版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p> 題目:自動(dòng)售貨機(jī)的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 班 級(jí): </p><p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 姓 名: </p><p&g
2、t; 指導(dǎo)教師: </p><p><b> 2011年4月</b></p><p> 自動(dòng)售貨機(jī)的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 摘要: 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程,然后以一次交易過程為例,把交易過程分為幾個(gè)程序塊,然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作
3、用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過程。利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p> 關(guān)鍵詞 自動(dòng)售貨機(jī);可編程序控制器;梯形圖</p><p><b> 目錄</b></p><p> ·緒論......................................
4、................................1</p><p> ·1自動(dòng)售貨機(jī)的介紹…………………………………………………………………………..4</p><p> ·1.1自動(dòng)售貨機(jī)功能分析………………………………………………………………………4</p><p> ·1.1.1自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能…………
5、…………………………………………………........5</p><p> 1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 ................................................................................................. ... 5</p><p> ·1.3 PLC的選型原則………………………
6、……………………………………………………5</p><p> ·2PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………….. .7</p><p> ·2.1可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則………………………………………………………7</p><p> ·2.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則…………………………………………
7、………………………… …7</p><p> ·2.1.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容…………………………………………………………….... 7</p><p> ·2.1.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟……………………………………………………………… .8</p><p> ·2.1.4程序設(shè)計(jì)的步驟……………………………………………………
8、……………………. 8</p><p> ·3自動(dòng)售貨機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………..10</p><p> ·3.1仿真實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)的分析………………………………………………………………….10</p><p> ·3.2設(shè)計(jì)任務(wù)的確定…………………………………………………………………………
9、….10</p><p> ·3.3程序設(shè)計(jì)部分……………………………………………………………………………....11</p><p> ·3.3.1程序設(shè)計(jì)說明……………………………………………………………………………..11</p><p> ·3.3.2PLC程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………
10、..11</p><p> ·3.4仿真界面與PLC……………………………………………………………………………20</p><p> ·3.5數(shù)據(jù)連接……………………………………………………………………………………24</p><p> ·3.5.1定義I/O設(shè)備……………………………………………………………………………..24&
11、lt;/p><p> ·3.5.2設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………………… 26</p><p> ·3.5.3運(yùn)行……………………………………………………………………………………… 30</p><p> ·4結(jié)束語………………………………………………………………………………………...31</p
12、><p> ·參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………… .32</p><p> ·致謝……………………………………………………………………………………………..33</p><p><b> 緒論</b></p><p> 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看,它的出現(xiàn)是
13、由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化,要求出現(xiàn)新的流通渠道;而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生,人工費(fèi)用也不斷上升;再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約,無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。</p><p> 從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械,從狹義來講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看
14、,自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足,適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化,24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力,運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小,有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能,可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。</p><p> 現(xiàn)在,自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式,通過電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中,從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。
15、并且,為防止地球暖化,自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省,節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí),這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫,與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比,它能夠節(jié)約10-15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí),自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展?! ∫蚪?jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢,社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間,也是最廉價(jià)、提高職
