挖掘機機械畢業(yè)設計實習報告

1、<p><b>　　畢業(yè)實習報告</b></p><p>　　實習性質(zhì)：畢業(yè)實習 </p><p>　　姓 名：呂存瑞 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化</p><p>　　畢業(yè)實習是工科類大學生畢業(yè)前的最后一次實踐教學環(huán)節(jié)，是進入社會前在學校里的最后一次實習。畢業(yè)實習主要是為將來

2、的工作和即將開始的畢業(yè)設計做充分準備的，是我們把學習理論知識和實際工作相結(jié)合的一次很好的鍛煉機會。</p><p><b>　　一、 實習時間：</b></p><p>　　2012年3月4日——2012年3月16日</p><p><b>　　二、 實習地點：</b></p><p><b&

3、gt;　　三、 實習目的：</b></p><p>　　1、鞏固和深化所學的理論知識，提高我們綜合運用知識的能力，將其正確運用于生產(chǎn)實踐中，學習理論聯(lián)系實際；</p><p>　　2、了解本行業(yè)社會的需求、原材料和產(chǎn)品的社會供應關(guān)系及本行業(yè)的發(fā)展方向趨勢，為畢業(yè)后走上社會做一些社會、經(jīng)濟、管理、應用等方面的準備工作；</p><p>　　3、收集資料、信

4、息，通過到現(xiàn)場的實際參觀了解和到圖書館查閱大量的資料，為畢業(yè)設計做充分準備工作；</p><p>　　4、以拓寬思維、開闊眼界，讓理論性的知識變成與實踐相結(jié)合的活知識，深化課本知識再實際工作機械中的運用；</p><p>　　5、了解產(chǎn)品生產(chǎn)的價值觀，以保證我們所設計的產(chǎn)品的先進性、正確性和經(jīng)濟適用性。</p><p><b>　　四、 實習要求：<

5、/b></p><p>　　1、熟悉和了解小型單斗液壓挖掘機的發(fā)展趨勢；</p><p>　　2、了解常見小型單斗液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，尤其是工作裝置機構(gòu)及其實現(xiàn)方法；</p><p>　　3、了解小型單斗液壓挖掘機的液壓組件結(jié)構(gòu)、作用和控制原理；</p><p>　　4、了解液壓挖掘機基本的檢查、調(diào)整、維護及故障診斷與排除的

6、方法。</p><p><b>　　五、 實習方式：</b></p><p>　　本次實習主要以參觀為主，結(jié)合與工人師傅和機械銷售人員的交流，通過查閱和收集信息和資料而完成。</p><p><b>　　六、 實習內(nèi)容：</b></p><p>　　1. 液壓挖掘機概述</p><

7、;p>　　我國目前是一個發(fā)展中國家，正在廣袤的國土上進行大規(guī)模的建設工程，這需要大量土石方施工機械來服務，而液壓挖掘機是最重要的一類土石方工程機械。液壓挖掘機的發(fā)展空間大。可以預見，隨著國家經(jīng)濟建設的不斷發(fā)展，液壓挖掘機的需求量還會逐年增長。我國液壓挖掘機行業(yè)將會有很大的發(fā)展，其年產(chǎn)量會以20％左右的速度增長。</p><p>　　多年來挖掘機在整個工程機械行業(yè)中是產(chǎn)、銷量增長最快的機種之一。奧運會、世博會

8、、西部大開發(fā)、南水北調(diào)等工程對機械設備的需求為挖掘機生產(chǎn)提供了大量商機。為滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，盡快為國內(nèi)市場提供產(chǎn)品質(zhì)量好、可靠性高的液壓挖掘機，改變大中型液壓挖掘機長期依靠進口的被動局面，發(fā)展我國液壓挖掘機仍不失為當務之急。</p><p>　　目前挖掘機中絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。其應用十分廣泛，涉及工業(yè)與民用建筑，交通運輸,水利施工,露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程等。大力發(fā)展液壓挖掘機,對于提高勞動生產(chǎn)

9、率和加速國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要意義。</p><p>　　液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。</p><p>　　液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、

10、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。</p><p>　　工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具。</p><p>　　圖1 常見

