畢業(yè)論文---plc在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用

1、<p><b>　　摘    要</b></p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。</p><p>　　本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)

2、和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)4層電梯，使用西門子S7-200可編程控制器，設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。</p><p>　　關(guān)鍵詞：四層電梯  控制系統(tǒng)  可編程控制器

3、</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　At present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controlle

4、r) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, ti

5、me is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.</p><p>　　This article elaborated the elevator structure，the structure and the wor

6、king principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of four floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7-200 programmable logic controller．The writer design the eleva

7、tor control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, t</p>

8、<p>　　Key Words：Four-story ElevatorControl SystemProgrammable Logic Controller</p><p><b>　　目    錄</b></p><p>　　第1章 緒論 ………………………………………………………… 4 </p><p&

9、gt;　　1.1 電梯的簡(jiǎn)介 ………………………………………………………4 </p><p>　　1.2 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ………………………… 4 </p><p>　　第2章 控制系統(tǒng)的選擇及介紹 ………………………………… 7 </p><p>　　2.1 控制系統(tǒng)的選擇 ……………………………………………………7 </p

10、><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)組成…………………………………………………10 </p><p>　　第3章 PLC的選型…………………………………………………16 </p><p>　　3.1 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算……………………………………16 </p><p>　　3.2 機(jī)型的確定 ………………………………………………………1

11、7 </p><p>　　第4章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………18 </p><p>　　4.1 電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖 …………………………………… 18 </p><p>　　4.2 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 …………………………………………… 18 </p><p>　　4.3 PLC外部接線圖 ……

12、……………………………………………19 </p><p>　　4.4 流程圖…………………………………………………………… 21 </p><p>　　4.5 操作原理簡(jiǎn)要說明 …………………………………………… 23 </p><p>　　4.6 編程元件明細(xì)表  ……………………………………………… 24 </p><p

13、>　　4.7 程序仿真與調(diào)試 …………………………………………………24 </p><p>　　第5章 結(jié)論…………………………………………………………26 </p><p>　　參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… 27 </p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>&

14、lt;b>　　1.1 電梯的簡(jiǎn)介</b></p><p>　　人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，人在建造時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。19世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機(jī)作為

15、升降工具的動(dòng)力。1845年，第一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)升降機(jī)研制成功，液壓驅(qū)動(dòng)的介質(zhì)是水。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn)，然而被工業(yè)界普遍認(rèn)可的升降機(jī)仍未出現(xiàn)，直到1852 年世界第一臺(tái)安全升降機(jī)誕生。</p><p>　　1852年，美國(guó)紐約楊克斯的機(jī)械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界第1臺(tái)安全升降機(jī)。1857年3年23日，奧的斯公司在紐約為一座專營(yíng)法國(guó)瓷器和玻璃器皿的商店安裝了世界上第一臺(tái)客運(yùn)升降機(jī)。1

16、862年，奧的斯公司采用單獨(dú)蒸汽機(jī)控制的升降機(jī)問世。1878年，奧的斯公司在紐約百老匯大街155號(hào)安裝了第1臺(tái)水壓式乘客升降機(jī)。1889年12月，奧的斯公司在紐約的第瑪瑞斯特大樓成功安裝了1臺(tái)直接連接式升降機(jī)。這是以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的世界第1臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，從此誕生了名副其實(shí)的電梯。 </p><p>　　1.2在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上

17、，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性

18、、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。</p><p>　　隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。</p>&l

19、t;p>　　目前意義上的“綠色”，一般是強(qiáng)調(diào)“天然”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。</p><p>　　(1)智能化。 我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不上智

20、能。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。</p&

21、gt;<p>　　(2)安全。 運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。同時(shí)，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不

22、安的情緒。</p><p>　　1857年美國(guó)人OTIS發(fā)明出真正意義上的電梯。從此以后，電梯電氣控制技術(shù)越來越收到人們的重視。電梯電氣控制技術(shù)是否，主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上。電梯的電氣控制主要是對(duì)各種指令信號(hào)、位置信號(hào)、速度信號(hào)和安全信號(hào)進(jìn)行管理，使電梯正常運(yùn)行或處于保護(hù)狀態(tài)，發(fā)出各種顯示信號(hào)。電梯的電氣控制，過去采用繼電器邏輯線路，一般稱繼電器控制。這種硬布線的邏輯控制方式具有原理簡(jiǎn)單、直觀等特點(diǎn)。