16、工工作效率最有效的手段。特別是在24小時(shí)無休工作狀態(tài)中的辦公場(chǎng)所,使用獨(dú)具魅力的迷你型飲料沖飲機(jī),解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問題,這種服務(wù)加速了自動(dòng)售貨機(jī)與咖啡飲品服務(wù)的融合。1999年的全美自動(dòng)售貨機(jī)協(xié)會(huì)和全美咖啡服務(wù)協(xié)會(huì)的合并使人們更直觀地看到了這種融合現(xiàn)象。 </p><p><b> 1 自動(dòng)
17、售貨機(jī)介紹</b></p><p> 1.1 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析</p><p> 這部分闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求,給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操作規(guī)程,并介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。</p><p> 1.1.1自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能</p><p> 在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫之前,首先要做的
18、工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。</p><p> 在實(shí)際生活中,我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡(jiǎn)單的日用品,如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算,并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品,并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明,例如:售貨機(jī)中有8中商品,其中01號(hào)商品(代表第一種商品)價(jià)格為2.60元,02商品為3.50元,其余類推。
19、現(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣,當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價(jià)格時(shí),01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化,提示可以購(gòu)買,其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí),售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算,從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī),提取01號(hào)商品到出貨口。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令,如繼續(xù)交易,則同上,如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕,售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作,退回相應(yīng)的貨幣,并在程序中清零,完成此次交易。由此看來,售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)
20、算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算,這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖如圖1所示。</p><p> 圖1 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖</p><p> 1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理</p><p> 1.2.1 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p> 目前PLC種類繁多,功能和指令
21、系統(tǒng)也都各不相同,但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī),所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同,硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。</p><p> 如圖2所示,PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成,外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為PLC的輸入
22、量,它們經(jīng)PLC外部輸入端子,作為PLC的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見,PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。</p><p> 1.3 PLC的選型原則</p><p> 當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由PLC來完成后,選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。</p><p> 對(duì)第一個(gè)問題,首
23、先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析,把所有的I/O點(diǎn)找出來,包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型??刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵,如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥,又有24V的指示燈,則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際電數(shù)。因?yàn)镻LC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端,這一組輸出只能有一種電源的種類和等級(jí)。所以一旦它們是交流220V的負(fù)載負(fù)載使用。則直流24V的負(fù)載只能使用其他的輸出端了。
24、這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi),增加成本。所以要盡可能選擇相同等級(jí)和種類的負(fù)載,比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多,但對(duì)于要求高速輸出的情況,就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC了。</p><p> 對(duì)第二個(gè)問題,則有以下幾個(gè)方面要考慮:</p><p> (1)功能方面 所有PLC一般都具有常規(guī)的功能,但對(duì)某些特殊要求,就要知道所選用的PLC是否有能力