11、液壓挖掘機及各種作業(yè)工具</p><p>　　回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。</p><p>　　按照液壓挖掘機的行走裝置，可將液壓挖掘機分為履帶式和輪胎式兩大類。</p><p>　　圖2輪胎式挖掘機（左） 和履帶式挖掘機（右）

12、</p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。</p><p>　　2. 液壓挖掘機的工作裝置</p><p><b>　?。?）動臂</b></p><p>　　標準動臂，適用于普通挖掘和裝載作業(yè)可與標準斗桿、短斗桿和半長斗桿組合使用；短

13、動臂，適用于有限的工作場地進行裝載作業(yè)；超長動臂，適合于工作范圍優(yōu)于工作負荷的作業(yè)，如用于河道養(yǎng)護作業(yè)應與小尺寸鏟斗和超長斗桿組合使用；H型動臂，采石場的重力挖掘作業(yè)等H型動臂可用于普通作業(yè)，但它加大了的體積會稍微降低其作業(yè)速度，可與H型斗桿短斗桿組合使用。</p><p><b>　?。?）斗桿</b></p><p>　　標準斗桿，適于普通挖掘和裝載作業(yè)，與標準大

14、臂一起獲得最佳平衡主要與標準大臂組合使用；短斗桿，可與標準斗桿組合增加鏟斗容量和提高挖掘力，使用時要注意選擇合適鏟斗；半長斗桿，適合寬范圍作業(yè)提高作業(yè)等等；長斗桿，保證該機器最大作業(yè)范圍主要與超長動臂組合使用；H型斗桿，與標準斗桿長度相等，但符合采石場等重力挖掘技術(shù)要求主要與H型動臂組合使用。</p><p><b>　?。?）鏟斗</b></p><p>　　普通鏟

15、斗，用于普通施工和沙礫作業(yè)，用于沙子、沙礫、粘土、普通土等的挖掘或裝載作業(yè)，主要與前端工作裝置組合用于普通作業(yè)；巖石鏟斗，用于巖石作業(yè)（卵巖石，碎巖石，硬質(zhì)土壤和硬巖石等的挖掘或裝載作業(yè)），主要與H型前段工作裝置組合使用；底部卸料鏟斗，在鏟運土壤工作中可進簡單的加速卸料；傾斜卸料鏟斗，適合于自由卸料作業(yè)，裝置部件較少，保養(yǎng)要求量少；此外還有用于破碎巖石的一齒松土器，松土鏟斗和裝載鏟鏟斗等。</p><p>　　3

16、. 液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置</p><p>　　液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成?；剞D(zhuǎn)支撐的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺連接，帶齒的內(nèi)座與底架用螺栓連接，內(nèi)、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支撐的外座圈、滾動體和內(nèi)座轉(zhuǎn)傳給底架?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺上，用小齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉(zhuǎn)，又可繞轉(zhuǎn)臺中心線公轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)機構(gòu)

17、工作時轉(zhuǎn)臺就相對底架進行回轉(zhuǎn)。 </p><p>　　4. 液壓挖掘機的行走裝置</p><p>　　行走裝置兼有液壓挖掘機支撐和行走兩大功能，一般要求：應有較大驅(qū)動力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能；在不增大行走裝置高度前提下使挖掘機有較大離地間隙，保證其在不平地面上有較好的越野性能；行走裝置有較大支撐面積或接地比壓，以提高挖掘機的穩(wěn)定性

18、；挖掘機在斜坡下行時不發(fā)生下滑或超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機的安全性；行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸要求。</p><p>　?。?）履帶式行走裝置</p><p>　　履帶式行走裝置具有驅(qū)動力大，接地比壓小，越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大，彎轉(zhuǎn)半徑小，靈活性好，應用較普遍。但制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時消耗功率大，零件磨損快，因而在長距離運行時需借助于其他運行車輛。</p&

19、gt;<p>　　履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)，行走架等組成。挖掘機運行時，驅(qū)動輪在履帶的驅(qū)動段及接地段產(chǎn)生一拉力，企圖將履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面之間有足夠的附著力，阻止履帶被拉出，迫使驅(qū)動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿履帶軌道向前運行。</p><p>　?。?）輪胎式行走