23、但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點(diǎn)組成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，國(guó)家已規(guī)定淘汰。目前我國(guó)電梯主要由先進(jìn)的、可靠性高的微型計(jì)算機(jī)或可編程控制器控制。</p><p>　　PLC是可編程控制器的簡(jiǎn)稱，它是一種用于自動(dòng)控制的專用微機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于微機(jī)控制方式，但可編程控制器具有其自身的特點(diǎn)：①PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，能在較惡劣的各種環(huán)境里工作，可靠性高。②PLC將CPU、存儲(chǔ)器、1/0接口等做成一體，

24、使用方便，擴(kuò)展容易。目前在國(guó)產(chǎn)電梯及中低檔的客梯廣泛采用了PLC控制系統(tǒng)，特別適合在用電梯的技術(shù)改造和控制器開發(fā)。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。</p><p>　　世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51％。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)外除了以交流</p><p&

25、gt;　　第2章 控制系統(tǒng)的選擇及介紹</p><p>　　2.1 控制系統(tǒng)的選擇</p><p>　　目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。通過對(duì)比，來選擇此電梯的控制系統(tǒng)。</p><p>　　(1)PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較。</p><p>　　從某種意義上說，PLC是從繼電器控制

26、發(fā)展而來的。又有不同之處。</p><p>　　表2-1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較表</p><p>　　通過PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較，可以得出結(jié)論：由于PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比具有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此，在今后的控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC控制系統(tǒng)所代替是大勢(shì)所趨。</p><p>　　(2)PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較。&l

27、t;/p><p>　　20世紀(jì)60年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，有人曾試圖用小型計(jì)算機(jī)來取代當(dāng)時(shí)占統(tǒng)治地位的繼電器控制系統(tǒng)，結(jié)果未獲成，結(jié)果卻是PLC的出現(xiàn)。通過計(jì)算機(jī)與PLC本身的工作目的，原理和方式上都存在著較大的差異，其結(jié)果比較見下</p><p>　　表2-2    PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的比較</p><p>　　由表2-2得出

28、結(jié)論：一般情況下，在工業(yè)自動(dòng)化工程中采用PLC可靠，方便，易于維護(hù)。</p><p>　　進(jìn)入20世紀(jì)70年代，采用微處理器的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)出現(xiàn)了。它與PLC共同推動(dòng)著傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)改造。經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間是實(shí)踐，人們又發(fā)現(xiàn)，PLC與一般的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，PLC還是有著較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，其原因是PLC專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，在PLC中采用了如下的硬件和軟件措施：</p><p>　　①光電耦

29、合隔離和R-C濾波器，有效地防止了干擾信號(hào)的進(jìn)入。</p><p>　　②內(nèi)部采用電磁屏蔽，防止輻射干擾。</p><p>　?、?采用優(yōu)良的開關(guān)電源，防止電源線引入的干擾。具有良好的自診斷功能可對(duì)CPU等內(nèi)部電路進(jìn)行檢測(cè)，一旦出錯(cuò)，立即報(bào)警。</p><p>　　④對(duì)程序及有關(guān)數(shù)據(jù)有電池供電進(jìn)行后備，一旦斷電或運(yùn)行停止，有關(guān)狀態(tài)及信息不會(huì)丟失。</p>

30、<p>　?、輰?duì)采用的器件都進(jìn)行了嚴(yán)格的篩選和簡(jiǎn)化，排除了因器件問題而造成的故障。</p><p>　　⑥采用了冗余技術(shù)進(jìn)行一步增強(qiáng)了可靠性。對(duì)某些大型PLC還采用了雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)。</p><p>　　⑦隨著構(gòu)成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在相應(yīng)的提高。一般PLC的平均無故障時(shí)間可達(dá)到幾萬小時(shí)以上。某些PLC的生產(chǎn)廠家甚至宣布，