25、控制任務(wù)。如對(duì)PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通信要求;或?qū)LC的計(jì)算速度、用戶程序容量等有特殊要求;或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的PLC品種有一個(gè)詳細(xì)的了解,以便做出正確的選擇。</p><p> ?。?)價(jià)格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大,有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價(jià)格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下,這樣的差價(jià)
26、當(dāng)然是必須考慮的因數(shù)。</p><p> PLC主機(jī)選定后,如果控制系統(tǒng)需要,則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。</p><p> 2 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 2.1 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則</p><p> 2.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則</p><p> 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)
27、象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則:</p><p> (1) 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制對(duì)象。設(shè)計(jì)前,應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,收集資料,并于機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合,共同擬訂電氣控制方案,協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。</p><p> (2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單
28、、經(jīng)濟(jì),使用及維修方便。</p><p> (3)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。</p><p> ?。?)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn),在選擇PLC容量時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有裕量。</p><p> 2.1.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容</p><p> PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的,因此,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包
29、括:</p><p> (1)用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。</p><p> ?。?)PLC的選擇。 PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起到重要的作用。選
30、擇PLC,應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。</p><p> ?。?)分配I/O點(diǎn),繪制I/O連接圖。</p><p> ?。?)設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語句表(即程序清單)和控制系統(tǒng)流程圖??刂葡到y(tǒng)程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作安全、可靠的關(guān)鍵。因此,控制程序餓設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止。</p><
31、;p> ?。?)必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)</p><p> ?。?)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。</p><p> 2.1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟</p><p> (1)根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。</p><p> ?。?)根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。</p><p&
32、gt; ?。?)選擇PLC系統(tǒng)。</p><p> ?。?)分配PLC餓I/O點(diǎn),設(shè)計(jì)I/O連接圖。</p><p> (5)進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制太的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。</p><p> 2.1.4 程序設(shè)計(jì)的步驟</p><p> ?。?)對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),需繪制系統(tǒng)控制流程土,用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。</
33、p><p> ?。?)設(shè)計(jì)梯形圖。這程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步,也是比較困難的一步。</p><p> ?。?)根據(jù)梯形圖編制程序清單。</p><p> ?。?)用編程器將程序輸入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中,并檢查輸入的程序是否正確。</p><p> ?。?)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改,直到滿足要求為止。</p><p> ?。?)待控
34、制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。若未滿足要求,再?gòu)男滦薷某绦蚧驒z查接線,直到滿足為止。</p><p> (7)編寫技術(shù)文件。</p><p><b> (8)交付使用。</b></p><p> 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖如圖4所示。</p><p> 圖4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟</p>
35、<p> 3 自動(dòng)售貨機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)</p><p> 3.1 仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中售貨機(jī)的分析</p><p> 由于售貨機(jī)的全部功能時(shí)在上位機(jī)上模擬的 ,所以售貨機(jī)的部分硬件是由計(jì)算機(jī)軟件來模擬替代的。如錢幣識(shí)別系統(tǒng)可以用按壓某個(gè)“仿真對(duì)象”輸出一個(gè)脈沖直接給PLC發(fā)布命令,而傳動(dòng)系統(tǒng)也是由計(jì)算機(jī)來直接模擬的,這些并不會(huì)影響實(shí)際程序的操作,完全能模擬現(xiàn)實(shí)中自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行。
36、</p><p><b> 試驗(yàn)狀態(tài)假設(shè)</b></p><p> 由于是在計(jì)算機(jī)上模擬運(yùn)行,試驗(yàn)中有一些區(qū)別于實(shí)際情況的假設(shè),本試驗(yàn)中假設(shè):</p><p> 自動(dòng)售貨機(jī)只售8種商品。</p><p> 自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別10元、5元、1元、5角、1角硬幣。</p><p> 自動(dòng)售貨機(jī)
