畢業(yè)論文--基于單片機的出租車計價器設計

1、<p>　　本科畢業(yè)設計（論文）</p><p>　　基于單片機的出租車計價器設計</p><p>　　The Design of Taximeter based on MCU </p><p>　　下屬學院 理工學院 </p><p>　　專 業(yè) 電子信息工程 </p&g

2、t;<p>　　班 級 08電子信息工程 </p><p><b>　　摘　要</b></p><p>　　【摘要】本文介紹了基于單片機STC89C52的出租車計價器的設計過程。該計價器模仿實際的出租車計價器所設計，具備時間顯示、里程計算、里程顯示、金額顯示等幾大功能。本文首先介紹該計價器的設計要求和設計思路。其次給出軟硬件系統(tǒng)的設計

3、框圖和硬件電路原理圖。硬件系統(tǒng)主要由液晶顯示屏1602，霍爾傳感器A44E，時鐘芯片DS1302以及三端穩(wěn)壓集成電路7805等構成，軟件系統(tǒng)在keil中采用C語言開發(fā)完成。整個系統(tǒng)先在Proteus軟件中完成驗證，然后制作電路板進行硬件驗證。結果表明，本系統(tǒng)正常完成時間顯示以及計價等功能，可實現(xiàn)預期效果。</p><p>　　【關鍵詞】單片機；出租車計價器； Proteus；Keil </p>&l

4、t;p><b>　　Abstract</b></p><p>　　【ABSTRACT】This paper introduces the design of taximeter based on MCU STC89C52. The system mimics actual Taximeter functions such as time display, mileage calcula

5、tion and display, money display. At first, this paper introduces the requirements of meter design and design ideas. Secondly, the system hardware and software design block diagram are given. The hardware system includes

6、LCD1602, Holzer sensor A44E, real-time clock chip DS1302 and three terminal voltage regulators IC7805. Software part is</p><p>　　【KEYWORDS】SCM; taximeter; Proteus; Keil</p><p><b>　　目　錄<

7、/b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題研究的背景1</p><p>　　1.2 研究的目的及意義1</p><p>　　1.2.1 設計要求2</p><p>　　1.2.2 設計原理2</p><p>　　

8、1.3 開發(fā)環(huán)境和開發(fā)工具2</p><p>　　1.3.1 Keil軟件2</p><p>　　1.3.2 Protel DXP軟件3</p><p>　　2 出租車計價器方案設計5</p><p>　　2.1 系統(tǒng)的總體框架5</p><p>　　2.2 硬件系統(tǒng)設計5</p><p

9、>　　2.3 總體軟件系統(tǒng)設計6</p><p><b>　　3 硬件設計7</b></p><p>　　3.1 主要器件簡介7</p><p>　　3.1.1 STC89C527</p><p>　　3.1.2 霍爾傳感器A44E7</p><p>　　3.1.3 液晶顯示屏16

10、028</p><p>　　3.1.4 時鐘芯片DS130210</p><p>　　3.1.5 NE555芯片11</p><p>　　3.2 各模塊電路11</p><p>　　3.2.1 晶振模塊11</p><p>　　3.2.2 顯示模塊11</p><p>　　3.2.3

11、 里程模塊12</p><p>　　3.2.4 電源模塊12</p><p>　　3.2.5 鍵盤模塊13</p><p>　　3.2.6 時間模塊13</p><p>　　3.2.7 電機模塊14</p><p>　　4系統(tǒng)軟件設計15</p><p>　　4.1模塊功能綜述15

12、</p><p>　　4.2主控模塊15</p><p>　　4.3 顯示模塊17</p><p>　　4.4霍爾傳感器A44E18</p><p>　　4.5按鍵處理模塊18</p><p><b>　　5 系統(tǒng)調(diào)試20</b></p><p>　　5.1 Pr

13、oteus簡介20</p><p>　　5.2系統(tǒng)的軟件調(diào)試21</p><p>　　5.3系統(tǒng)的硬件調(diào)試23</p><p>　　5.4 電路板運行圖24</p><p>　　6設計體會及展望26</p><p>　　6.1 設計體會26</p><p>　　6.2 設計展望26

14、</p><p><b>　　參考文獻27</b></p><p><b>　　致謝28</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究的背景</p><p>　　出租車是如今人們重要的交通工具，而出租車的

15、計價系統(tǒng)的安全性和先進性是人們普遍關心的問題，要求計價器性能穩(wěn)定，計價準確，以及預防司機作弊行為等等都關系到乘客的切身利益。近年來，我國出租汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，出租汽車已經(jīng)成為我國城市公共交通的重要組成部分和現(xiàn)代化城市必備的基礎設施，成為人們工作、生活中不可缺少的交通工具。出租車服務行業(yè)和出租汽車計價器緊密相關，因為出租車必須安裝出租車計價器才能投入營運。出租車計價器是一種能根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時間的多少進行計價，并直接顯示車費

16、值的計量器具。我國在70年代開始出現(xiàn)出租車，但那時的計費系統(tǒng)大都是國外進口不但不夠準確，價格還十分昂貴。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢頭已十分突出，國內(nèi)各機械廠家紛紛推出國產(chǎn)計價器。出租車計價器的功能從剛開始的只顯示路程（需要司機自己定價，計算后四舍五入），到能夠自主計費，以及現(xiàn)在的能夠打印發(fā)票和語音提示、按時間自主變動單價等功能。</p><p>　　眾所周知，出租車計價器在我們坐上車時開始計價，計價

