課程設(shè)計--基于at89c52單片機出租車計價器設(shè)計

1、<p>　　基于AT89C52單片機出租車計價器設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展?，F(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術(shù)的發(fā)展有很好的前景。盡管小城市尚未普及，但計價器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計價器的市場還是十分有潛力的。</

2、p><p>　　出租車計價器是單片機的一種典型應(yīng)用。基于單片機的計價器是由單片機和外部電路組成。包括檢測模塊，控制模塊，人機模塊。里程檢測模塊由脈沖模擬轉(zhuǎn)速，控制模塊包括AT89C52單片機，人機模塊包括獨立鍵盤和LED動態(tài)顯示。利用脈沖模擬車輪轉(zhuǎn)動進行里程檢測，采用AT24C02 實現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時候保存單價和系統(tǒng)時間等信息，輸出采用8位LED數(shù)碼管，通過開關(guān)S1分屏控制單價、路程、總金額以及時間的顯示。</

3、p><p>　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要有：主程序模塊、定時中斷服務(wù)程序、里程計數(shù)中斷服務(wù)程序、中途等待中斷服務(wù)程序、顯示子程序服務(wù)程序鍵盤服務(wù)程序。</p><p>　　本電路設(shè)計的計價器主要功能有：數(shù)據(jù)的復(fù)位、白天/晚上轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出、計時計價、單價輸出及調(diào)整、路程輸出、語音播報數(shù)據(jù)信息、實現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時候保存單價和系統(tǒng)時間等信息等功能。本電路設(shè)計的計價器不但能實現(xiàn)基本的計價，而且還能根據(jù)白天

4、、黑夜、中途等待來調(diào)節(jié)單價，同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機同志提供方便。</p><p><b>　　系統(tǒng)性能指標(biāo)</b></p><p><b>　　1.設(shè)定價格；</b></p><p>　　2.顯示當(dāng)前單價、行駛里程和總金額；</p><p>　　3.里程精確到0.1公里。</p&

5、gt;<p>　　通過多次調(diào)試系統(tǒng)性能達到設(shè)計要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：AT89C52，脈沖模擬 ，I2C總線，動態(tài)顯示</p><p><b>　　目　錄</b></p><p><b>　　前　言1</b></p><p>　　第1章 系統(tǒng)工作原理3</p>

6、;<p>　　1.1功能要求3</p><p>　　1.2基本原理3</p><p>　　第2章 硬件設(shè)計5</p><p>　　2.1 單片機最小系統(tǒng)單元5</p><p>　　2.2 掉電存儲單元8</p><p>　　2.3 鍵盤調(diào)整單元9</p><p>　

7、　2.4 顯示單元10</p><p>　　第3章 軟件設(shè)計14</p><p>　　3.1 系統(tǒng)主程序14</p><p>　　3.2 里程計數(shù)中斷程序15</p><p>　　3.3 中途等待中斷程序15</p><p>　　3.4 計算程序17</p><p>　　3.5 顯示

8、程序18</p><p>　　3.6 鍵盤程序18</p><p>　　第4章 調(diào)試改進過程及運行結(jié)果分析21</p><p>　　4.1 動態(tài)掃描的調(diào)試和分析21</p><p>　　4.2 AT24C02的編程與調(diào)試21</p><p>　　4.3 按鍵查詢功能的實現(xiàn)21</p><

9、p>　　4.4 計算程序的分析與設(shè)計22</p><p>　　4.5 結(jié)果分析與性能改進23</p><p>　　4.6 計價器系統(tǒng)的仿真23</p><p><b>　　結(jié)　論26</b></p><p><b>　　謝 辭27</b></p><p>&

10、lt;b>　　參考文獻28</b></p><p>　　附 錄A 系統(tǒng)原理圖30</p><p>　　附 錄B 仿真圖PCB板31</p><p>　　附 錄C 系統(tǒng)源程序33</p><p><b>　　外文資料翻譯55</b></p><p><b>

11、;　　前　言</b></p><p>　　單片機是一種可通過編程控制的微處理器，雖其自身不能單獨用在某項工程或產(chǎn)品上，但當(dāng)其與外圍數(shù)字器件和模擬器件結(jié)合時便可發(fā)揮強大的功能，現(xiàn)在單片機已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。舉例如下：</p><p>　　1. 工業(yè)自動化。如數(shù)據(jù)采集、測控技術(shù)。</p><p>　　2. 智能儀器儀表。如數(shù)字示波器、數(shù)字信號源、感應(yīng)電流表