37、可退幣10元、5元、1元、5角、1角硬幣。</p><p> 自動(dòng)售貨機(jī)有液晶顯示功能。</p><p> 實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素。</p><p><b> 一次交易過程分析</b></p><p> 為了方便分析,我們以一次交易過程為例。</p><p> 初始狀態(tài)
38、。由電子標(biāo)簽顯示各商品價(jià)格,顯示屏顯示友好界面,此時(shí)不能購(gòu)買任何商品。</p><p> 投幣狀態(tài)。按下投幣按鈕,顯示投幣框,按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值,當(dāng)所投幣值超過商品價(jià)格時(shí),相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化,提示可以購(gòu)買。</p><p> 購(gòu)買狀態(tài)。按下可以購(gòu)買的選擇按鈕,所選的商品出現(xiàn)在出貨框中,同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。<
39、;/p><p> 退幣按鈕。按下退幣按鈕,顯示退幣框,同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕,則恢復(fù)初始狀態(tài)。</p><p> 到此為止,自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束。</p><p> 3.2 設(shè)計(jì)任務(wù)的確定</p><p> 在清楚自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行工作過程的基礎(chǔ)上,制定出設(shè)計(jì)方案,確定任務(wù)的目標(biāo),以設(shè)計(jì)出合理的仿真系統(tǒng)。</
40、p><p> 首先,應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工:上位機(jī)主要用來完成仿真界面的制作過程,而下位機(jī)則主要用來完成PLC程序的編寫。其次,要分別對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行資料的查找與收集。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計(jì)時(shí)可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀,必要時(shí)可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的外型;在進(jìn)行PLC程序的編寫時(shí)需要先分配PLC的I/O點(diǎn),確定上、下位機(jī)的接口。然后,分別對(duì)上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。最后,進(jìn)行上位機(jī)
41、設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作,經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p> 另外,上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作是密切配合的。它們無論在通信中使用的變量,還是在仿真中控制的對(duì)象都應(yīng)該是一致的??傮w上講,仿真界面是被控對(duì)象,利用PLC來控制這個(gè)仿真的自動(dòng)售貨機(jī),仿真的自動(dòng)售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動(dòng)作;另一方面,仿真界面中的仿真自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行,都是由組態(tài)界面所提供的命令語言來完成的。這是整個(gè)仿真系統(tǒng)
42、內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。</p><p> 我主要是對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)中的下位機(jī),也就是主要是對(duì)PLC在其中的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。仿真程序只做了解,雖然只做了解,但是也將在下面有所介紹。清楚了仿真實(shí)驗(yàn)的整體設(shè)計(jì)思路,下面就可以開始著手設(shè)計(jì)了。</p><p> 3.3 程序設(shè)計(jì)部分</p><p> 這部分內(nèi)容是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主體部分。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上
43、位機(jī)與下位機(jī)的程序設(shè)計(jì),即在上述功能分析的基礎(chǔ)上,有針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p> 3.3.1 程序設(shè)計(jì)說明</p><p> 下位機(jī)程序的編制則是利用松下PLC專用編程軟件FPWIN-GR完成的。</p><p> 在設(shè)計(jì)的過程中,就像上面所敘述的那樣,并非孤立地分別進(jìn)行上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作,而是互相配合的。因此在以下的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程中,并沒有將上位
44、機(jī)的設(shè)計(jì)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)整體分開來寫,而是相互交替,同時(shí)盡量清晰地?cái)⑹觯谙鄳?yīng)的設(shè)計(jì)部分中注明是上位機(jī)的設(shè)計(jì)還是下位機(jī)的設(shè)計(jì)。</p><p> 3.3.2 PLC程序設(shè)計(jì)</p><p> 可以把一次交易過程分為幾個(gè)程序塊:運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞;投幣過程;價(jià)格比較過程;選擇商品過程;退幣過程。</p><p> 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)
45、計(jì)</p><p> 仿真系統(tǒng)運(yùn)行初期,要由PLC向仿真畫面相應(yīng)對(duì)象傳遞已經(jīng)存儲(chǔ)好的價(jià)格,還要給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示存儲(chǔ)器清零,同時(shí)也要給存儲(chǔ)退幣幣值的存儲(chǔ)器清零。程序編制過程中,要用到運(yùn)行初期閉合繼電器R9013、16位數(shù)據(jù)傳送指令FO,同時(shí)在上位機(jī)ForceControl中,必須定義相應(yīng)的變量,來實(shí)現(xiàn)與PLC程序的對(duì)接。所定義的變量如表1所示。 表1 初始狀態(tài)變量
46、表</p><p> 根據(jù)表1 編制PLC程序如圖5所示。</p><p> 圖5 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序</p><p> 在梯形圖程序圖5中,系統(tǒng)初始化時(shí),通過運(yùn)行初期閉合繼電器R9013在第一次掃描時(shí)將數(shù)值傳遞給上位機(jī)。給WR1-WR11及SV0-SV4賦初值,賦值功能通過高級(jí)指令FO實(shí)現(xiàn)。至于為什么要加入WR13、WR15、WR17、WR1
47、9及WR20,在以后的程序中將介紹它們的作用。</p><p><b> (2).投幣過程</b></p><p> 在投幣的過程中,每投下一枚硬幣,投入顯示將增加相應(yīng)的幣值,余額也增加同樣幣制。先建立變量表,在編寫程序。變量表如表2所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖7所示。</p><p> 表2 投幣過程變量表</p><