17、器顯示的金額由起步價（比如10元）開始變化，當車行駛到一定的距離以后（比如說2.5km），隨著汽車行駛的公里數(shù)的增加，總金額按照每公里乘以單價（比如2元）開始增加，當乘客到達目的地時，計價器上顯示的便是乘客所經(jīng)過的總路程以及所需支付的總金額。</p><p>　　1.2 研究的目的及意義</p><p>　　汽車計價器是乘客與司機雙方的交易準則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標志，是經(jīng)營者和乘坐

18、出租汽車的消費者之間用于公平貿(mào)易結算的工具，因而計價器計價準確與否，直接關系到經(jīng)營者和消費者的經(jīng)濟利益。具有良好性能的計價器無論是對廣大出租車司機朋友還是乘客來說都是很必要的。因此，出租車車計價器的研究也是十分有一個應用價值的。本次設計的目的在于現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動計價器，所以計價器技術的發(fā)展已成定局。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計價器的普及也是毫無疑問的，所以未

19、來汽車計價器的市場還是十分有潛力的。這次畢業(yè)設計是將理論和實際相結合，綜合運用教材及其他各種資料，把所學的知識進一步加深和拓展。同時培養(yǎng)設計能力和解決實際問題的能力，進行基本技能的訓練, 進一步熟練的操作Proteus，Keil等軟件。</p><p>　　1.2.1 設計要求</p><p>　　本設計實現(xiàn)出租車行駛里程和總金額的顯示，預設起步價和起步公里數(shù)，實現(xiàn)計價、復位和時間顯示功能

20、，并能夠?qū)蝺r調(diào)整。設計的主要要求如下：</p><p>　　按下上車按鍵，顯示起步里程、起步價、等待時間和總金額；</p><p>　　工作時能實時顯示行駛里程和總金額，同時能切換到系統(tǒng)時間界面；</p><p>　　手動調(diào)整系統(tǒng)時間、復位、白天/夜晚單價切換；</p><p>　　不同情況下（白天、晚上、等待）具有不同的收費標準；<

21、/p><p>　　起步單價、里程數(shù)及總金額通過LCD顯示。</p><p>　　此系統(tǒng)能夠手動設置當前系統(tǒng)的時間、顯示當前的系統(tǒng)時間、白天/晚上單價切換、途中等待（>3 min 開始收費）；路程、總金額、單價、等待時間等所有數(shù)據(jù)輸出在液晶屏上顯示。本電路設計的計價器不但能實現(xiàn)基本的計價，而且還能在白天、夜晚、中途等待等不同狀態(tài)下的計價，同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機同志提供方便。&

22、lt;/p><p>　　1.2.2 設計原理</p><p>　　本系統(tǒng)是基于單片機STC89C52的智能化時間顯示、計程、計時的出租車計價系統(tǒng)。無乘客時，芯片DS1302給計價器提供時間數(shù)據(jù)，LCD顯示當前系統(tǒng)時間，設有按鍵可以對系統(tǒng)時間進行調(diào)節(jié)；乘客上車時，按下時間/計價鍵進入計價模式，利用直流電機帶動一塊塑料片來模擬汽車車輪，并在塑料片上貼上兩塊磁片，霍爾傳感器A44E感受到磁性產(chǎn)生脈沖

23、被單片機的外部中斷0捕獲，由此采集到的電機轉速外加系數(shù)的加權來模擬車速。當需要停車等待時，按下等待按鍵開始計時，超過一定時間后開始每分鐘收費。計費模式下，按下時間/計價鍵可以再計價界面和時間顯示界面進行切換。當乘客下車時，按下復位鍵，重新回到時間顯示界面，回到初始狀態(tài)，代表空車。所有的數(shù)據(jù)將在液晶顯示屏LCD1602顯示，包括：等待時間、路程、單價、總金額。設置了7個按鍵，用來實現(xiàn)時間調(diào)節(jié)，單價切換，等待暫停以及復位等功能。電源部分使用

24、7805穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定的5V電壓，使單片機能夠正常的運行。</p><p>　　1.3 開發(fā)環(huán)境和開發(fā)工具</p><p>　　1.3.1 Keil軟件</p><p>　　Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。Keil提供了

25、包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。C51工具包的整體結構，uVisio

26、n與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。然后分別由C51及C51編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。ABS</p><p>　　圖1-1 Keil軟件界面

27、</p><p>　　1.3.2 Protel DXP軟件</p><p>　　Altium公司作為EDA領域里的一個領先公司，在原來Protel 99SE的基礎上推出了一款基于Windows2000和Windows XP操作系統(tǒng)的EDA設計軟件Protel DXP。該軟件能實現(xiàn)從概念設計，頂層設計直到輸出生產(chǎn)數(shù)據(jù)以及這之間的所有分析驗證和設計數(shù)據(jù)的管理。</p><p