12、等。</p><p>　　3. 消費類電子產(chǎn)品。如空調(diào)機、微波爐、IC卡、汽車電子設(shè)備等。</p><p>　　4. 通信方面。如調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)等。</p><p>　　5. 武器裝備。如飛機、軍艦、導(dǎo)彈、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。</p><p>　　作為與自動化技術(shù)和電子密切相關(guān)的理工科學(xué)生，掌握單片機是最簡單也最基礎(chǔ)的要求。為了進

13、一步豐富和鞏固單片機知識，也為了能更好的聯(lián)系實際應(yīng)用，本次畢業(yè)設(shè)計選擇了基于單片機AT89C52控制的出租車計價器，并力求能做出實物。</p><p>　　鑒于電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及各種更先進的仿真軟件的出現(xiàn)，使用高級語言如C代替匯編語言進行編程和控制已成為現(xiàn)實，也成為一種發(fā)展趨勢。單片機C語言編程相對于MC51匯編語言編程有如下優(yōu)點：</p><p>　　1. 對單片機的指令系統(tǒng)不需要

14、有很深的理解就可以編程操作單片機。</p><p>　　2. 寄存器分配、不同存儲器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細節(jié)完全由編輯器自動處理。</p><p>　　3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。</p><p>　　4. 庫中包括許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強的處理能力，使用方便。</p><p>　　5. 具有方便的模塊化編程技術(shù)，

15、使已編好的程序便于移植，可極大縮短開發(fā)時間，增加程序的可讀性和可維護性。</p><p>　　事實上，當(dāng)今許多硬件的開發(fā)都已開始用C語言編程，如各種單片機、DSP、ARM等，用C語言進行工業(yè)控制也已成為一種趨勢，為了更好的適應(yīng)當(dāng)今社會形勢，為了更好的面對挑戰(zhàn)、把握機遇，此次畢業(yè)設(shè)計決定嘗試用C語言編程完成。也希望能在進一步熟悉單片機控制的同時，對數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、計算控制技術(shù)以及常用外圍芯片有更深層次的

16、了解，提高自己的綜合能力。</p><p>　　綜上：基于單片機AT89C52設(shè)計的出租車計價器不僅可方便的用軟件代替硬件，降低成本，具備一般計價器的計算里程和顯示總金額的功能，還具備了掉電保持，白天、夜晚單價切換，并且還可很方便的擴展為速度測試儀，具有很好市場前景。</p><p><b>　　功能要求</b></p><p>　　1. 設(shè)計

17、一個出租車計價器，并利用脈沖信號模擬車輪轉(zhuǎn)動和單片機內(nèi)集成的計數(shù)器測試出出租車運行里程。</p><p>　　2. 要求單價可調(diào)，里程精確到0.1公里，并要求對等待時間進行計時。</p><p>　　3. 利用I2C總線通過EEPROM對存儲空間進行擴展，使其具備掉電存儲功能。</p><p>　　4. 有完整的軟件仿真結(jié)果和硬件電路，并用Protel設(shè)計系統(tǒng)原理圖

18、。</p><p>　　2 總體設(shè)計方案的論證與比較</p><p>　　2.1 總體設(shè)計方案的論證與比較</p><p>　　方案一：采用PLC控制。其原理方框圖如圖2.1所示。采用傳感器件，輸出脈沖信號，經(jīng)過放大整形作為移位寄存器的脈沖，實現(xiàn)計價，但是考慮到這種電路過于簡單，性能不夠穩(wěn)定，而且不能調(diào)節(jié)單價，也不能根據(jù)天氣調(diào)節(jié)計費標(biāo)準(zhǔn)，電路不夠?qū)嵱谩Ｆ湓矸娇驁D如

19、圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1數(shù)字電路方案</p><p>　　方案二：采用單片機控制。利用單片機豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格調(diào)節(jié)、時鐘顯示功能。其原理方框圖如圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2總體設(shè)計思路框圖</p><p>　　采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計的計價器整體電路的規(guī)模較大，