48、p> 在圖中,當(dāng)按下投入1角時(shí),相當(dāng)于讓R200接通,之所以用一個(gè)微分指令,就是要只在接通時(shí)檢測(cè)一次,不能永遠(yuǎn)加下去。投入1角要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值,加法是由16位加法指令E20來實(shí)現(xiàn)的。投入5角、1元、5元、10元,原理同上。</p><p><b> ?。?)價(jià)格比較過程</b></p><p> 價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過程的始終,只要余額
49、大于某種商品價(jià)格時(shí),就需要輸出一個(gè)信號(hào), </p><p> 圖7 投幣過程梯形圖</p><p> 提示可以購(gòu)買。這里只要選擇燈來代表此信號(hào)。所建立的變量表如表3所示。</p><p> 表 3 價(jià)格比較過程變量表</p><p> 根據(jù)變量表和控
50、制要求編寫的程序如圖8所示。</p><p> 在梯形圖8中,為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比較,用了一個(gè)特殊內(nèi)部繼電器R9010,在程序執(zhí)行過程中,R9010始終保持閉合,F(xiàn)60是16位數(shù)據(jù)比較指令,用它來比較余額和商品的價(jià)格,R900A是大于價(jià)格,R900B是等于標(biāo)志。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí),程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購(gòu)買該種商品。</p><p><b> R9010&l
51、t;/b></p><p> F60 CMP , WR3 , WR4 </p><p> R900A Y0</p><p><b> R900B</b></p><p><b> R9010<
52、;/b></p><p> F60 CMP , WR3 , WR5</p><p> R900A Y1</p><p><b> R900B</b></p><p><b> R9010</b>
53、;</p><p> F60 CMP , WR3 , WR6</p><p> R900A Y2</p><p><b> R900B</b></p><p><b> R9010</b><
54、/p><p> F60 CMP , WR3 , WR7</p><p><b> R900A </b></p><p><b> Y3</b></p><p><b> R900B</b></p><p><b> R90
55、10</b></p><p> F60 CMP , WR3 , WR8 </p><p> R900A Y4</p><p><b> R900B</b></p><p><b> R901
56、0</b></p><p> F60 CMP , WR3 , WR9</p><p> R900A Y5</p><p><b> R900B</b></p><p> .
57、 . </p><p> . .</p><p> . .</p>
58、;<p> 圖8 價(jià)格比較過程梯形圖</p><p><b> ?。?)選擇商品過程</b></p><p> 當(dāng)投入的幣值可以購(gòu)買某種商品時(shí),按下相應(yīng)的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品,同時(shí)消費(fèi)顯示欄中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額,余額也將扣除已消費(fèi)的幣值,接著余額繼續(xù)與價(jià)格相比較,判斷是否能繼續(xù)購(gòu)買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前,一直保持顯示狀
59、態(tài),用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走,出貨口中的商品隱藏。建立的變量表如表4所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖9所示。 </p><p> 表4 選擇商品過程變量表</p><p> 在梯形圖9中,一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中,二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。以第一步為例,按下選擇01商品鍵,相當(dāng)于給R205加一個(gè)信號(hào)(只接受一次脈沖,所以用DF微分指令),當(dāng)YO接通(01商品燈亮)時(shí),則系統(tǒng)顯示可以
60、購(gòu)買01商品。由于取01商品R230是常閉觸點(diǎn),故Y8輸出,代表在出貨框中出現(xiàn)01商品,購(gòu)買成功。當(dāng)按下取01商品按鈕時(shí),R230斷開,不能輸出Y8,代表01商品被取走。內(nèi)部幣值的計(jì)算和是否取走商品無關(guān),只要按下選擇按鈕,并且可以購(gòu)買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額,顯示消費(fèi)的幣值。加法由F20指令實(shí)現(xiàn),減法由F25實(shí)現(xiàn)。</p><p> R205 Y0 R230
61、 Y8</p><p><b> DF </b></p><p> Y8 </p><p> R205 Y0</p><p> DF
62、 1</p><p> 1 F25- , WR 4 , WR 3</p><p> F20+ , WR 4 , WR 2</p><p> R206 Y1 R231 Y9</p><p><b&
63、gt; DF</b></p><p><b> Y9</b></p><p> R206 Y1</p><p> DF 1</p><p> 1 F25- ,
64、 WR 5 , WR 3</p><p> F20+ , WR 5 , WR 2</p><p> R207 Y2 R232 YA</p><p><b> DF </b></p><p> YA
65、 </p><p> R207 Y2</p><p> DF 1</p><p> 1 F25- , WR 6 , WR 3</p><p> F20+ , W
66、R 6 , WR 2</p><p> R208 Y3 R233 YB</p><p><b> DF</b></p><p><b> YB</b></p><p> R208
67、 Y3</p><p> DF 1</p><p> 1 F25- , WR 7 , WR 3</p><p> F20+ , WR 7 , WR 2</p><p> R209
68、 Y4 R234 YC</p><p><b> DF </b></p><p> YC </p><p> R209 Y4</p><p> DF
69、 1</p><p> 1 F25- , WR 8 , WR 3</p><p> F20+ , WR 8 , WR 2</p><p> R20A Y5 R235
70、 YD</p><p><b> DF</b></p><p><b> YD</b></p><p> R20A Y5</p><p> DF 1</p>
71、<p> 1 F25- , WR 9 , WR 3</p><p> F20+ , WR 9 , WR 2</p><p> R20B Y6 R236 YE</p><p><b> DF </b
72、></p><p> YE </p><p> R20B Y6</p><p> DF 1</p><p> 1 F25- , WR 10 , WR 3</
73、p><p> F20+ , WR 10 , WR 2</p><p> R20C Y7 R237 YF</p><p><b> DF</b></p><p><b> YF</b>&l
74、t;/p><p> R20C Y7</p><p> DF 1</p><p> 1 F25- , WR 11 , WR 3</p><p> F20+ , WR 11 ,
75、WR 2</p><p> 圖9 選擇商品梯形圖</p><p><b> (5)退幣過程</b></p><p> 在退幣過程中,最主要的是完成退幣的運(yùn)算過程,根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣,退幣結(jié)束時(shí)還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表5所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖10所示。 </p>
