīng)該盡可能的小。但為了保證甲帶給煤機的正常運行，輸送帶的張力必須滿足一下兩個條件：</p><p>　　1)輸送帶跟著傳動滾筒運行時，輸送帶不打滑。輸送帶應(yīng)該有足夠的張緊力從而來保證傳動滾筒的圓周力通過摩擦傳遞給輸送帶，在各種情況下傳動滾筒與輸送帶之間不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。</

85、p><p>　　2)最小垂直條件輸送帶應(yīng)該具備足夠的張緊力，來保證輸送帶在任意兩組承載托輥枝江的最大垂度小于一定值。</p><p>　　(2)保證輸送帶不打滑的最小張緊力</p><p>　　在傳動滾筒上，圓周力通過摩擦傳遞給輸送帶（如圖3.3.5），工作時保證傳動滾筒禹輸送帶之間不打滑，滾筒繞出端輸送帶的最小張緊力贏滿足下列公式 </p><p&

86、gt;　　圖3.3.5：皮帶張緊結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　皮帶的最小張緊力:</b></p><p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　式中：——滿載輸送機起動、制動或穩(wěn)定工況條件下出現(xiàn)的最大圓周力，1883.49N；</p><p>　　——輸送帶在傳動滾筒上的圍包角

87、，=3.2</p><p>　　——傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，取0.1；</p><p>　　——尤拉系數(shù)，取1.37。</p><p>　　3.3.7聯(lián)軸器的選型</p><p>　　常用的聯(lián)軸器大多已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化，一般情況下只需要正確的選擇聯(lián)軸器的類型、確定聯(lián)軸器的型號及尺寸。必要時，可以對其易損壞的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行負(fù)載能力的校核計算

88、，轉(zhuǎn)速高時，還應(yīng)該驗算其外緣的離心應(yīng)力和彈性元件的變形，進(jìn)行平衡檢驗等。</p><p>　　要了解聯(lián)軸器，我們應(yīng)該從了解撓性聯(lián)軸器開始，要選擇合適的聯(lián)軸器型號，我們應(yīng)該考慮傳動系統(tǒng)的設(shè)計。根據(jù)電動機的類型、工況、溫度、濕度、工作轉(zhuǎn)速、精度要求、載荷狀況等各種綜合因素來選擇聯(lián)軸器的種類，根據(jù)配套主機的需要從而來選擇聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)聯(lián)軸器與制動器配套使用時，適合選用帶制動輪或者帶制動盤的聯(lián)軸器；當(dāng)需要過載保護(hù)時

89、，適合選用安全聯(lián)軸器；禹法蘭連接時，適合選用法蘭式；當(dāng)長距離傳動時，聯(lián)軸器的軸向尺寸較大時，適合選用中間或者接中間套型的聯(lián)軸器。</p><p>　　聯(lián)軸器是企業(yè)機械傳動中的重要部分，廣泛應(yīng)用設(shè)備與減速器或者點擊的連接中。聯(lián)軸器的裝配與找正在設(shè)備安裝中是一項非常重要、精度要求很高的工作，弱裝配與找正的結(jié)果不精確，會造成設(shè)備的振動值超標(biāo)，嚴(yán)重威脅設(shè)備的正常運行，尤其是高轉(zhuǎn)速的設(shè)備，所以再安裝聯(lián)軸器的過程中應(yīng)該特別注

90、意一些細(xì)節(jié)。</p><p>　　對于聯(lián)軸器禹軸有相應(yīng)間隙的配合可在清理干凈配合表面后，涂抹潤滑油脂直接安裝。對于過渡配合和過盈配合，或者有特殊要求的配合可以采用壓入法，但需要壓入設(shè)備。聯(lián)軸節(jié)的熱配合工作常用于大型電動機、壓縮機和軋鋼機等中心設(shè)備的安裝中，因為這類設(shè)備中的聯(lián)軸節(jié)禹軸通常是采用與過盈配合連接在一起的。過盈連接件的裝配方法有：壓入裝配、低溫冷裝配和熱套裝配等數(shù)種。冷縮裝配法一般用液氮等作為冷源，且需要