28、>　　Protel DXP在前版本的基礎上增加了許多新的功能。新的可定制設計環(huán)境功能包括雙顯示器支持，可固定、浮動以及彈出面板，強大的過濾和對象定位功能及增強的用戶界面等。Protel DXP是第一個將所有設計工具集于一身的板級設計系統(tǒng)，電子設計者從最初的項目模塊規(guī)劃到最終形成生產(chǎn)數(shù)據(jù)都可以按照自己的設計方式實現(xiàn)。Protel DXP運行在優(yōu)化的設計瀏覽器平臺上，并且具備當今所有先進的設計特點，能夠處理各種復雜的PCB設計過程。通

29、過設計輸入仿真、PCB繪制編輯、拓撲自動布線、信號完整性分析和設計輸出等技術融合，Protel DXP提供了全面的設計解決方案。</p><p>　　Protel DXP 2004已不是單純的PCB（印制電路板）設計工具，而是由多個模塊組成的系統(tǒng)工具，分別是SCH（原理圖）設計、SCH（原理圖）仿真、PCB（印制電路板）設計、Auto Router（自動布線器）和FPGA設計等，覆蓋了以PCB為核心的整個物理設計

30、。該軟件將項目管理方式、原理圖和PCB圖的雙向同步技術、多通道設計、拓樸自動布線以及電路仿真等技術結合在一起，為電路設計提供了強大的支持。</p><p>　　圖1-2 Protel軟件界面</p><p>　　2 出租車計價器方案設計</p><p>　　2.1 系統(tǒng)的總體框架</p><p>　　該出租車計價器的設計是模仿實際的計價器來設

31、計的，使用直流電機來模擬汽車引擎，配合霍爾傳感器A44E產(chǎn)生脈沖傳遞給單片機來進行路程的計算，接著將計價器所必須顯示的數(shù)據(jù)比如：等待時間，路程，金額等在LCD液晶顯示屏1602上面顯示出來，具體系統(tǒng)設計圖如下。</p><p>　　圖2-1系統(tǒng)的總體框架</p><p>　　2.2 硬件系統(tǒng)設計</p><p>　　硬件電路主要由單片機STC89C52、顯示電路（L

32、CD液晶顯示屏1602）、DS1302時鐘電路、按鍵電路、霍爾傳感器A44E電路、7805的5V穩(wěn)壓電源電路等幾部分組成。每一個單獨的電路在同一塊PCB板子上構成一個完整的出租車計價器，實現(xiàn)功能。</p><p><b>　　系統(tǒng)引腳分配如下：</b></p><p>　　(1) LCD液晶顯示屏1602接P0口。</p><p>　　(2)

33、按鍵電路接P1.0~P1.5。</p><p>　　(3) 晶振電路接XTAL1和XTAL2。</p><p>　　(4) 霍爾傳感器A44E接外部中斷INT0。</p><p>　　(5) 時鐘芯片DS1302接P2.0~P2.2。 </p><p>　　硬件模塊引腳分配如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2

34、 系統(tǒng)引腳分配</p><p>　　2.3 總體軟件系統(tǒng)設計</p><p>　　軟件系統(tǒng)的設計是基于硬件的幾個模塊編寫的，具體的是LCD顯示模塊，時鐘模塊，按鍵模塊以及里程模塊，而這些模塊功能也是在主控模塊下才能得到實現(xiàn)，形成一個有機的整體。</p><p>　　各個模塊功能說明如下：</p><p>　　(1) 主控模塊：負責調(diào)用其他模塊

35、完成相關功能，從而實現(xiàn)這個系統(tǒng)全部的功能。</p><p>　　(2) LCD顯示模塊：無乘客時，顯示當前系統(tǒng)的時間，包括年月日，星期，時分秒；有乘客時，切換屏幕顯示等待時間，里程數(shù)，單價以及總金額。</p><p>　　(3) 按鍵輸入模塊：實現(xiàn)按鍵輸入功能：共有7個按鍵開關，其中P1.0是時間調(diào)節(jié)按鍵，實現(xiàn)在無乘客時對系統(tǒng)當前時間的修改以及各參數(shù)之間切換功能；P1.1和P1.2分別是增

36、大和減小的按鍵，實現(xiàn)對時間各個參數(shù)的調(diào)整功能；P1.3是乘客時間/計價的切換鍵，乘客上車時按下該鍵開始計費，途中可以按下該鍵回到時間顯示模式來觀看時間，再按一次回到計價界面；P1.4是對白天及黑夜不同單價進行切換的按鍵；P1.5是汽車停止時按下該鍵進入等待狀態(tài)，等待時間開始增加，超過3分鐘開始每分鐘計費。</p><p>　　(4) 時鐘模塊：將DS1302所儲存的BCD碼形式的數(shù)據(jù)讀取并轉化成十進制的數(shù)據(jù)，送給

37、1602進行顯示。系統(tǒng)功能中有白天/夜晚的計價的區(qū)分涉及到時間的判別，在我的設計中該功能由按鍵來處理完成，故DS1302在系統(tǒng)中的功能是為系統(tǒng)提供時間。</p><p>　　(5) 里程轉換計算模塊：霍爾傳感器A44E感受到磁性，產(chǎn)生脈沖送到外部中斷0，單片機接收到脈沖后記錄電機每秒鐘所轉的圈數(shù)，再經(jīng)過自己聲明的函數(shù)，根據(jù)圓形塑料片的周長加上系數(shù)的加權換算成乘客途經(jīng)的里程數(shù)。</p><p&g