31、今后生產(chǎn)PLC不再標(biāo)明可靠性這一指標(biāo)，因?yàn)閷?duì)PCL來講這一指標(biāo)已毫無意義了。經(jīng)過大量時(shí)間人們發(fā)現(xiàn)PLC系統(tǒng)在使用中發(fā)生的故障大是是由于PLC的外部開關(guān)，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起的，而不是PLC本身發(fā)生的。</p><p>　?、嗔硗猓琍LC程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂，易維護(hù)，更適合于工程技術(shù)人員。因此，PLC在工業(yè)控制方面獲得了極大成功，成為工業(yè)控制中的主流。但是必須指出的是：計(jì)算機(jī)在信息處理方面還是優(yōu)于PLC，所以在

32、一些自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，常常將兩者結(jié)合起來，PLC做下位機(jī)進(jìn)行現(xiàn)在控制，計(jì)算機(jī)做上位機(jī)信息處理。計(jì)算機(jī)與PLC之間通過通信線路實(shí)現(xiàn)信息的轉(zhuǎn)換和交換。這樣相輔相成，構(gòu)成一個(gè)功能較強(qiáng)的完整的控制系統(tǒng)。</p><p>　　從上邊的論述和比較可以看出。由PLC的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多，它是專門為工業(yè)控制場(chǎng)合設(shè)計(jì)的，所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計(jì)算機(jī)要好的多，而且它操作簡(jiǎn)單靈活，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)

33、和功能擴(kuò)展，所以在本設(shè)計(jì)中采用PLC來進(jìn)行控制。</p><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)組成</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。</p><p>　　為典型PLC控制系統(tǒng)的硬件組成圖。PLC控制系

34、統(tǒng)的硬件是由PLC，輸入/輸出（I/O）電路及外圍設(shè)備等組成的。系統(tǒng)規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。下面對(duì)構(gòu)成控制系統(tǒng)的主要部分簡(jiǎn)要介紹。</p><p>　　2.2.1.1 主控模塊 </p><p>　　除了早期生產(chǎn)的整體式PLC（PLC的各個(gè)不見都在同一機(jī)殼內(nèi)）外，目前市場(chǎng)多數(shù)的PLC都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（PLC的各個(gè)部件獨(dú)立封裝，稱之為模塊）。在PLC中各個(gè)模塊均通過系統(tǒng)總

35、線相互連接起來構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊（也稱CPU），它包括：CPU，存儲(chǔ)器，通信接口等部分。</p><p>　　(1)CPU：CPU是PLC的控制中樞，它由控制器和運(yùn)算器組成。其中，控制器是用來統(tǒng)一指揮和控制PLC工作的部件。運(yùn)算器則是進(jìn)行邏輯，算術(shù)等運(yùn)算部件。PLC在CPU的控制下使整個(gè)機(jī)器有條不紊的協(xié)調(diào)工作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備的控制。CPU的具體作用如下：</p>

36、<p>　?、賵?zhí)行接受，存儲(chǔ)用戶程序的操作指令。</p><p>　　②用以掃描方式來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。</p><p>　?、蹐?zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。完成數(shù)據(jù)和信息的處理，產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。</p><p>　　④響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器，打印機(jī)）的請(qǐng)求。</p><p

37、>　　PLC中所采用的CPU隨機(jī)型的不同而不同，通常有3種：通用微處理器（如8086，80286，80386等），單片機(jī)芯片，位片式處理器。一般來說，小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU，如Intel8086，Inter96系列單片機(jī)，具有集成度高，運(yùn)算速度快，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。如日本歐姆龍公司生產(chǎn)的OMRONC200H型PLC采用的是Motorola公司生產(chǎn)的MC68B09的CPU芯片。這是一種增強(qiáng)型8位微處理器。對(duì)大型

38、PLC，大多采用高速位片式微處理器，它具有靈活性強(qiáng)，速度快，效率高的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　目前，一些廠家生產(chǎn)的PLC中，還采用了冗余技術(shù)，即采用雙CPU或三CPU工作，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性。采用冗余技術(shù)可使PLC的平均無故障工作時(shí)間達(dá)幾十萬小時(shí)以上。</p><p>　　(2)存儲(chǔ)器：PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序，用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。</p><