91、有一定的絕熱容器，故也只能在有條件時才能采用。正確的聯(lián)軸器裝配方式如下圖3.3.6所示。</p><p>　　圖3.3.6 聯(lián)軸器的正確安裝方式</p><p>　　(1)聯(lián)軸器類型的選擇</p><p>　　選擇聯(lián)軸器類型時，應(yīng)該考慮：</p><p>　　1)所需要傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)，對緩沖、減震功能的要求以及是否可能發(fā)生共振等現(xiàn)象。

92、</p><p>　　2)由制造和裝配誤差、軸受載荷和熱膨脹變形以及部件之間的相對運動等引起兩軸軸線的相對位移程度。</p><p>　　3)許用的外形尺寸和安裝方法，為了便于裝配、調(diào)整和維修所必需的操作空間。對于大型的聯(lián)軸器，應(yīng)能夠在軸不需要作軸向移動的條件下實現(xiàn)裝拆。</p><p>　　此外，還應(yīng)該考慮到他的工作環(huán)境、使用壽命以及它的潤滑和密封和經(jīng)濟性等條件，

93、再參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。</p><p>　　(2)聯(lián)軸器尺寸的確定以及選型</p><p>　　對于已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的聯(lián)軸器，選定合適類型后，可按轉(zhuǎn)矩、軸直徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的尺寸，對其進(jìn)行選型號。</p><p><b>　　聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩：</b></p><p><b>　　

94、= </b></p><p>　　=45.59 （3-16）</p><p>　　式中：——驅(qū)動功率，；</p><p><b>　　——工作轉(zhuǎn)速，；</b></p><p>　　——動力機系數(shù)，取1.0；</p>

95、<p>　　——工況系數(shù)，取1.25；</p><p>　　——啟動系數(shù)，取1.0；</p><p>　　——溫度系數(shù)，取1.0。 </p><p><b>　　——公稱轉(zhuǎn)矩，。</b></p><p>　　多數(shù)情況下，每一型號的聯(lián)軸器適用的軸直徑均有一個范圍。標(biāo)準(zhǔn)中已給出軸直徑的最大和最小值，或者已經(jīng)給定

96、了適用直徑的尺寸系列，被連接的兩軸應(yīng)該在此范圍內(nèi)，一般情況下，被連接的兩軸的直徑是不同的，兩個軸端的形狀也是可能不同的。</p><p>　　根據(jù)上式，因為本題所設(shè)計的GLD800型甲帶式給煤機在煤礦下運行具有一定的振動性，所以選取聯(lián)軸器的型號為TGLA7型的尼龍內(nèi)齒圈鼓形齒式聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為100，許用轉(zhuǎn)速為6000 r/min，軸孔直徑為 38mm、40mm。這種聯(lián)軸器分為三種形式：A型、B型、C型，它們

97、的簡圖如圖3.3.7所示。l</p><p><b>　　(a)</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p><b>　　(c)</b></p><p>　　圖3.3.7 TGL尼龍內(nèi)齒圈鼓形齒式聯(lián)軸器</p><p>　　(a

98、)A型—基本型；(b)B型—內(nèi)擋圈型；</p><p>　　(c)C型—外擋圈型。</p><p>　　3.3.8無級變速器的選型</p><p>　　無級變速機也稱為無段變速機、無級變速器以及無極變速箱。最常見的無段變速機有液力機械式無段變速機與金屬帶式無段變速機，其用途是改變或者調(diào)節(jié)設(shè)備以及能量變化。無段變速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩擦傳動機構(gòu)、調(diào)速控制機構(gòu)組

99、成。能固定或者分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置?？芍瞥蓡为氉兯贆C構(gòu)與傳動機構(gòu)合裝在同一殼體內(nèi)?？砂凑招枰x擇變速、制動、轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)、慢速起動、慢速減速等多種復(fù)雜的運轉(zhuǎn)程序。內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實行回受控制，因此電源頻率有變化，其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)絕無變化。</p><p><b>　　(1)特點介紹</b></p><p>　　1)高強度，在加沖擊負(fù)載或者機器逆轉(zhuǎn)時，