38、t;<b>　　3 硬件設計</b></p><p>　　3.1 主要器件簡介</p><p>　　3.1.1 STC89C52</p><p>　　STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應

39、用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。具有以下標準功能： 8K字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復位電路，三個16位定時器/計數(shù)器，全雙工串行口。</p><p>　　圖3-1 STC89C52封裝圖</p><p>　　3.1.2 霍爾傳感器A44E</p><p>　　霍爾器件是一種磁傳感器。用它

40、們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用?；魻柶骷曰魻栃獮槠涔ぷ骰A。 霍爾器件具有許多優(yōu)點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達 1MHz），工作溫度范圍寬（-55℃～150℃），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻柧€性器件的精度高、線性度好；霍爾開關器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高（可達μm級）。</p><p&

41、gt;　　按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們的應用分為：直接應用和間接應用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場，用這個磁場來作被檢測的信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉數(shù)、轉速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等，轉變成電量來進行檢測和控制。</p><p><b>　　霍爾效應</b&g

42、t;</p><p>　　如圖 3-2 所示，在一塊通電的半導體薄片上，加上和片子表面垂直的磁場B，在薄片的橫向兩側會出現(xiàn)一個電壓，如圖中的VH，這種現(xiàn)象就是霍爾效應，是由科學家愛德文·霍爾在1879年發(fā)現(xiàn)的。VH稱為霍爾電壓 。</p><p><b>　　圖3-2霍爾效應</b></p><p>　　這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，是因為通電半導

43、體片中的載流子在磁場產(chǎn)生的洛倫茲力的作用下，分別向片子橫向兩側偏轉和積聚，因而形成一個電場，稱作霍爾電場。</p><p>　　3.1.3 液晶顯示屏1602</p><p>　　字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。一般1602字符型液晶顯示器實物如圖。</p><p>　　圖

44、3-3 1602正面 圖3-4 1602背面</p><p>　　LCD1602主要技術參數(shù)</p><p>　　顯示容量：16×2個字符</p><p>　　2.芯片工作電壓：4.5—5.5V</p><p>　　工作電流：2.0mA(5.0V)</p>&

45、lt;p>　　模塊最佳工作電壓：5.0V</p><p><b>　　引腳功能說明</b></p><p>　　1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如下：</p><p>　　表3-1 引腳接口說明表</p><p>　　第1腳：VSS為地電源。</p>&l

46、t;p>　　第2腳：VDD接5V正電源。</p><p>　　第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高。</p><p>　　第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。</p><p>　　第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入

47、指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。</p><p>　　第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。</p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。</p><p>　　第15腳：背光源正極。</p><p>　　第16腳：背光源

48、負極。</p><p>　　1602液晶模塊內(nèi)部的控制器控制指令，如下表所示:</p><p>　　表3-2 1602內(nèi)部控制指令</p><p>　　1602液晶模塊的讀寫操作，屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的（說明1為高電平，0為低電平）。</p><p>　　指令1：清屏，指令碼01H，光標復位到地址00H位置</p>

49、;<p>　　指令2：光標復位，光標返回到地址00H</p><p>　　指令3：光標和顯示位置設置I/D，光標移動方向，高電平右移，低電平左移，S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高電平表示有效，低電平表示無效。</p><p>　　指令4：顯示開關控制。D：控制整體的顯示開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示。C:控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B

50、：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。</p><p>　　指令5：光標或顯示移位 S/C ：高電平時顯示移動的文字，低電平時移動光標。</p><p>　　指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時為雙行顯示，F(xiàn)：低電平時顯示5X7的點陣字符，高電平時顯示5X10的顯示字符。</p><p>　　指

51、令7：字符發(fā)生器RAM地址設置。</p><p>　　指令8：DDRAM地址設置。</p><p>　　指令9：讀忙信號和光標地址 BF：忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。</p><p>　　3.1.4 時鐘芯片DS1302</p><p>　　DS1302是美國 DALLAS 公司推出的一種高性能、

52、低功耗的實時時鐘芯片，附加31字節(jié)靜態(tài) RAM，采用 SPI 三線接口與 CPU 進行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號和 RAM數(shù)據(jù)。實時時鐘可提供秒、分、時、日、星期、月和年，一個月小與31天時可以自動調(diào)整，且具有閏年補償功能。工作電壓寬達2.5～5V，采用雙電源供電（主電源和備用電源），可設置備用電源充電5V。采用雙電源供電（主電源和備用電源）方式，提供了對后背電源進行涓細電流充電的能力。</p>

53、<p>　　圖3-5 DS1302封裝圖</p><p>　　正是因為DS1302能夠提供秒、分、時、日、星期、月和年等時間數(shù)據(jù)，在我的系統(tǒng)設計中需要這些參數(shù)的顯示，為出租車的司機或是乘客在需要的時候提供可靠的時間信息，因此我采用這塊芯片，并為其單獨提供一個主電源，保證時間不會在系統(tǒng)斷電再上電后回到初始狀態(tài)。</p><p>　　3.1.5 NE555芯片</p>