20、裝置</p><p>　　輪胎式行走裝置與履帶式相比，其優(yōu)點是運行速度快，機動性能好，運行時輪胎不損壞地面，因而在城市建設中很受歡迎其缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時需專門的支腿支撐，以保證挖掘機的穩(wěn)定性和安全性。</p><p>　　輪胎式液壓挖掘機行走裝置結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標準汽車底盤和輪胎式拖拉機底盤的，但斗容量稍大，工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘機一般采用專用輪胎底盤行

21、走裝置。</p><p>　　①無支腿，全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺布置在兩軸之間，兩軸輪距相同，其優(yōu)點是省去支腿，結(jié)構(gòu)簡單，便于狹窄工地上作業(yè)，機動性好。缺點是挖掘機行走時轉(zhuǎn)向橋負載大，轉(zhuǎn)向操作費力或需要設置液壓助力裝置。因此，這種形式的行走機構(gòu)僅適于小型輪胎式液壓挖掘機。</p><p>　?、陔p支腿，全橋驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺偏于固定軸（后橋）一邊，其特點是：減輕了轉(zhuǎn)向橋負載，式轉(zhuǎn)向操作較輕便，支腿裝在固定軸

22、一邊，保證挖掘機作業(yè)時的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)形式的行走機構(gòu)多用于小型輪胎式液壓挖掘機。</p><p>　?、鬯闹?，單橋驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺遠離中心。其特點是：驅(qū)動輪輪距較寬，而轉(zhuǎn)向輪輪距較小，轉(zhuǎn)向時繞垂直軸轉(zhuǎn)動；由于車輪形成三支點布置，受力較好，無需懸掛擺動裝置，行駛時轉(zhuǎn)向半徑小，作業(yè)時四支腿支撐，穩(wěn)定性好。其缺點是：在松軟地面上行駛時會行成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點底盤橫向穩(wěn)定性差。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適

23、用于小型挖掘機。</p><p>　　④四支腿，全橋驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺接近固定軸（后橋）一邊。其特點是：其前軸擺動，由于重心偏后，轉(zhuǎn)向阻力小，易操作，并且通過采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對地面要求較低，這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置廣泛應用于中型、大型挖掘機上。</p><p>　　輪胎式挖掘機行走裝置通常由箱形結(jié)構(gòu)的車架、轉(zhuǎn)向橋、后橋、行走傳動機構(gòu)及支腿等組成。后橋是剛性懸掛，而前橋則制成中間鉸接的液壓

24、懸掛平衡裝置。</p><p>　　5. 液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)</p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。同時將柴油機的動力傳遞給回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置等機構(gòu)進行工作。</p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)常按主泵的數(shù)量、功率、調(diào)節(jié)方式和回路數(shù)量來分類。單斗液壓挖掘機上的液壓控制系統(tǒng)一般有單

25、泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)和雙泵雙路全功率調(diào)節(jié)變量等形式，按油液循環(huán)方式的不同還可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。</p><p>　　在定量系統(tǒng)中，液壓泵輸出流量不變，各液壓元件在泵的固定流量下工作，泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定。在變量系統(tǒng)中，最常見的是雙泵雙回路恒功率變量系統(tǒng)，可分為分功率變量和全功率變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。分功率調(diào)節(jié)是在系統(tǒng)各個工作回路上分別裝一臺恒功率變

26、量泵和恒功率調(diào)節(jié)器，發(fā)動機功率平均輸出到每個泵。全功率調(diào)節(jié)是控制系統(tǒng)中所有泵的流量變化只用一個恒功率調(diào)節(jié)器控制，從而達到同步變量。</p><p>　　單斗液壓挖掘機一般采用開式系統(tǒng)，原因是單斗液壓挖掘機的油缸工作頻繁，發(fā)熱量大。該系統(tǒng)的各執(zhí)行元件的回油直接返回油箱，系統(tǒng)組成簡單，散熱條件好，但油箱容量大，使低壓油路與空氣接觸，空氣易滲入管路造成震動。閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的回油直接返回油泵，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，油箱小