76、<p> 表5 退幣過程變量表 </p><p> 整個(gè)退幣過程在按下按鈕(即R20F接通時(shí))時(shí)執(zhí)行,同樣也用到一個(gè)微分指令,在接收到信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖,進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。F32是除法指令,第一次將余額的幣值除以1000,商存儲(chǔ)于SV0中,作為退幣10元的輸出值。余數(shù)則存儲(chǔ)于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中,下次將不能被1000(10元)整除的余數(shù)除以100(5元),商且存儲(chǔ)
77、于SV1中,余數(shù)繼續(xù)下傳,直至被1角除過,由于所投幣值最小是1角,并且商品價(jià)格也確定在整角,所以最終能被1角整除。</p><p> 在程序的初始化時(shí)曾給WR13、WR15、WR17、WR19和WR20賦零,WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中間量,為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行,避免出現(xiàn)退幣錯(cuò)誤。</p><p> 為什么要除以1000呢?這主要是考慮到PL
78、C的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠,但執(zhí)行速度較慢。在計(jì)算時(shí)盡量將數(shù)值作為整數(shù)計(jì)算,因?yàn)槭窃谟?jì)算機(jī)上模擬,可以把一部分功能交由計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn),這里把1角當(dāng)作10、5角當(dāng)作50、1元當(dāng)作100、5元當(dāng)作500、10元當(dāng)作1000,可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)計(jì)算,這同前面的加1角等于10(K10)是相同的道理。至于交由計(jì)算機(jī)的任務(wù)將在以后敘述。</p><p> 退幣過程結(jié)束后,PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定
79、的初值0,完成一次交易,防止下一次交易時(shí)出錯(cuò)。梯形圖3-6用來完成對(duì)數(shù)據(jù)的初始化。</p><p> 程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、10元存儲(chǔ)、5元存儲(chǔ)、1元存儲(chǔ)、5角存儲(chǔ)和1角存儲(chǔ)清零,還將中間量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。</p><p> 完成了以上5個(gè)過程,自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制程序基本完成,程序可以控制售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)各種要求的功能。</
80、p><p> 圖 10 退幣過程梯形圖</p><p> 3.4 仿真界面與PLC的配合定義</p><p> 在這一段中,將仔細(xì)分析仿真界面各部分是如何與PLC連接的。分析過程是按照一次交易的實(shí)際情況來進(jìn)行的,即由初始狀態(tài)、投幣狀態(tài)、購(gòu)買狀態(tài)、退幣狀態(tài)到交易結(jié)束。</p><p><b> ?。?)初始狀態(tài)</b>
81、</p><p> 通過分析得知,當(dāng)電子標(biāo)簽顯示各商品的價(jià)格、顯示屏顯示友好界面時(shí),不能購(gòu)買任何商品。因此先讓變量poiwindows=0(系統(tǒng)默認(rèn))。電子標(biāo)簽中的字符‘J.01’(以01商品為例)對(duì)應(yīng)的變量JG01.PV與PLC程序中的地址WR4相匹配,WR4中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為250,即讓字符顯示2.50元。對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖11所示</p><p><b> ?。?)投幣狀態(tài)&l
82、t;/b></p><p> 當(dāng)投幣時(shí),按下“投幣”提示字,出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢?雙擊漢字“投幣”,來到“動(dòng)畫連接”畫面,選擇“觸敏動(dòng)作”,在“動(dòng)作描述”框中做如下定義:按下鼠標(biāo)時(shí),poiwinJB=1,poiwinJB這個(gè)變量是控制投幣框的,當(dāng)poiwinJB=1時(shí),出現(xiàn)錢幣和提示框;poiwinJB=0</p><p><b> R0</b>&
83、lt;/p><p> F0 MV , K 0 , WR 1 </p><p> F0 MV , K 0 , WR 2</p><p> F0 MV , K 0 , WR 3 </p><p> F0 MV , K 0
84、 , WR 13</p><p> F0 MV , K 0 , WR 15</p><p> F0 MV , K 0 , WR 17</p><p> F0 MV , K 0 , WR 19 </p><p> F0 MV , K
85、 0 , WR 20 </p><p> F0 MV , K 0 , SV 0 </p><p> F0 MV , K 0 , SV 1 </p><p> F0 MV , K 0 , SV 2 </p><p&
86、gt; F0 MV , K 0 , SV 3</p><p> F0 MV , K 0 , SV 4 </p><p> 圖11 數(shù)據(jù)初始化梯形圖 </p><p> 時(shí),錢幣和提示框隱藏。</p><p> 下面分別定義提示框和錢幣以及“確認(rèn)”按鈕,雙擊提示框,來
87、到“動(dòng)畫連接”畫面,定義poiwinJB=1時(shí)顯示,各硬幣也用同樣的方法定義,“確認(rèn)”按鈕也同樣定義,這樣就使在按下漢字“投幣”時(shí),變量poiwinJB=1,從而出現(xiàn)投幣框,以及硬幣等。我們只是定義了投幣框的顯示狀態(tài),用鼠標(biāo)點(diǎn)擊代替了實(shí)際過程中的餓錢幣投入動(dòng)作,最重要的任務(wù)是投幣運(yùn)算,下面介紹錢幣的定義方法。</p><p> 以10元為例:雙擊10元硬幣,開到“動(dòng)畫連接”畫面,選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”
88、,在動(dòng)作描述中如下定義:按下鼠標(biāo)時(shí),poiwinJB=1;TR$100.PV=1;釋放鼠標(biāo)時(shí),TR$100.PV=0。</p><p> 其中poiwinJB=1,是讓顯示屏不再顯示友好界面,來到交易界面;TR$100.PV=1時(shí)給PLC發(fā)出一個(gè)接通信號(hào),由于TR$100.PV對(duì)應(yīng)的PLC地址是R204,使得204繼電器導(dǎo)通,轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的加10元程序。同樣定義其他錢幣,注意其對(duì)應(yīng)的PLC軟繼電器。最后還要定義
89、“確認(rèn)”按鈕。要實(shí)現(xiàn)的功能是按下“確認(rèn)”按鈕時(shí),所有的錢幣以及提示框均消失。</p><p> 當(dāng)投幣以后,顯示屏要及時(shí)反映出投幣情況,同時(shí)“選擇”指示也要相應(yīng)變化。下面來定義顯示屏和“選擇”按鈕。</p><p> 顯示屏要顯示3種數(shù)據(jù),分別為:投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示。三種顯示均用力控軟件自帶的附件—數(shù)碼管來顯示?,F(xiàn)在工具箱中點(diǎn)擊“選擇子圖框”,在子圖框中找到儀表中的數(shù)碼管,放
90、在顯示屏中,作為投入顯示,再?gòu)?fù)制兩個(gè),分別作為消費(fèi)顯示、余額顯示。雙擊數(shù)碼管來到數(shù)碼管屬性設(shè)置畫面,在表達(dá)式中作如下定義:</p><p> poiTR001.PV/100,poiTR001.PV連接的是PLC程序中的WR1軟繼電器,是用來存儲(chǔ)投入顯示數(shù)據(jù)的,除以100同樣是為了PLC數(shù)據(jù)計(jì)算的方便。這樣就可用數(shù)碼管來顯示投入的幣值。同樣定義消費(fèi)顯示,余額顯示。</p><p> “選