54、<p>　　555 集成電路開始是作定時器應用的，所以叫做 555 定時器或 555 時基電路。后來經(jīng)過開發(fā)，除了作定時延時控制外，還可用于調(diào)光、調(diào)溫、調(diào)壓、調(diào)速等多種控制及計量檢測。此外，還可以組成脈沖振蕩、單穩(wěn)、雙穩(wěn)和脈沖調(diào)制電路，用于交流信號源、電源變換、頻率變換、脈沖調(diào)制等。555 集成電路內(nèi)部有幾十個元器件，有分壓器、比較器、基本 R-S 觸發(fā)器、放電管以及緩沖器等。</p><p>　　圖3

55、-6 NE555封裝圖</p><p>　　為了模擬汽車在實際行駛過程中有快有慢的情況，我使用NE555芯片設計了一個占空比可調(diào)的多諧振蕩電路來控制直流電機的轉速快慢。在電路中加入一個電位器實現(xiàn)占空比可調(diào)的目的，從而改變電驅(qū)電流的大小控制電機的轉速。</p><p><b>　　3.2 各模塊電路</b></p><p>　　3.2.1 晶振模

56、塊</p><p>　　單片機內(nèi)部有一個高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（30pF）,電容的大小可起到頻率微調(diào)作用，這樣就構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。晶振電路如圖3-7所示。</p><p>　　圖 3-7 晶振電路</p><p>　　3.2.2 顯示模塊</p>

57、;<p>　　對于顯示電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點陣型，我們使用的液晶是字符型液晶1602，自身帶有字符庫，但不支持漢字的顯示，英文字符可以顯示。顯示電路如圖3-8所示。</p><p><b>　　圖3-8 顯示電路</b></p><p>　　3.2.3 里程模塊</p><p>　　脈沖計數(shù)

58、法是智能測速系統(tǒng)中常用的方法。只要轉軸每旋轉一周, 產(chǎn)生一個或固定的多個脈沖, 并將脈沖送入微處理器中進行計數(shù), 即可獲得轉速的信息?？梢杂卸喾N方式來獲得脈沖信號。將光電傳感器安裝在轉軸上,當扇葉經(jīng)過時,可產(chǎn)生脈沖信號。但是光電傳感器對灰塵、油污等比較敏感，因此不灰塵和油污,且都廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場。而且光電編碼器價格較昂貴,霍爾傳感器價格便宜且具有體積小、靈敏度高、響應速度快、溫度性能好、精確度高、可靠性高等特點，能很好地滿足車輪測速系

59、統(tǒng)設計的需要。</p><p>　　霍爾傳感器A44E在測速系統(tǒng)中的主要作用是車輪轉速采集。車輪每轉一周，磁鐵經(jīng)過A44E一次。A44E的第3腳就輸出一個脈沖信號作為單片機ST89C52的外中斷信號（從INT0(P3.2)口輸入），根據(jù)脈沖信號的個數(shù)與模擬實際車輪塑料片的周長外加系數(shù)的加權計算出里程。</p><p>　　A44E與單片機的硬件電路連接如下圖所示。</p>&

60、lt;p><b>　　圖3-9 里程電路</b></p><p>　　3.2.4 電源模塊</p><p>　　單片機的理想工作電壓是5V，集成穩(wěn)壓器7805可以勝任這個工作，電路也較簡單。下圖便是輸出正5V直流電壓的穩(wěn)壓電源電路。其中C1、C2、C3、C4為輸入端和輸出端濾波電容，R1為負載電阻。電路中加了一個開關起到控制作用，L1為發(fā)光二極管，電路工作則L1

61、發(fā)亮。電路圖如圖3-10所示。</p><p>　　圖3-10 電源電路</p><p>　　3.2.5 鍵盤模塊</p><p>　　獨立式鍵盤：獨立式鍵盤中，每個按鍵占用一根I/O口線，每個按鍵電路相對獨立。I/O口通過按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無鍵按下時，引腳端為高電平，有鍵按下時，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口

62、電路如圖3-11所示。</p><p>　　圖3-11 按鍵電路</p><p>　　3.2.6 時間模塊</p><p>　　DS1302是DALLAS公司的一種具有涓細電流充電能力的電路，電路的接口簡單、價格低廉、使用方便，被廣泛地采用。主要特點是采用串行數(shù)據(jù)傳輸，可為掉電保護電源提供可編程的充電功能，并且可以關閉充電功能。采用32.768KHz晶振。這里我使用

63、3V的紐扣電池為這塊芯片持續(xù)供電，這樣可以保證芯片內(nèi)的時間不是初始化時的時間，保證其與實際的時間保持一致。圖中給該芯片的獨立電源電路中添加了一個10K的電阻，存在一定的耗電，實際電路中已去除。</p><p>　　時間電路如圖3-12所示。</p><p>　　圖3-12 時間電路</p><p>　　3.2.7 電機模塊</p><p>　

64、　使用NE555芯片構成的一個占空比可調(diào)的脈沖振蕩電路，電機M是用它的輸出脈沖驅(qū)動的，脈沖占空比越大，電機電驅(qū)電流就越小，轉速減慢；脈沖占空比越小，電機電驅(qū)電流就越大，轉速加快。因此調(diào)節(jié)電位器VR1可以調(diào)整電機的速度。電機電路如圖3-13所示。</p><p>　　圖3-13 電機電路</p><p><b>　　4系統(tǒng)軟件設計</b></p><