39、p>　　系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：采用PROM或EPROM芯片存儲(chǔ)器。它是由生產(chǎn)廠家直接存放的，永久存儲(chǔ)的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序和PLC的硬件組成與專用部件的特性有關(guān)，用戶不能隨意訪問和修改這部分存儲(chǔ)器的程序。</p><p>　　存儲(chǔ)器區(qū)：工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化的，需要隨機(jī)存取的一些數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)一般不需要長(zhǎng)久保存，因此采用隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)包括輸入，輸出數(shù)據(jù)映象區(qū)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

40、預(yù)置和當(dāng)前數(shù)值的數(shù)據(jù)。</p><p>　　用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：用于存放用戶經(jīng)編程器或計(jì)算機(jī)輸入的應(yīng)用程序。一般采用EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器，用戶可重新編程。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般就代表PLC的標(biāo)稱容量。通常，小型機(jī)小于8KB，中型機(jī)小于50KB，而大型機(jī)可以在50KB以上。</p><p>　　(3)通信接口：主控模塊通常有一個(gè)或一個(gè)以上的通信接口（簡(jiǎn)稱通信口），用以與計(jì)算機(jī)，編程器

41、相連，實(shí)現(xiàn)編程，調(diào)試，運(yùn)行，監(jiān)視等功能。</p><p>　　2.2.1.2 輸入/輸出模塊</p><p>　　PLC的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O模塊實(shí)現(xiàn)的。生產(chǎn)過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開關(guān)量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應(yīng)的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的橋梁。且這些模塊應(yīng)具有較好的抗干擾能力。目前，生產(chǎn)廠家已開發(fā)出各種型

42、號(hào)的模塊供用戶選擇。對(duì)于輸入/輸出模塊有：數(shù)字量輸入/輸出模塊，開關(guān)量輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊，交流新號(hào)輸入/輸出模塊，220V交流輸入/輸出模塊。還有智能模塊，它本身帶CPU，存儲(chǔ)器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨(dú)立完成各種運(yùn)算。智能模塊的種類很多，如高速計(jì)數(shù)模塊，PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊，閥門控制模塊，智能存儲(chǔ)模塊和智能I/O模塊。</p><p>　　2.2.1.3 電源模塊 </p><

43、p>　　該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU存儲(chǔ)器所需的直流電源，是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前，大多數(shù)PLC采用高質(zhì)量的開關(guān)式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強(qiáng)。有些機(jī)器的電源除了供內(nèi)部電路使用外，還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。</p><p>　　2.2.1.4

44、I/O電路 </p><p>　　PLC的基本功能就是控制，它采集被控對(duì)象的各種信號(hào)。經(jīng)過PLC處理后，通過執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)控制。輸入電路就是被控對(duì)象（需要進(jìn)行控制的機(jī)器，設(shè)備和生產(chǎn)過程）進(jìn)行檢測(cè)，采集，轉(zhuǎn)換和輸入。另外，安裝在控制臺(tái)上的按鈕，開關(guān)等也可以向PLC送控制指令。輸出電路的功能就是接受PLC輸出的控制信號(hào)，對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。</p><p>　　PLC的外圍設(shè)備很多，但基本功

45、能不外乎對(duì)信息和數(shù)據(jù)的處理。常用的有編程器，可編程終端，打印機(jī)，條碼讀入機(jī)等等。編程器PLC的重要外圍設(shè)備之一，它可以將用戶編寫的程序送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。因此，它的主要任務(wù)是輸入程序，調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程?？删幊探K端是具有I/O功能的PLC人機(jī)界面產(chǎn)品。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入PLC中同樣可編程終端也可以將PLC的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上。</p><p>　　2.2.2 軟件的組成<

46、/p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成。如圖2-2是PLC內(nèi)部工作示意圖。</p><p>　　2.2.2.1 PLC系統(tǒng)軟件與工作過程  </p><p>　　PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持PLC對(duì)用戶程序進(jìn)行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起