100、性能可靠、能精確轉(zhuǎn)動；</p><p>　　2)變速范圍大，調(diào)速精度高、性能穩(wěn)定、體積小、重量輕；</p><p>　　3)傳動部件都經(jīng)過特殊的熱處理，精密度加工摩擦部位；</p><p>　　4)潤滑良好，運行平穩(wěn)、噪音低、壽命長；</p><p>　　5)界面特性佳，變速容易。運轉(zhuǎn)中不管是否在負(fù)載狀態(tài)下，均可快速而確實地變速等等；<

101、/p><p>　　6)組合能力強，可以與各種類型減速機組合，實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩的變速效果；</p><p>　　7)可以再允許負(fù)載的情況下，調(diào)定的的轉(zhuǎn)速恒定；</p><p>　　8)全封閉機械式變速，可適用于潮濕、多塵、有輕度腐蝕性的工作環(huán)境。</p><p><b>　　(2)應(yīng)用領(lǐng)域</b></p>&l

102、t;p>　　無段變速機通常與齒輪減速機、雙法蘭電磁禮盒剎車組、RV渦輪減速機等配套使用?，F(xiàn)已被廣泛的運用于生產(chǎn)線、紡織機械、印染機械、電線電纜機械、食品機械、皮革機械、木工機械、包裝機械、電子設(shè)備等等、制造廠等各種領(lǐng)域。</p><p><b>　　(3)注意事項</b></p><p>　　1)安裝臥式以及立式的無段變速機時，應(yīng)當(dāng)要校準(zhǔn)該機中心線標(biāo)高，校準(zhǔn)傳動

103、軸的同軸度，不應(yīng)超過聯(lián)軸器允許的范圍。</p><p>　　2)輸出軸加裝聯(lián)軸器、皮帶輪等等，不能對其進(jìn)行敲擊。應(yīng)當(dāng)用輸出軸外端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。</p><p>　　3)在使用無級變速機錢加入制定的潤滑油，并且油位必須超過油鏡中心線。</p><p>　　4)一般情況下新出廠的無段變速機的調(diào)整限位螺已調(diào)整到極限位置，不得隨意調(diào)整，以免損壞零件。</p&

104、gt;<p>　　5)可以正反方向運轉(zhuǎn)，但不得超過額定扭矩使用。同時輸入的原動力每分鐘最多啟動次數(shù)建議控制在6次以下。</p><p>　　同時，要特別注意啟動頻率過高會影響到無段變速機的使用壽命。關(guān)于潤滑油的更換同期以及保養(yǎng)維護(hù)工作事項，請詳細(xì)參考無段變速機的使用說明書。</p><p><b>　　(4)選型</b></p><p

105、>　　無級變速器選擇HZ5500型號，其額定功率為5.5，輸入轉(zhuǎn)矩1550，輸出轉(zhuǎn)矩為0~850，最大輸出轉(zhuǎn)矩為170。</p><p><b>　　(5)驗算</b></p><p>　　恒轉(zhuǎn)矩工況的計算轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　==40.13 （3-17）</p><p>　

106、　式中：——變速器的負(fù)載功率，；</p><p>　　——變速器的工況系數(shù)，取1.1；</p><p>　　——溫度系數(shù)，取1；</p><p>　　——變速器的最低輸出轉(zhuǎn)速，；</p><p>　　——變速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩，170。</p><p><b>　　計算功率：</b></p&g

107、t;<p>　　= =4.2<輸入功率 （3-18）</p><p>　　式中：輸入功率為5.5</p><p>　　——變速器的最高輸出轉(zhuǎn)速，。</p><p>　　因此，HZ550型號的無級變速器符合條件，其二維尺寸圖如圖3.3.8所示。</p><p>　　圖3.3.8 無級變速的尺

108、寸圖</p><p><b>　　3.4鏈傳動系統(tǒng)</b></p><p>　　3.4.1滾子鏈傳動設(shè)計</p><p>　　滾子鏈?zhǔn)且环N用于傳送機械動力的鏈條，廣泛用于家庭、工業(yè)和農(nóng)業(yè)機械，其中包括輸送機、繪圖機、印刷機、汽車、摩托車、以及自行車等，它由一系列短圓柱滾子鏈接在一起，有一個稱為鏈輪的齒輪驅(qū)動，這是一個簡單可靠高效的動力傳遞裝置。