65、p><b>　　4.1模塊功能綜述</b></p><p>　　出租車計價器整個系統(tǒng)是是由以下5個模塊有機構成的：主控模塊，LCD顯示模塊，里程轉化計算模塊，按鍵模塊，時鐘模塊。下面將對各個模塊程序設計進行綜述：</p><p>　　(1)主控模塊：調(diào)用下面的各個函數(shù)，是整個系統(tǒng)能夠正常的運行。</p><p>　　(2)LCD顯示模塊：

66、主要是一些1602相關的寫數(shù)據(jù)，寫指令函數(shù)的調(diào)用，以及控制1602光標的閃爍，位置等，實現(xiàn)顯示功能。</p><p>　　(3) 里程轉化計算模塊：根據(jù)單片機上外部中斷0從霍爾傳感器接收到的脈沖數(shù)，申明函數(shù)設置變量將脈沖數(shù)轉化計算為出租車經(jīng)過的里程數(shù)。</p><p>　　(4) 按鍵模塊：包括按鍵的防抖程序，實現(xiàn)系統(tǒng)時間設置，乘客上下車，時間計價界面切換，白天夜晚單價切換，等待模式切換等

67、功能。</p><p>　　(5) 時鐘模塊：為系統(tǒng)提供時間，包含1302的相關函數(shù)。</p><p><b>　　4.2主控模塊</b></p><p>　　主程序先對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設置8位定時器T0，讀入ds1302 的時間數(shù)據(jù)，判斷是否有按鍵動作，若按下時間設置鍵，則屏幕出現(xiàn)光標閃爍，繼續(xù)按則在不同時間參數(shù)之間切換；若按時間/計價鍵，屏

68、幕顯示計價界面，繼續(xù)等待按鍵動作，按時間/計價鍵則回到時間顯示界面，再按一次回到計價界面。按下等待鍵則進入等待模式，等待時間增加，超過3分鐘開始計費，再按一下跳出等待模式。復位鍵使單片機回到初始狀態(tài)（空車狀態(tài)），按下即代表乘客下車。主程序流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1主程序流程圖</p><p>　　K1為時間設置按鍵，如果系統(tǒng)時間出現(xiàn)錯誤，可按下該鍵進入時間設置模式

69、，同時在K2（增大），K3（減?。﹥蓚€按鍵的配合下對時間的各個參數(shù)進行調(diào)整。</p><p>　　K4為時間/計價按鍵，若有乘客上車按下該鍵進入計價模式，若再按一次該鍵LCD跳到時間顯示界面，按第三次跳回到計價界面。K5為等待模式按鍵，碰到有紅綠燈等需停車等待的情況，按下此鍵進入等待模式，再按一次則跳出等待模式，回到計價模式。</p><p>　　主程序部分關鍵代碼如下：</p>

70、;<p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　init();//初始化</p><p>　　TMOD=0x01; //定時器工作在方式1</p><p><b>　　ET0=1; </b></p><p>&

71、lt;b>　　EA=1; </b></p><p>　　TR0=1; //開始計時</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(biao==0)//標志位，正常走時進入 </p><

72、;p><b>　　{</b></p><p>　　du();//從1302讀出數(shù)據(jù)</p><p>　　xs();//時間刷新</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　anj();</b></p><p>　　anj2(

73、);//計費與時鐘切換</p><p>　　if(ding==1) //計費和空閑標志位</p><p>　　chushihua();//計費初始化</p><p>　　while(ding)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　key();</b

74、></p><p><b>　　aq();</b></p><p>　　anj2();//計費與時鐘切換</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>&

75、lt;/p><p><b>　　4.3 顯示模塊</b></p><p>　　顯示部分是采用LCD1602是常見的16 × 2行，6 × 8 字符點陣液晶模塊。因為1602本身是不支持漢字的顯示，本來打算使用描點法來顯示中文，但是對于一些相對比較復雜的漢字描點法行不通。因此只能用字母來代替了。這一塊的程序比較簡單，需要注意兩點：</p>

76、<p>　　1602是2行顯示的，對于字符顯示位置的控制需要注意的是，第二行第一個字符的地址是40H，在指令控制的時候需要加上80H，因為寫入顯示地址時要求最高位D7恒定為高電平1，所以實際寫入的數(shù)據(jù)應該是01000000B（40H）+10000000B(80H) =11000000B (C0H)。</p><p>　　1602在顯示數(shù)字的時候，需要在我們所設的變量后面加上0x30，只有這樣，1602才

77、能顯示我們所需要的數(shù)字。</p><p>　　顯示模塊部分程序如下：</p><p>　　void init()//初始化</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_com(0x38); //數(shù)據(jù)為8位，顯示2行</p><p>　　write_com(0x0c);

78、 //顯示功能開，無光標，光標不閃爍</p><p>　　write_com(0x06); //寫入新數(shù)據(jù)后光標右移1位</p><p>　　write_com(0x01); //清屏</p><p>　　write_com(0x80); //第一行第一個位置</p><p>　　for(num=0;num<16;num++)/

79、/顯示年月日，星期</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_date(tad[num]);</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_c

80、om(0x80+0x40); //第二行起始位</p><p>　　for(num=0;num<16;num++) //顯示時間</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_date(tad1[num]);</p><p><b>　　delay(1);</b>