91、擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。定義過程如下:雙擊“選擇”按鈕,來到“動(dòng)畫連接”畫面,在“顏色相關(guān)動(dòng)作”中選擇“閃爍”項(xiàng),分別定義屬性和頻率,在變量選擇中選擇相應(yīng)的指示燈變量。以01商品的選擇指示燈為例,在變量選擇中選擇D01.PV=1,滿足條件時(shí)指示燈變色。</p><p> 這樣就定義好了投幣狀態(tài)的上位機(jī)仿真變量,配合PLC程序可以實(shí)現(xiàn)投幣功能。</p><p><b&
92、gt; ?。?)購(gòu)買狀態(tài)</b></p><p> 定義了投幣狀態(tài),就可以購(gòu)買商品了。當(dāng)選擇指示燈以后,按下它,在出貨口處出現(xiàn)我們要買的商品。這樣定義“選擇”按鈕:雙擊“選擇”按鈕,來到“動(dòng)畫連接”畫面,選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”,在動(dòng)作描述中如下定義:按下鼠標(biāo)時(shí)XZ01.PV=1;釋放鼠標(biāo)時(shí),XZ01.PV=0。XZ01.PV與PLC程序中的R205相對(duì)應(yīng),按下可以購(gòu)買商品的選擇鍵,轉(zhuǎn)而執(zhí)行
93、相應(yīng)的PLC程序,同時(shí)消費(fèi)顯示增加相應(yīng)的幣值,余額顯示減少相應(yīng)的幣值,此時(shí)還要在出貨口出現(xiàn)相應(yīng)的商品,這時(shí)用“顯示/隱藏”功能來定義在出貨口中出現(xiàn)相應(yīng)的商品。以01商品為例,雙擊出貨口處的小商品,來到“動(dòng)畫連接”,選擇“顯示/隱藏”項(xiàng),定義CX01.PV=1時(shí)顯示。</p><p> 出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)是用程序來控制的。當(dāng)有一種商品出現(xiàn)在出貨口,就會(huì)顯示框架;當(dāng)全部商品均消失后框架隱藏。程序如圖12所示。圖
94、中R210是控制出貨口框架是否出現(xiàn)的繼電器。</p><p><b> (4) 退幣狀態(tài)</b></p><p> 當(dāng)按下“退幣”按鈕時(shí),PLC要進(jìn)行退幣運(yùn)算。所以按下“退幣”按鈕就要與PLC通信,執(zhí)行退幣計(jì)算。下面來定義退幣按鈕。雙擊“退幣”按鈕,出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面,選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”,動(dòng)作描述為:按下鼠標(biāo),poiwinJB=0;poiwinTB
95、=1;Tenter.PV=1。釋放鼠標(biāo),Tenter.PV=0;內(nèi)部變量poiwinJB=1是讓投幣框消失,poiwinTB=1是讓退幣框出現(xiàn),Tenter.PV與</p><p> 圖12 出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)梯形圖</p><p> PLC程序中的R20F對(duì)應(yīng)。退幣框中要有5種硬幣,還要有表示硬幣個(gè)數(shù)的數(shù)字。由于計(jì)算中采用的算法使得退幣時(shí)按照幣值大小順序退幣,例如退5元,只退一個(gè)
96、5元,而不退5個(gè)一元。定義表示硬幣個(gè)數(shù)的變量只用一位數(shù)即可。在退幣時(shí),要退出的硬幣及個(gè)數(shù)顯示,而不退的硬幣隱藏。</p><p> 定義錢幣時(shí)(以10元為例),雙擊10元硬幣,出現(xiàn)動(dòng)畫連接畫面,選擇“顯示/隱藏”項(xiàng),在“可見性定義”對(duì)話框中作出的表達(dá)式為TB$100.PV==0.</p><p> 其他硬幣定義方法同上。</p><p> 定義錢幣個(gè)數(shù):雙擊1
97、0元硬幣個(gè)數(shù)字符“a”,出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面,選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項(xiàng),作出表達(dá)試為TB$100.PV。</p><p> 同時(shí)錢幣個(gè)數(shù)也要定義是否隱藏,定義方法和定義錢幣相同。</p><p> 定義“確認(rèn)”鍵時(shí),按下“確認(rèn)”鍵,代表取走了所有硬幣,完成此次交易,因此退幣“確認(rèn)”的定義很重要。雙擊“確認(rèn)”鍵,出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面,選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”,在動(dòng)作描述欄中
98、定義如下:按下鼠標(biāo)</p><p> poiwinTB=0; 功能:退幣框消失</p><p> TuiBiok.PV=1; 功能:給PLC信號(hào),閉合RO,完成數(shù)據(jù)的初始化</p><p> Poiwindows=0; 功能:顯示屏顯示友好界面</p><p> 為了防止在未取走商品時(shí)退幣,按下“確認(rèn)”鍵又不能返
99、回原始狀態(tài)。在描述過程中加入以下一段程序,強(qiáng)行拋掉已經(jīng)購(gòu)買的商品。</p><p> CX01.PV=0;</p><p> CX02.PV=0;</p><p> CX03.PV=0;</p><p> CX04.PV=0;</p><p> CX05.PV=0;</p><p>
100、 CX06.PV=0;</p><p> CX07.PV=0;</p><p> CX08.PV=0;</p><p> 釋放鼠標(biāo)時(shí),TuiBiok.PV=0。只是一個(gè)微分信號(hào),不能將RO永遠(yuǎn)置為1。還有一點(diǎn)要注意,“確認(rèn)”鍵也要有隱藏的時(shí)候,定義方法同錢幣。</p><p> 定義退幣框架:按下“退幣”按鈕后就會(huì)出現(xiàn)退幣框架??梢赃@
101、樣定義:雙擊退幣框架,來到“動(dòng)畫連接”畫面,選擇“顯示/隱藏”項(xiàng),在“可見性定義”中定義poiwinTB=1時(shí)顯現(xiàn)即可。</p><p><b> 3.5 數(shù)據(jù)連接</b></p><p> 3.5.1定義I/O設(shè)備</p><p> 數(shù)據(jù)庫(kù)是從I/O驅(qū)動(dòng)程序中獲取過程數(shù)據(jù)的,而數(shù)據(jù)庫(kù)同時(shí)可以與多個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信,一個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)
102、程序也可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。下面創(chuàng)建I/O設(shè)備。</p><p> ?。?)在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開,在展開項(xiàng)目中選擇“PLC”項(xiàng)雙擊使其展開后,選擇項(xiàng)目雙擊并定義。</p><p> (2)單擊“完成”按鈕返回,在“松下電工”項(xiàng)目下增加一項(xiàng)“PLC001”,如果要對(duì)I/O設(shè)備“PLC001”的配置進(jìn)行修改,雙擊項(xiàng)目“PLC001”,會(huì)再次出現(xiàn)PLC001的“I/
103、O設(shè)備定義”對(duì)話框。若要?jiǎng)h除I/O設(shè)備“PLC001”,用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“PLC001”,在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。</p><p><b> 數(shù)據(jù)連接</b></p><p> 剛剛創(chuàng)建了一個(gè)名為“PLC001”的I/O設(shè)備,而且它連接的正是假想的PLC設(shè)備?,F(xiàn)在的問題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)與PLC聯(lián)系起來,以使這些點(diǎn)的PV參數(shù)值能與I/O設(shè)備P