47、始又開始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。</p><p>　　圖2-1 PLC內(nèi)部工作示意圖</p><p>　　值得注意的是在繼電器控制系統(tǒng)中，一個(gè)繼電器的線圈被接通或斷開，繼電器的所用觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）都會(huì)立即動(dòng)作。但在PLC中，由于采用的是循環(huán)掃描的工作方式，所用只有掃描到“線圈”的觸點(diǎn)時(shí)，才會(huì)動(dòng)作，沒有掃描到時(shí)，觸點(diǎn)就不會(huì)動(dòng)。并且PLC掃描一次用戶程序的

48、時(shí)間即掃描周期與擁護(hù)程序的長(zhǎng)短和掃描速度有關(guān)，一般為1ms至幾十毫秒?，F(xiàn)以O(shè)MRONP型機(jī)為例來說明PLC掃描的工作過程，如上圖在沒有掃描之前，PLC首先應(yīng)保證自身的完好性。接通電源之后，為消除各元件狀態(tài)的隨機(jī)性，進(jìn)行清零或復(fù)位處理，檢查I/O單元連接是否正確，再執(zhí)行一段程序。使它涉及到各種指令和內(nèi)存單元，如果執(zhí)行的時(shí)間不超過規(guī)定的時(shí)間范圍，則證明自身完好，否則系統(tǒng)關(guān)閉。上述操作完成后，將時(shí)間監(jiān)視定時(shí)復(fù)位，才允許掃描用戶程序。</

49、p><p>　　公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，除了報(bào)警顯示燈亮之外，還判斷故障性質(zhì)。一般性故障，只報(bào)警，不停機(jī)，等待處理；對(duì)于嚴(yán)重故障，則停止運(yùn)行用戶程序，此時(shí)PLC切斷一切輸出。</p><p>　　數(shù)據(jù)I/O數(shù)據(jù)輸入/輸出操作有的稱為I/O狀態(tài)刷新。它包括兩種操作：一是采樣輸</p><p>　　入信號(hào)（即刷新輸入狀態(tài)的內(nèi)容）；二是送出處理結(jié)果（

50、即按輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路）。</p><p>　　圖2-2 PLC數(shù)據(jù)I/O示意圖</p><p>　　(1)輸入映象存儲(chǔ)器及刷新。由上圖所示可知送入PLC端子上的輸入信號(hào)，經(jīng)過電隔離，電平轉(zhuǎn)換，濾波處理后，進(jìn)入緩沖器內(nèi)CPU的采樣。在PLC的存儲(chǔ)器有一個(gè)專門存放I/O數(shù)據(jù)區(qū)，其中對(duì)應(yīng)輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū)，稱之為輸入映象存儲(chǔ)器。當(dāng)CPU采樣時(shí)，輸入信號(hào)由緩沖區(qū)進(jìn)入映象區(qū)。接著就是數(shù)據(jù)輸

51、入或輸出狀態(tài)刷新。</p><p>　　只有在采樣刷新的時(shí)刻，輸入映象存儲(chǔ)器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)（不考慮電路固有的慣性和濾波滯后影響）一致，其他時(shí)間范圍輸入信號(hào)變化是不會(huì)影響映象存儲(chǔ)器的內(nèi)容的。由于PLC掃描周期一般只有幾十毫秒，所以兩次采樣時(shí)間很短，對(duì)一般開關(guān)量來說，可以認(rèn)為沒有因間斷采樣引起的誤差。即認(rèn)為輸入信號(hào)一旦變化，就能立即進(jìn)入輸入映象的存儲(chǔ)器內(nèi)。</p><p>　　(2)輸出

52、映象存儲(chǔ)器及輸出狀態(tài)刷新。同樣道理，CPU不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。按用戶程序要求及當(dāng)前輸入狀態(tài)，要保持到下次刷新為止。同樣，對(duì)于變化較慢的控制過程來說，因?yàn)閮纱嗡⑿碌臅r(shí)間間隔和輸出電路的慣性時(shí)間常數(shù)一般才幾十毫秒，可以認(rèn)為輸出信號(hào)是及時(shí)的。</p><p>　　執(zhí)行用戶程序這里又包括監(jiān)視與執(zhí)行兩部分。</p><p>　　(1)監(jiān)視定時(shí)器WDT。監(jiān)視定時(shí)器就T1是通常所說的“看門狗” WDT（W