20、用到的器件多，造成故障率高，難調(diào)試，對于模式的切換需要用到機械開關(guān)，機械開關(guān)時間久了會造成接觸不良，功能不易實現(xiàn)。通過比較以上兩種方案，單片機有較大的活動空間，利用單片機豐富的IO端口，及其控制的靈活性，不但能實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格調(diào)節(jié)、時鐘顯示功能，而且能在很大的程度上擴展功能，還可以方便的對系統(tǒng)進行升級。為此我們采用了單片機進行設(shè)計，相對來說功能強大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎膶崿F(xiàn)設(shè)計要求</p>

21、<p>　　第1章 系統(tǒng)工作原理</p><p><b>　　功能要求</b></p><p>　　出租車計價器是根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時間的多少進行計價的,并在行駛中同步顯示本次消費、運行里程、運行單價以及等待時間等信息。從起步開始，當(dāng)汽車行駛里程未滿3公里時，均按起步價計算。超過3公里后,實現(xiàn)每1公里單價收費，中間遇到暫停時，計程數(shù)不再增加，

22、開始計時收費，計程收費和計時收費的和便構(gòu)成了一位乘客的車費。同時，白天和夜晚價格不同，可以進行切換。白天單價、夜晚單價、等待單價和起步價格都可通過獨立鍵盤進行調(diào)節(jié)。（默認(rèn)起步價為5元/3公里，里程單價白天為2.5元/公里，夜晚為3.5元/公里，等待計時單價為1元/1分鐘）</p><p>　　為提高計時、計價精度，確保乘客對自己消費的知情權(quán)，出租車計價器應(yīng)做到里程數(shù)精確到0.1公里，同時為減少司機朋友來回調(diào)整單價

23、以及停車后需重設(shè)單價的麻煩，計價器應(yīng)具有掉電保持功能，即當(dāng)重新啟動后維持原有數(shù)值（包括總金額、等待時間、行駛里程、單價）不變，直至強制按下清零鍵，計價器顯示起步價（剛起步時對應(yīng)總金額）、運行單價，為下一次計價做準(zhǔn)備。</p><p><b>　　基本原理</b></p><p>　　計價器系統(tǒng)主要由五部分組成：分別為脈沖信號模擬車輪轉(zhuǎn)動的里程檢測單元、AT89C52單

24、片機、外擴串行EEPROM-AT24C02、獨立鍵盤和LED顯示。</p><p>　　通過按鍵控制脈沖，按下按鍵，即給出一個脈沖，并把該脈沖交由單片機進行處理，單片機則根據(jù)程序設(shè)定，通過計算脈沖個數(shù)換算出已行駛里程（里程=脈沖個數(shù)*出租車車輪周長），然后再根據(jù)從EEPROM-AT24C02中讀取的單價等相關(guān)數(shù)據(jù)進行總的消費金額的計算：當(dāng)里程小于3公里時，總金額=起步價+等待時間*等待單價；當(dāng)里程大于3公里時，總

25、金額=起步價+（里程-3）*運行單價+等待時間*等待單價；計算好的金額、等待時間、里程和單價等數(shù)據(jù)信息都可實時地顯示在數(shù)碼管上。</p><p>　　獨立鍵盤可以調(diào)整單價等相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)按下某按鍵，會給單片機相應(yīng)端口一低電平信號，單片機會通過循環(huán)掃描檢測到此信號，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序做出相應(yīng)的處理；調(diào)整好的數(shù)據(jù)存儲到EEPROM中，掉電后可以使該數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從EEPROM-AT24C02中讀到單片機

26、，并通過數(shù)碼管實時顯示。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1-1所示。</p><p><b>　　圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　第2章 硬件設(shè)計</b></p><p>　　2.1 單片機最小系統(tǒng)單元</p><p>　　主控機系統(tǒng)采用STC公司生產(chǎn)的 STC89C52單片機，它含有512

27、字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器RAM，內(nèi)置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復(fù)編程，大小滿足主控機軟件系統(tǒng)設(shè)計，所以不必再擴展程序存儲器。芯片外圍電路最高可接入40MHZ的晶振（AT單片機數(shù)值一般為24ＭＨＺ）。復(fù)位電路和晶振電路，以及P0口接入的10K的上拉電阻便構(gòu)成了STC89C52 單片機工作所需的最簡外圍電路。單片機最小系統(tǒng)電路圖如圖2-1所示。</p><p>　　里程計算主要通過脈沖信號模擬車輪轉(zhuǎn)動，又通過按鍵