104、LC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,這個(gè)過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè)I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,所以必須指定哪些點(diǎn)與哪些個(gè)I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。為方便其見,我們將數(shù)據(jù)列整理成如表6、表7所示。 </p><p><b> 表6 數(shù)字I/O</b></p><p> NAME DESC
105、 %IOLINK</p><p> [點(diǎn)名] [說明] [I/O連接]</p><p> 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000008-2-0-0-8</p><p> 2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏
106、移; 2000009-2-0-0-9</p><p> 3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 20000010-2-0-0-10</p><p> 4 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 20000011-2-0-0-11</p><p> 5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=
107、PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 20000012-2-0-0-12</p><p> 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 20000013-2-0-0-13</p><p> 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 20000014-2-0-0-14</p><p>
108、 8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 20000015-2-0-0-15</p><p> 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000000-2-0-0-0</p><p> 10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000001-2-0-0-1</p
109、><p> 11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000002-2-0-0-2</p><p> 12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000003-2-0-0-3</p><p> 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000004
110、-2-0-0-4</p><p> 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000005-2-0-0-5</p><p> 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 2000006-2-0-0-6</p><p> 16 D08 08商品燈 PV=PLC001;序號(hào),寄存器
111、,地址,偏移; 2000007-2-0-0-7</p><p> 17 Q01 取01商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002300-3-0-23-0</p><p> 18 Q02 取02商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002301-3-0-23-1</p><p> 19 Q03 取03商品
112、PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002302-3-0-23-2</p><p> 20 Q04 取04商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002303-3-0-23-3</p><p> 21 Q05 取05商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002304-3-0-23-4</p><p>
113、 22 Q06 取06商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002305-3-0-23-5</p><p> 23 Q07 取07商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002306-3-0-23-6</p><p> 24 Q08 取08商品 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002307-3-0-23-7&
114、lt;/p><p> 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002015-3-0-20-15</p><p> 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,偏移; 3002000-3-0-20-0</p><p> 27 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序號(hào),寄存器,地址,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自動(dòng)售貨機(jī)plc設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
- 基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文
- plc簡(jiǎn)單自動(dòng)售貨機(jī)畢業(yè)論文
- 畢業(yè)論文----自動(dòng)售貨機(jī)的plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于plc自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
- 基于plc自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)
- 畢業(yè)論文范文——plc自動(dòng)售貨機(jī)
- 基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)畢業(yè)論文
- 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)---基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)
- 自動(dòng)售貨機(jī)畢業(yè)論文
- plc控制自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))
- 自動(dòng)售貨機(jī)畢業(yè)論文--動(dòng)售貨機(jī)plc控制系統(tǒng)背景概述
- 自動(dòng)售貨機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
- 自動(dòng)售貨機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
- 自動(dòng)售貨機(jī)畢業(yè)論文
- 畢業(yè)論文自動(dòng)售貨機(jī)
- 自動(dòng)售貨機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文
- 畢業(yè)論文自動(dòng)售貨機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)
- 基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論