27、，進回油路都有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)，避免了換向時的沖擊，但系統(tǒng)較復雜，散熱條件差，一般應用在液壓挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)等局部系統(tǒng)中。</p><p>　　6. 液壓挖掘機的故障診斷與排除</p><p><b>　?。?）故障類型</b></p><p>　　按液壓傳動系統(tǒng)的特點，可將液壓挖掘機液壓系統(tǒng)故障分為以下幾種類型：①液壓

28、系統(tǒng)流量不足（液壓泵采油不足），各執(zhí)行元件動作遲緩，無力；</p><p>　?、谝簤合到y(tǒng)工作油壓低，各執(zhí)行元件工作無力或無動作；</p><p>　　③液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏（液壓泵、控制閥及執(zhí)行元件——液壓缸液壓馬達等內(nèi)泄漏），造成各執(zhí)行元件工作不良或無動作；</p><p>　?、芤簤合到y(tǒng)外泄漏，即液壓元件、液壓輔件及管路（特別是接頭處）有明顯外泄，造成液壓系統(tǒng)流量不

29、足、油壓降低和環(huán)境污染；</p><p>　?、菀簤合到y(tǒng)震動和噪聲，挖掘機作業(yè)或運行時其液壓元件或管路震動和噪聲，造成工作不良或機件損壞。</p><p><b>　?。?）診斷順序</b></p><p>　　以上幾種類型故障診斷時應遵循從外到內(nèi)，從易到難，從簡單到復雜，從個別到一般的原則進行，建議診斷順序如下：查閱資料（挖掘機使用說明書及運

30、行、維修記錄等）、了解故障發(fā)生前后挖掘機工作情況→外部檢查→試車觀察→內(nèi)部系統(tǒng)油路布置檢查→儀器檢查（壓力、流量、轉(zhuǎn)速和溫度等）→分析、判斷→拆檢、修理→試車、調(diào)整→總結(jié)、記錄。其中先導系統(tǒng)、溢流閥、過載閥、液壓泵及濾油器為故障率較高元件，應作重點檢查。</p><p>　　（3）故障診斷注意事項</p><p>　　對液壓挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷時應注意以下事項：</p>&

31、lt;p>　?、偾屑擅つ坎鹦?。在故障未確定前不能用隨意拆卸方法來檢驗；</p><p>　?、谧⒁庀嚓P(guān)回路。動臂、斗桿、鏟斗都有合流回路，應聯(lián)想起來分析、判斷；</p><p>　?、垡簤厚R達不轉(zhuǎn)時除考慮油液壓力、流量因素外，對制動器、離合器等機械方面的因素也應綜合考慮。</p><p>　　④調(diào)整液壓系統(tǒng)（回路）工作壓力時一定要按規(guī)定操作。在診斷試驗時要空載

32、進行，若油液壓力已調(diào)到額定值的60%去仍無動作時應停止調(diào)壓，待重新檢查和分析，確定故障原因后再進行調(diào)整；</p><p>　?、菰谠\斷故障、拆裝和修理液壓元件的過程中，應盡可能保持工具和環(huán)境的清潔。</p><p><b>　?。?）故障診斷方法</b></p><p>　　在故障診斷前首先應掌握液壓傳動的基本知識，如液壓元件的構(gòu)造和工作特性和

33、液壓元件工作原理等。除具備理論知識外還應該有一定的實踐經(jīng)驗。診斷與排除這些故障，不僅要有專業(yè)理論知識，還要有豐富的安裝、使用、保養(yǎng)、修理等方面實踐經(jīng)驗。掌握液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，熟悉液壓系統(tǒng)容量，熟悉合理的工作壓力，了解挖掘機的使用性能。并對這些知識進行歸納分析。</p><p>　?、俟收虾喴自\斷方法。又稱主觀診斷法，依據(jù)維修人員的視覺、聽覺、嗅覺及實踐經(jīng)驗，輔以簡單儀器對挖掘機液壓系統(tǒng)、液壓元件出現(xiàn)故障進