81、</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　4.4霍爾傳感器A44E</p><p>　　該模塊由霍爾傳感器A44E感受到磁感應，產(chǎn)生脈沖傳遞給單片機的外部中斷0，這部分的程序主要是將外部中斷0所接收到的脈沖數(shù)按照一定的計算，即計算車輪周長乘

82、以所轉的圈數(shù)，這樣得到的便是汽車所經(jīng)過的路程。</p><p>　　里程轉換計算模塊部分程序如下：</p><p>　　void int0() interrupt 0//外部中斷int0</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　k++;</b></p>&

83、lt;p>　　zs[s1]=(k*5);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void jslc() </p><p><b>　　{</b></p><p>　　zs[3]=zs[s1]/2;//每過一秒算次路程</p>

84、;<p>　　zs[2]=zs[2]+zs[3];</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　4.5按鍵處理模塊</b></p><p>　　系統(tǒng)的各個功能之間的切換都是由按鍵模塊來實現(xiàn)的。P1.0是時間設置鍵，當被按下時，1602顯示光標跳躍（默認秒的個位跳躍），進入時間設置模式，

85、再按一次則跳到分的個位，可以持續(xù)按6次，第7次跳出該模式，光標消失； P1.1和P1.2是增大、減小按鍵，當進入時間設置模式，可以對分秒時，星期以及年月日進行設置；P1.3是時間/計價按鍵，當被按下時進入計價模式，屏幕顯示等待時間，里程，單價，總金額，當被第二次按下時顯示系統(tǒng)時間，再按一次回到計價界面。P1.4是白天和夜晚的單價切換按鍵；P1.5是等待按鍵，在計價模式中有效，當被按下時定時器1開始工作，等待時間開始增加，超過3分鐘收費，

86、第二次按下此鍵跳出等待模式；REST是復位鍵，使整個系統(tǒng)恢復到初始狀態(tài)。</p><p>　　按鍵處理模塊關鍵代碼如下：</p><p>　　uchar anj1(uchar m,uchar o,uchar m1) //加減按鍵 通用函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　if

87、(k2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　f(k2==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><

88、p><b>　　a1++;</b></p><p>　　if(a1==60)</p><p><b>　　a1=0;</b></p><p>　　while(!k2);//等待按鍵釋放</p><p>　　if(o==0)//o顯示的位置</p><p>　

89、　write_sfm1(m,a1);//送顯示</p><p><b>　　if(o!=0)</b></p><p>　　write_sfm(m,a1);//送顯示</p><p>　　write_com(0x80+o+m1);//重新定位光標閃爍的位置</p><p><b>　　}</b>&

90、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(k3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(2);</b></p><p><b>　　i

91、f(k3==0)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a1--;</b></p><p>　　if(a1==-1)</p><p><b>　　a1=59;</b></p><p>　　while(!k

92、3); </p><p><b>　　if(o==0)</b></p><p>　　write_sfm1(m,a1);//送顯示</p><p><b>　　if(o!=0)</b></p><p>　　write_sfm(m,a1);</p><p&

93、gt;　　write_com(0x80+o+m1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　5 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p

94、>　　5.1 Proteus簡介</p><p>　　Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。Proteus軟件有十多年的歷史，在全球廣泛使用，除了其具有和其它EDA工具一樣的原理布圖、PCB自動或人工布線及電路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的電

95、路仿真是互動的，針對微處理器的應用，還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，并實現(xiàn)軟件源碼級的實時調(diào)試，如有顯示及輸出，還能看到運行后輸入輸出的效果，配合系統(tǒng)配置的虛擬儀器如示波器、邏輯分析儀等，您不需要別的，Proteus為您建立了完備的電子設計開發(fā)環(huán)境！</p><p>　　Proteus主要由ISIS和ARES兩部分組成，ISIS的主要功能是原理圖設計及與電路原理圖的交互仿真，ARES主要用于印制電路板的設

96、計。原理圖設計版面如下圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 Proteus仿真原理圖</p><p>　　當原理圖編輯完成之后可點擊所添加的單片機，出現(xiàn)如圖5-2所示的界面，找到在Keil中聲稱的Hex文件，單擊確定完成添加文件，便可以開始仿真工作。</p><p>　　圖5-2添加Hex文件界面</p><p>　　Proteus與

97、其它單片機仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機CPU的工作情況，也能仿真單片機外圍電路或沒有單片機參與的其它電路的工作情況。因此在仿真和程序調(diào)試時，關心的不再是某些語句執(zhí)行時單片機寄存器和存儲器內(nèi)容的改變，而是從工程的角度直接看程序運行和電路工作的過程和結果。對于這樣的仿真實驗，從某種意義上講，是彌補了實驗和工程應用間脫節(jié)的矛盾和現(xiàn)象。</p><p>　　5.2系統(tǒng)的軟件調(diào)試</p><p&

98、gt;　　本設計采用的軟件調(diào)試基于Proteus軟件，根據(jù)硬件電路在Proteus畫出仿真電路圖如圖5-3所示。</p><p>　　畫好仿真電路圖后，在確保所有連線都正確的情況下，下面正式進入軟件調(diào)試階段，主要分為以下幾個步驟：</p><p>　　程序的燒入。將編寫完成的程序的Hex文件導入到STC89C52芯片中。</p><p>　　系統(tǒng)調(diào)試。仿真開始后，效