28、控制脈沖，出租車車輪每旋轉(zhuǎn)一周，并把該脈沖交由單片機進行處理，單片機則根據(jù)程序設(shè)定，通過計算脈沖個數(shù)換算出已行駛里程：里程=脈沖個數(shù)*出租車車輪周長。</p><p>　　2.3 掉電存儲單元</p><p>　　AT24C02的作用是在電源斷開的時候，存儲當(dāng)前設(shè)定的總金額，等待時間，運行里程以及單價等信息。AT24C02 是Ateml公司的2KB的電可擦除存儲芯片，采用兩線串行的總線和單

29、片機通訊，電壓最低可以到2.5V，額定電流為1mA，靜態(tài)電流10uA(5.5V)，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存40年以上，而且采用8 腳的DIP 封裝，使用方便。AT24C02芯片引腳配置如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 AT24C02引腳配置圖</p><p>　　圖中R4、R5 是上拉電阻，其作用是減少AT24C02 的靜態(tài)功耗。由于AT24C02的數(shù)據(jù)線和地址線是

30、復(fù)用的，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，只用兩根線SCL（時鐘脈沖）和SDA（數(shù)據(jù)/地址）與單片機P3.6和P3.7口連接，進行傳送數(shù)據(jù)時遵守I2C總線協(xié)議。</p><p>　　每當(dāng)設(shè)定一次單價，系統(tǒng)就調(diào)用存儲程序，將單價信息保存在芯片內(nèi)；當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時候，自動調(diào)用讀存儲器程序，將存儲器內(nèi)的單價等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。</p><p>　　事實上AT24C02為典型的支持I2C

31、總線的器件，對其進行編程時需遵守I2C總線的時序要求，以及I2C委員會對各種I2C芯片的地址分配規(guī)則?，F(xiàn)把I2C總線與AT24C02的通訊時序、通訊規(guī)則簡要介紹如下：</p><p>　　1. I2C總線節(jié)點的尋址字節(jié)</p><p>　　主機產(chǎn)生起始條件后，發(fā)送的第一個字節(jié)為尋址字節(jié)。該字節(jié)的頭七位為從機地址，對于AT24C02來說高四位為1010，它是I2C總線器件的固有地址，緊接著是

32、A1、A2、A3通過接地或者高電平?jīng)Q定外圍器件的地址數(shù)據(jù)，第八位是讀寫控制為，當(dāng)為0是表示主節(jié)點向從節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)為1時表示要接收數(shù)據(jù)。</p><p>　　2. I2C總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?lt;/p><p>　　(1) 主控器的寫數(shù)據(jù)格式：</p><p>　　首先由主機發(fā)送起始信號—當(dāng)SCL為高電平時，SDA由高到低有跳變；然后發(fā)一個尋址字節(jié)，當(dāng)收到應(yīng)答信號后發(fā)送

33、數(shù)據(jù)，其中應(yīng)答信號為當(dāng)SCL為高時SDA傳送0，并持續(xù)4.7us以上；當(dāng)主機產(chǎn)生停止信號時，數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，停止信號是當(dāng)SCL為高電平時SDA有一個由低到高的跳變。</p><p>　　(2)主控器的讀數(shù)據(jù)格式：</p><p>　　與寫數(shù)據(jù)的不同之處在于數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束和停止位之間加一個非應(yīng)答位，表示數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束，格式為當(dāng)SCL為高時SDA傳送1，并持續(xù)4.7us以上。 </p>

34、<p>　　3. 要特別注意的是SDA和SCL都是雙向傳輸線，平時均處于高電平備用狀態(tài)，只有當(dāng)需要關(guān)閉時才使其鉗制在低電平，且僅在SCL為高電平時數(shù)據(jù)才能傳送，而當(dāng)SCL為低電平時才允許數(shù)據(jù)發(fā)生變化。</p><p>　　2.4 鍵盤調(diào)整單元</p><p>　　當(dāng)單價等信息需要進行修改時，就要用到鍵盤。由于調(diào)節(jié)信息不多，故采用5個獨立鍵盤即可，分別實現(xiàn)清零、切換、增大、減小和