53、atch-DogTimer），它是用來監(jiān)視程序執(zhí)行是否正常。正常時(shí)，執(zhí)行完用戶程序多用的時(shí)間不會(huì)超過T1，在程序復(fù)位WDT，即執(zhí)行程序并開始計(jì)時(shí)：執(zhí)行完用戶程序后立即令WDT復(fù)位，表示程序執(zhí)行正常。當(dāng)程序執(zhí)行過程中因某種干擾使掃描失控或進(jìn)入死循環(huán)，則WDT會(huì)發(fā)出超時(shí)報(bào)警信號(hào)，使程序重新開始執(zhí)行。如果是偶然因素造成超時(shí)，重新程序不會(huì)再遇到“偶然干擾”，系統(tǒng)便轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行；若由于不可恢復(fù)的確定性故障，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地停止執(zhí)行用戶程序，切斷外部

54、負(fù)載，發(fā)出故障信號(hào)，等待處理。</p><p>　　(2)執(zhí)行用戶程序。用戶程序是放在用戶程序存儲(chǔ)器中的，掃描時(shí)，按順序從零步開始，逐步解釋和執(zhí)行，直到執(zhí)行END指令才結(jié)束對(duì)用戶程序的掃描。</p><p>　　2.2.2.2 應(yīng)用軟件 </p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是指為完成PLC實(shí)際控制任務(wù)而編制的各種軟件。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域范圍的不斷擴(kuò)大，應(yīng)用

55、水平的提高，PLC應(yīng)用軟件也大大豐富起來了。PLC應(yīng)用軟件與一般計(jì)算機(jī)信息處理軟件相比，有很大不同，PLC應(yīng)用軟件有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　(1)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合。生產(chǎn)工藝要求不同，控制的功能也就要求不同，即使是相同的生產(chǎn)過程，由于各種設(shè)備的工藝參數(shù)不一樣，控制實(shí)現(xiàn)的方式也不一樣。所以程序設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求來設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。</p><

56、p>　　(2)應(yīng)用軟件與硬件緊密相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)必須根據(jù)硬件系統(tǒng)，接口的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)。</p><p>　　(3)PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)需要計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制技術(shù)甚至網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種知識(shí)。特別是PLC網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，PLC控制系統(tǒng)不再是一個(gè)單獨(dú)的裝置。在控制系統(tǒng)中，可能包括有多臺(tái)不同型號(hào)的PLC，計(jì)算機(jī)，外圍設(shè)備等。因此在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)和處理某種

57、控制功能都離不開計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制和通信技術(shù)。因此，應(yīng)用程序中不僅有PLC程序，還有計(jì)算機(jī)程序和通信網(wǎng)絡(luò)程序等。</p><p>　　2.2.2.3 編程語言及編程支持工具軟件 </p><p>　　PLC有多種編程語言：梯形圖語言，助記符語言，邏輯功能圖語言，布爾代數(shù)語言和某些高級(jí)語言（Basic，C語言等）。但使用廣泛的還是梯形圖語言和助記符語言。現(xiàn)在世界上各個(gè)PLC生產(chǎn)廠家都研制了自己

58、的PLC編程支持工具軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件。用戶可以根據(jù)自己的需要利用這些軟件來改善軟件的開發(fā)環(huán)境，提高編程效率</p><p>　　第3章 PLC的選型</p><p>　　3.1 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 </p><p>　　本系統(tǒng)控制四層電梯,采用集選控制方式。為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯輸入/輸出點(diǎn)數(shù)確定PLC的機(jī)型。</p><

59、;p>　　根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需I/O口的數(shù)量，并繪制I/O口分配表，見表3-1。</p><p>　　表3-1 I/O口分配表</p><p><b>　　3.2 機(jī)型的確定</b></p><p>　　3.2.1 主控制器的選擇<