109、</p><p>　　計算的基本依據(jù)是滾子鏈的額定功率曲線，它是在特定條件下指定的，它提供的是以磨損失效為基礎(chǔ)并綜合考慮其他失效形式而制定的許用傳動功率，下列計算為常用一般用途的滾子鏈傳動。</p><p>　　已知條件：(1)傳遞功率；(2)主動、從動機械類型、載荷性質(zhì)；(3)小鏈輪和大鏈輪轉(zhuǎn)速；(4)中心距要求及其布置；(5)環(huán)境條件。</p><p>　　3.

110、4.2.基本尺寸的確定</p><p>　　(1)小鏈輪的最大轉(zhuǎn)速為：0~850，大鏈輪的轉(zhuǎn)速=45.47，因為，所以選取=2，所以=90.94；取=25，即=50。</p><p>　　(2)修正功率：=KW （3-19）</p><p>　　式中：——傳遞功率，；</p><p>　　——工況系數(shù)，查表3—2，

111、取1.8；</p><p>　　——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查圖3.4.1，取0.95。</p><p><b>　　表3—2：工況系數(shù)</b></p><p>　　圖3.4.1 小齒輪齒數(shù)系數(shù)</p><p>　　為使傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，宜選用小節(jié)距單排鏈。</p><p>　　根據(jù)、，查下圖3.4.

112、2得，鏈號為24A。</p><p>　　圖3.4.2 符合GB/T1243A系列滾子鏈的典型承載能力圖</p><p>　　查下圖3.4.3得節(jié)距=38.1mm,滾子直徑為22.23mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬為25.22mm，內(nèi)鏈板高度為36.2mm。</p><p>　　圖3.4.3 滾子鏈鏈條的基本尺寸</p><p>　　(3)初定中心距=

113、1143mm （3-20）</p><p>　　(4)以節(jié)距計的初定中心距=30 （3-21）</p><p>　　(5)鏈條節(jié)數(shù)： </p><p><b>　　（3-22）</b></p><p&

114、gt;　　式中：——用齒數(shù)計算鏈條節(jié)數(shù)的系數(shù)，，根據(jù)，查《機械設(shè)計手冊》第3卷表13-2-4取15.831。</p><p>　　(6)鏈條長度：m （3-23）</p><p><b>　　(7)計算中心距：</b></p><p><b>　　=</b></p><

115、p>　　=1161.59mm （3-24）</p><p>　　式中：——用齒數(shù)計算中心距的系數(shù)，根據(jù)，查《機械設(shè)計手冊》第3卷表13-2-5取0.24787。</p><p>　　(8)實際中心距：=1161.59-4.65=1156.94mm （3-25）</p><p>　　式中：=4.65m

116、m （3-26）</p><p>　　(9)鏈條速度：m/s （3-27）</p><p>　　(10)有效圓周力：N （3-28）</p><p>　　(11)作用在軸上的力: （3-29）</p><p>　　3.4.3滾子鏈鏈輪 </p><p>　　滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于

117、非共軛嚙合傳動，故鏈輪齒形的設(shè)計有較大的靈活性。在GB/T1243-1997中，規(guī)定了最大和最小齒槽形狀。而實際齒槽形狀取決于刀具和加工方法，并需處于最小和最大齒側(cè)圓弧半徑之間。三圓弧-直徑齒形符合上述規(guī)定的齒槽形狀范圍。</p><p>　　3.4.4小鏈輪的基本尺寸</p><p>　　鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸如圖3.4.4所示。</p><p>　　圖3.4.

118、4 鏈輪的主要尺寸圖</p><p>　　(1)分度圓：=303.99mm （3-30）</p><p><b>　　(2)齒頂圓直徑：</b></p><p>　　==317mm（3-31）</p><p>　　(3)齒根圓直徑：=303.99-22.23=281.76mm （3-3

119、2）</p><p>　　(4)分度圓弦齒高：m（3-33）</p><p>　　(5)最大齒根距離：</p><p><b>　　m（3-34）</b></p><p>　　(6)齒側(cè)凸緣直徑：</p><p>　　=263mm （3-35）<