35、功能等作用。電路原理如圖2-5所示。</p><p>　　圖2-5 鍵盤調(diào)整單元接線圖</p><p>　　圖中，鍵盤從上至下依次為：</p><p>　　S0：接P1.0口，對上一次的計費進行清零，為下次載客做準(zhǔn)備；</p><p>　　S1：接P1.1口，通過對功能鍵S3按下次數(shù)的計數(shù)，實現(xiàn)單價數(shù)據(jù)的增大；</p><

36、p>　　S2：接P1.2口，通過對功能鍵S3按下次數(shù)的計數(shù)，實現(xiàn)單價數(shù)據(jù)的減??；</p><p>　　S3：接P1.3口，按1次，進入調(diào)整白天單價；按2次，進入調(diào)整夜晚單價；按3次，進入調(diào)整等待單價；按4次，進入調(diào)整起步價；按5次，返回。</p><p>　　S4: 實現(xiàn)白天單價和夜晚單價的切換。</p><p>　　需要注意的時，當(dāng)按鍵按下和釋放的瞬間都有抖

37、動現(xiàn)象，一般來說，抖動的時間長短與鍵盤的機械特性有關(guān)，大約為5-10ms [5] 。所以在實際編程時一定要注意鍵盤的去抖動。鍵盤去抖動有專用的延時電路，也有專門的延時芯片，也可以用軟件去抖，考慮到電路的難易程度，從簡化硬件的角度，本次設(shè)計采用軟件去抖動，用一個短延時程序，進行鍵盤去抖操作。</p><p><b>　　2.5 顯示單元</b></p><p>　　顯示

38、單元由兩個4位8段共陽數(shù)碼管組成，電路連接時，公共端接高電平，因此我們需要點亮哪個發(fā)光二極管只需給哪個二極管陰極送低電平，并采用動態(tài)掃描進行顯示[6]。前三個數(shù)碼管分別接P2.0、P2.1和P2.2，用于顯示總金額；第四個接P2.3 ，顯示等待時間；第五個和第六個數(shù)碼管分別接P2.4和P2.5，用于顯示里程,由于需精確到小數(shù)位，故最多只能顯示9.9公里，但經(jīng)過添加溢出指示，可計到20公里，在現(xiàn)實中已基本夠用；后面兩個數(shù)碼管分別接P2.6

39、和P2.7，用于顯示單價。由于溢出指示是采用發(fā)光二極管是否點亮表示，故必須選好參數(shù)以確保發(fā)光二極管正常工作。根據(jù)元件手冊（也可用萬用表測量）查得，發(fā)光二極管點亮?xí)r壓降為1.7V，點亮電流為3-20mA，取導(dǎo)通電流為5mA，所以限流電阻可選擇為(5-1.7)/5=660，故可選擇限流電阻值510Ω。</p><p>　　由于數(shù)碼管內(nèi)部二極管點亮?xí)r需要5mA以上的電流，而單片機的輸出電流還不到1mA，所以數(shù)碼管與單片

40、機連接時需加驅(qū)動電路，可以使用上拉電阻的方法，也可以使用專門的驅(qū)動芯片，考慮到復(fù)用單片機I/O接口，節(jié)省單片機I/O資源，此次設(shè)計采用74HC573鎖存器，其輸出電流較大，電路接口簡單且可直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示。74HC573的引腳分布圖2-6如下。</p><p>　　圖2-6 74HC573的引腳分布</p><p>　　:為三態(tài)允許輸入端(低電平有效)，也可稱作輸出允許端；</p&

41、gt;<p>　　1D-8D為數(shù)據(jù)輸入端；</p><p>　　1Q-8Q為數(shù)據(jù)輸出端；</p><p><b>　　LE為鎖存允許端。</b></p><p>　　74HC573所對應(yīng)真值表2-1如表。</p><p>　　表2-1 74HC573真值表</p><p>　　其中

42、：H—高電平;L—低電平；X—任意電平；Z—高阻態(tài)，既不是高電平也不是低電平，其電平狀態(tài)由與它相連接的其它電氣狀態(tài)決定；Q0—上次的電平狀態(tài)。</p><p>　　由真值表可以看出，當(dāng)為高電平時，無論LE與D端為何電平狀態(tài)，其輸出均為高阻態(tài)，此時芯片處于不可控狀態(tài)。做設(shè)計時必須使其處于可控狀態(tài)，即應(yīng)該接低電平。當(dāng)為低電平時，若LE為H，則D與Q同時為H或者L，數(shù)據(jù)實現(xiàn)直通傳送；而當(dāng)LE為L時，無論D為何狀態(tài)Q都保