60、;/p><p>　　目前比較多用的PLC主要有西門子系列，OMRON 系列，三菱系列，松下系列等等，各類型有缺點(diǎn)分別如下：</p><p>　　OMRON系列的PLC程序代號(hào)太繁瑣；PLC編程器結(jié)構(gòu)太大(帶24V變壓),像個(gè)箱子一樣,遠(yuǎn)沒有松下,KEYENCE的小巧；數(shù)據(jù)線因針孔相插的原因,容易損壞；OMRON PLC實(shí)在是比較貴,除了一些重要的設(shè)備上使用外,真的不如用其它PLC。OMRON一

61、般只能使用在重型機(jī)械的控制及要求穩(wěn)點(diǎn)性能高的設(shè)備上。</p><p>　　三菱PLC有自帶24V變壓和外置24V變壓兩種。外置變壓的結(jié)構(gòu)與KEYENCE的較為相似,比較矮，內(nèi)置變壓的比較高。三菱PLC性能比較穩(wěn)定,燒點(diǎn)的現(xiàn)象沒有KEYENCE那么嚴(yán)重，但也有發(fā)生。三菱PLC程序代號(hào)較為簡(jiǎn)單(如:輸入點(diǎn)1用X1,輸出點(diǎn)1用Y1,內(nèi)部斷電器有M1等)成本方面較OMRON，KEYENCE便宜.</p>&

62、lt;p>　　松下系列老型號(hào)的PLC體積很小,輸入輸出的點(diǎn)都是積中在一起與OMRON的擴(kuò)展口有點(diǎn)相似，新型號(hào)的在模仿KEYENCE及三菱等PLC的輸入輸出用一個(gè)一個(gè)的接線點(diǎn)表示。松下PLC優(yōu)缺點(diǎn)并存,優(yōu)點(diǎn)在于體積小,價(jià)格低；缺點(diǎn)在于,容易燒點(diǎn),這種PLC有時(shí),你接到設(shè)備上閑置一段時(shí)間都有可能燒點(diǎn)。</p><p>　　西門子PLC與之上各PLC相比，西門子PLC有如下優(yōu)點(diǎn)：</p><p

63、>　　(1)配置簡(jiǎn)單。各種機(jī)型均可采用相同配置，簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫庫存管理。</p><p>　　(2)編程方便。用戶可根據(jù)不同機(jī)型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡(jiǎn)便，能根據(jù)客戶需求進(jìn)行變化；程序可采用密碼保護(hù)，保護(hù)自己的勞動(dòng)成果。而且PLC采用的梯形圖語言簡(jiǎn)單易學(xué)，容易上手，不像單片機(jī)控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。</p><p>　　(3)

64、系統(tǒng)能非常方便地連接到PC機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。</p><p>　　(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護(hù)成本。</p><p>　　綜上所述，在本次設(shè)計(jì)中選用西門子PLC進(jìn)行過程控制。再結(jié)合學(xué)院的實(shí)驗(yàn)條件以及編程的可操作性和簡(jiǎn)易型，選用S7-200CN進(jìn)行編程和仿真調(diào)試。S

65、7-200CNCPU型號(hào)包括CPU222CN，CPU224CN,CPU226CN等。 S7-200CN針對(duì)低性能要求的小型PLC，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。</p><p>　　第4章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖</p><p&

66、gt;　　根據(jù)電梯的控制要求，繪出電梯的控制模擬系統(tǒng)面板見下圖4-1。</p><p>　　圖4-1根據(jù)電梯的控制要求，繪出電梯的控制模擬系統(tǒng)面板見上圖</p><p>　　4.2 電動(dòng)機(jī)控制電路圖  </p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4-2所示。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器通過控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來

67、控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用</p><p>　　圖4-2電動(dòng)機(jī)控制電路圖</p><p>　　圖4-2電動(dòng)機(jī)控制電路圖</p><p>　　4.3 PLC外部接線圖</p><p>　　PLC外部接線圖見下圖4-3，其中包含主控

68、制器CPU224CN及擴(kuò)展模塊EM223。接線圖分為DC輸入端和DC輸出端。</p><p>　　輸入端DC24V的負(fù)極接公共端1M和2M。輸入開關(guān)的一端接到DC24V的正極，輸入開關(guān)的另一端連接到CPU224或ME223各輸入端。</p><p>　　輸出端DC24V的正極接L+端。輸出負(fù)載的一端接到DC24V的負(fù)極，輸入開關(guān)的另一端連接到CPU224或EM223各輸出端。</p&