34、行診斷。具體做法簡單敘述如下：</p><p>　　一看速度，二看壓力，三看油液，四看泄露，五看振動，六看產(chǎn)品。</p><p>　　一聽沖擊聲，二聽噪聲，三聽泄露聲，四聽敲擊聲。</p><p>　　一摸溫升，二摸振動，三摸爬行，四摸松緊程度。</p><p>　　聞液壓油是否發(fā)臭變質(zhì)，導線及油液是否有燒焦氣味等。</p>&

35、lt;p>　　簡易診斷法有不依賴于液壓系統(tǒng)參數(shù)測試、簡單易行的優(yōu)點。但由于個人感覺、判斷能力、實踐經(jīng)驗、故障認識等不盡相同，判斷結(jié)果會存在一定差異。通常通過拆檢、測試某些液壓元件以進一步確定故障。</p><p>　?、诠收暇茉\斷方法。又稱客觀診斷法，是指采用檢測儀器和電子計算機系統(tǒng)等對挖掘機液壓元件、液壓系統(tǒng)進行定量分析，從而找出故障部位和原因。精密診斷法包括儀器儀表檢測法、油液分析法、震動聲學法、超聲

36、波檢測法、計算機診斷的專家系統(tǒng)等</p><p>　　儀器儀表檢測法，利用各種儀器儀表測定液壓挖掘機液壓系統(tǒng)、液壓元件各項性能參數(shù)（壓力、流量、溫度等），將這些數(shù)據(jù)進行分析、處理、判斷故障所在。</p><p>　　油液分析法，包括光譜分析法、鐵譜分析法、磁塞檢測法和顆粒計數(shù)法。一般分做采樣、檢測、識別、預測和處理五個步驟。</p><p>　　震動聲學法，應用超聲

37、波技術(shù)在液壓元件殼體外和管壁外進行探測，以測量內(nèi)部流量值，常用的為回波脈沖法和穿透傳輸法。</p><p>　　震動聲學法，通過振動聲學儀器對液壓系統(tǒng)的振動和噪聲進行檢測，按照振動聲學規(guī)律識別液壓元件磨損狀況及其技術(shù)狀態(tài)，在此基礎(chǔ)上診斷故障原因、部位、程度、性質(zhì)和發(fā)展趨勢。適用于所有液壓元件、特別是價值較高的液壓泵和液壓馬達的故障診斷。</p><p>　　計算機診斷的專家系統(tǒng)?；谌斯ぶ?/p>

38、能計算機診斷系統(tǒng)能模擬故障診斷專家的思維方式，運用已有的故障診斷理論知識和專家實踐經(jīng)驗，對收集到的液壓元件或液壓系統(tǒng)故障信息進行推理分析并作出判斷。</p><p><b>　　七、 實習總結(jié)：</b></p><p>　　這次實習是我離開學前最后一次實際踐行所學知識。通過三橋電子市場和制博會的現(xiàn)場參觀和查閱圖書館資料，我再一次領(lǐng)會到紙上談兵的可怕。古人云 ：“讀萬卷

39、書，行萬里路”。沒有在實踐中驗證的理論終非己之所得。這次畢業(yè)實習使我對液壓挖掘機有了更直觀的認識，大致較系統(tǒng)的了解了挖掘機的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，同時我也意識到即將進行的畢業(yè)設計任務之艱巨和復雜。這將為我的工作中奠定了基礎(chǔ)，在實習中的學習和查找資料培養(yǎng)了我獨立學習的能力，同時和同學之間的知識交流也培養(yǎng)了我們的合作精神。這次實習讓我學到了很多東西。尤其是關(guān)于挖掘機故障診斷和排除部分更讓我認識到積累知識和熟悉運用知識的必要性。厚積才能博發(fā)。同

40、時我也清醒的認識到步入社會后要學得的東西還很多很多，專業(yè)課知識的欠缺、實際操作動手能力遠遠不足等等。不過我堅信我能做到這一點。總之，這次實習讓我受益匪淺，相信這也將是我順利完成畢業(yè)設計，大步走向工作崗位的好的開端。</p><p><b>　　八、參考文獻：</b></p><p>　　[1]張鐵.液壓挖掘機結(jié)構(gòu)、原理及使用.東營：石油大學出版社.2002.11<