43、持上一次的數(shù)據(jù)狀態(tài)，數(shù)據(jù)被鎖存住，利用此特性即可實現(xiàn)對數(shù)碼管的控制。</p><p>　　本次設(shè)計中：段選信號LE接P1.5，對應(yīng)圖中標(biāo)號P1.5；位選信號LE接P1.6，對應(yīng)圖中標(biāo)號P1.6?？刂骑@示時先給P1.5高電平，使通道打開，接著送字碼，然后把P1.5電平拉低，使字碼保持??；之后打開P1.6（送高電平），緊接著送位碼，控制要顯示的位，然后把P1.6拉低，數(shù)據(jù)被保持。最后延時5ms；依次循環(huán)掃描；利用數(shù)碼

44、管點亮后的余暉和人眼視覺暫留效應(yīng)即可實現(xiàn)動態(tài)顯示。數(shù)碼管動態(tài)顯示電路如圖2-7所示。</p><p><b>　　第3章 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)主程序</b></p><p>　　在主程序模塊中，需要完成對各參量和接口的初始化、出租車起步價和單價的初始化以及中斷、計算、循環(huán)等工作。另外，

45、在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。</p><p>　　當(dāng)出租車運行后，就啟動計價器，根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷行駛里程是否已超過起步價公里數(shù)。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價值和起步價來計算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果存于總金額寄存器中；中途等待時，無脈沖輸入，不產(chǎn)生中

46、斷，當(dāng)時間超過等待設(shè)定值時，開始進行計時，并把等待金額加到總金額里，然后將總金額、里程、等待時間和單價送數(shù)碼管顯示出來。程序流程如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 主程序流程圖</p><p>　　3.2 里程計數(shù)中斷程序</p><p>　　每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個低電平信號，單片機定時器0（工作在計數(shù)模式）就對其計數(shù)一次，相應(yīng)的變量設(shè)為inter就自加

47、1，當(dāng)里程計數(shù)器inter對里程脈沖計滿500次時，對其自身進行清零操作，為下一次計數(shù)做準(zhǔn)備，同時進入里程計數(shù)中斷服務(wù)程序中，里程變量加1，總金額根據(jù)此時所設(shè)單價做出相應(yīng)的變化。里程中斷子程序如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 里程中斷服務(wù)子程序</p><p><b>　　3.4 計算程序</b></p><p>　　計算程序根據(jù)

48、里程數(shù)分別進入不同的計算公式。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：總金額=起步價+（里程-3）*單價+等待時間*等待單價；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價+等待時間*等待單價。程序流程圖如圖3-4所示。</p><p>　　圖3-4 計算程序流程圖</p><p><b>　　3.5 顯示程序</b></p><p>　　由于8位數(shù)碼管所有段選皆有8

49、位的P0口進行控制，因此，在每一瞬間，8位LED會顯示同一個數(shù)字。要想每位顯示不同的字符，就必須采用動態(tài)掃描的方法輪流點亮各位LED，即在每一時刻只使某一位顯示字符。在此瞬間，段選控制I/O口輸出相應(yīng)字符段選碼（字符碼），而位選則控制I/O口在該顯示的位送入選通電平，以保證該位顯示顯示相應(yīng)字符。如此循環(huán)操作，使每位分時顯示該位應(yīng)該顯示的字符 [7] 。</p><p>　　在本次設(shè)計中顯示程序利用延時程序，每隔5

50、ms刷新一次，相應(yīng)的數(shù)碼管點亮，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實現(xiàn)動態(tài)掃描顯示，同時根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，給人看上去每個數(shù)碼管總是在亮，以實現(xiàn)動態(tài)顯示。</p><p><b>　　3.6 鍵盤程序</b></p><p>　　鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)有按鍵按下的時候，在相應(yīng)I/O口產(chǎn)生一次低電平，當(dāng)單片機查詢出該低電平后便轉(zhuǎn)入進行處理，處理結(jié)