69、gt;<p>　　圖4-3 PLC外部接線圖</p><p><b>　　4.4 流程圖  </b></p><p>　　電梯上下行流程圖見圖4-4。假設(shè)電梯停在N（N=1,2,3,4）樓,M樓有信號(hào),M</p><p>　　＞N時(shí)，電梯上行；M＜N時(shí)，電梯下行。</p><p>　　圖4-4 電

70、梯上下行流程圖</p><p>　　在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。</p><p>　　電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。</p><p

71、>　　電梯響應(yīng)流程圖見圖4-5。</p><p>　　圖4-5 電梯響應(yīng)流程圖</p><p>　　當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)，電梯門開，當(dāng)門開到開門限位時(shí)，計(jì)時(shí)3秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，門間來人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)，電梯開關(guān)門流程圖見圖4-6。&l

72、t;/p><p>　　圖4-6 電梯開關(guān)門流程圖</p><p>　　4.5 操作原理簡(jiǎn)要說明</p><p>　　電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S4，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關(guān)。具體如下：<

73、/p><p>　　1、開始時(shí)，電梯處于任意一層。</p><p>　　2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。</p><p>　　3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。</p><p>　　4、在電梯運(yùn)行過程中，

74、電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。</p><p>　　5、電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有一層向下外呼梯，二層向下外呼梯，三樓向下外呼梯，則

75、電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。</p><p>　　6、電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。</p><p>　　4.6 編程元件明細(xì)表</p><p>　　根據(jù)電梯控制的要求，為能實(shí)現(xiàn)電梯各種功能，構(gòu)思PLC控制的程序，粗略估算肯能用到的編程元件。編程元件見下</p>

76、<p>　　表4-1 PLC編程元件明細(xì)表 </p><p>　　4.7 程序仿真與調(diào)試</p><p>　　編好的程序用S7-200仿真軟件進(jìn)行了仿真，步驟如下：</p><p>　　第一步，把程序?qū)С霰４鏋椤八膶与娞菘刂葡到y(tǒng).awl”文件。</p><p>　　第二步，打開仿真軟件，選擇CPU224及擴(kuò)展模

77、塊EM223。</p><p>　　第三步，裝載“四層電梯控制系統(tǒng).awl”文件。</p><p>　　第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行PLC。</p><p>　　第五步，點(diǎn)擊輸入點(diǎn)，使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合，查看梯形圖輸出情況示。</p><p>　　第六步，根據(jù)仿真情況對(duì)程序進(jìn)行相應(yīng)的修改和調(diào)試。</p><p>　　通過仿真與

78、調(diào)試，最終得到的程序符合電梯控制的各項(xiàng)要求。</p><p><b>　　第5章 結(jié)  論</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)利用S7-200可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。通過I/O口的估算，合理的選擇PLC的型號(hào)。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配I/0口，繪制流程圖，編寫電梯控制程序，并通過軟件對(duì)程序進(jìn)行仿真調(diào)試，使電梯實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯

79、運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層控制等功能，達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。由于時(shí)間的倉(cāng)促、設(shè)備條件和專業(yè)知識(shí)的限制，只能模擬電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對(duì)相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作電梯模型。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，肯請(qǐng)閱讀此篇論文的老師多予指正。面對(duì)問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)

80、關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)建設(shè)做出貢獻(xiàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1] 石天. 電梯史話.湖南安全與防災(zāi)，2008.</p><p>　　[2] 孫立新，王彥濤. 對(duì)電梯分類的探討.China Elevator, 2004.

81、</p><p>　　[3] 張漢達(dá)，王錫仲，朱學(xué)莉編著.現(xiàn)代電梯控制技術(shù). 哈爾濱：哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行，2001.3.</p><p>　　[4] 芮靜康. 電梯電氣控制技術(shù).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[5] 馮圣華. 淺論電梯電氣控制發(fā)展.科技資訊，2009.</p><p>　　[6] 楊寧主編.微

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