開題報告--基于avr的尋址機(jī)器人電機(jī)控制電路的設(shè)計

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告</p><p>　學(xué)生姓名學(xué) 號專 業(yè)</p><p>　指導(dǎo)教師職 稱所在院系</p><p>　課題來源自擬課題課題性質(zhì)工程技術(shù)研究</p><p>　課題名稱基于AVR的尋址機(jī)器人電機(jī)控制電路的設(shè)計</p><p>　畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和意義畢業(yè)設(shè)計的具體內(nèi)容為：1

2、、本設(shè)計采用Atmel公司的高性能低功耗AVR單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心進(jìn)行尋跡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和研究。2、本課題設(shè)計的尋跡機(jī)器人的具體功能為：按照一定的路線到達(dá)指定的位置，完成一定的動作后再走到下一目標(biāo)位置。在行進(jìn)的過程中地板上有縱橫交錯的白線作引導(dǎo)，并通過白線來判斷是否到達(dá)指定位置。3、本課題是基于AVR的尋址機(jī)器人控制的設(shè)計。熟悉尋址機(jī)器人的功能，完成系統(tǒng)控制程序設(shè)計，包括：主程序?qū)ぞ€處理程序、電機(jī)PID控制程序等。在某個軟件系

3、統(tǒng)中以執(zhí)行任務(wù)數(shù)組為主程序，電機(jī)調(diào)速以及尋線以中斷方式進(jìn)行。</p><p>　本課題研究的意義：本課題對尋跡機(jī)器人控制系統(tǒng)及其應(yīng)用進(jìn)行了研究，其研究意義如下：1、機(jī)器人工程是一門綜合性的學(xué)科，也是對社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生重大影響的一門科學(xué)技術(shù)。對機(jī)器人相關(guān)課題的研究的具有重要意義。機(jī)器人技術(shù)是一門綜合了傳感與檢測、運動控制、圖形圖象處理等多技術(shù)的新型學(xué)科。2、尋跡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計研究運用到檢測技術(shù)、運動控制、電機(jī)

4、拖動基礎(chǔ)、單片機(jī)原理、計算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理、電力電子技術(shù)以及C語言程序設(shè)計等多門課程的相關(guān)知識，很好的檢測了綜合運用自動化專業(yè)知識的能力。同時也為進(jìn)入自動化行業(yè)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計研究奠定了一定的基礎(chǔ)。3、智能尋跡機(jī)器人是指具有一定感知以及行動功能的機(jī)器人，它是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、等多學(xué)科和技術(shù)應(yīng)用的結(jié)果。智能尋跡機(jī)器人關(guān)鍵在于可自主獲取、處理和識別各種信息，具有一定的自主分