99、果如圖5-4與5-5所示。</p><p>　　若未按下任何按鍵，系統(tǒng)上電后則顯示當前系統(tǒng)的時間，包括年月日、星期、時分秒，仿真結果如下圖5-4所示。</p><p>　　若按時間/計價鍵，系統(tǒng)處于計價模式，LCD顯示等待時間（W）、里程數(shù)（DT）、單價（UP）以及總金額（GA），仿真結果如下圖5-5所示。</p><p>　　圖5-3 出租車計價器仿真電路<

100、/p><p>　　圖5-4 系統(tǒng)通電以后的狀態(tài)</p><p>　　圖5-5 運行了一段時間后的截圖</p><p>　　通過Proteus軟件的測試，可以看到整個系統(tǒng)都能良好的運行，基本能夠說明整體的程序沒什么問題。在仿真的過程中，每一個按鍵都能正常地實現(xiàn)其功能，計價器涉及的到幾個參數(shù)也能夠隨著里程以及等待時間的增加而改變，1602上顯示也一切正常，可以看出軟件部分的

101、測試一切正常，仿真成功。</p><p>　　5.3系統(tǒng)的硬件調(diào)試</p><p>　　單片機系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是檢查焊接中是否存在虛焊、漏焊、錯焊等問題。硬件電路可能出現(xiàn)的問題種類很多，對于不同的問題相應的對策也不一樣。硬件系統(tǒng)測試前，首先仔細地推敲系統(tǒng)原理，確認無誤；其次對照設計圖紙檢查外圍連接是否有誤，通過這幾個方面的反復調(diào)試，可確保電路板的的正確性。</p><

102、p>　　在本系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要分以下幾個過程：</p><p>　　通電調(diào)試之前，認真檢查電路連線是否有錯誤。對照電路圖，按一定的順序逐級對應檢查。注意檢查電源是否接錯，電源與地是否短路，二極管方向和電解電容的極性是否接反，觀察是否錯焊、虛焊等。</p><p>　　確定電路板電源端無短路現(xiàn)象后，給電路接通電源。觀察是否有異?，F(xiàn)象，如冒煙、異常氣味、元器件發(fā)燙等現(xiàn)象。</p&g

103、t;<p>　　通電一切都正常的情況下，開始對系統(tǒng)的基本功能開始測試，觀察電機轉動是否正常，電位器是否正常工作，按鍵能否完成預期功能等等。</p><p>　　焊接后得到的電路板如下圖5-6所示：</p><p>　　圖5-6 實際硬件電路</p><p>　　圖5-6 實際硬件電路背面</p><p>　　5.4 電路板運行圖

104、</p><p>　　調(diào)試結束后，將程序下載到硬件電路板上，電路開始工作，其運行圖如下所示：</p><p>　　圖5-7 系統(tǒng)上電后</p><p>　　系統(tǒng)上電后，發(fā)光二級管變亮，說明系統(tǒng)已經(jīng)通電。電機開始轉動。LCD顯示系統(tǒng)當前的時間，包括年月日，星期，時分秒。</p><p>　　圖5-8 進入計價模式的等待模式</p>

105、<p>　　按下時間/計價鍵后進入計價模式，界面如上圖，W代表等待時間，DT代表里程，UP代表單價，GA代表總金額。上圖中等待時間為5分鐘，默認超過3分鐘開始計時，超過3分鐘每分鐘0.5元，而里程仍在默認3公里之內(nèi)，故顯示金額為11元（起步價10元）。</p><p><b>　　圖5-9 計價模式</b></p><p>　　上圖是在圖5-8之后跳出了等

106、待模式，回到計價模式且里程到達3.4Km時的界面，里程超過3公里開始計費，途中單價為2.2元/公里，故顯示金額為11.8元（起步價10元+等待超時2分鐘1元+0.4Km*2.2元/公里=11.8元）。</p><p><b>　　6設計體會及展望</b></p><p><b>　　6.1 設計體會</b></p><p>

107、;　　通過本次畢業(yè)設計，讓我更熟悉了DXP , Proteus和Keil程序的使用，對于所使用到的元器件以及其本身的一些指令也有了一定的了解，在編寫程序的時候方便了很多。在板子實際焊接的過程中還算比較順利，但是在直流電機的安裝時不太方便，板子上面留出的空間大小與電機的大小不相符，因此不得不使用工具擴大。同時為了固定住電機，考慮到電機在轉動的時候會有一定的震動，使用了熱熔膠來固定電機。同時霍爾傳感器硬件較小，當時在做的時候也找不到好的辦法

108、，好在熱熔膠在冷卻后可以很好的定型，可以方便地做到盡可能的靠近電機上的磁片。不過熱熔膠影響到系統(tǒng)整體的美觀性，也算有利有弊吧。還有掉電保護模塊程序的編寫，效果始終無法出來，在圖書館和網(wǎng)絡上都查過了很多資料，還是沒能把這個功能實現(xiàn)是本次設計最大的不足。對電子器件的不夠熟悉也是原因之一，導致在實際的操作過程中無法實現(xiàn)預期的效果。</p><p><b>　　6.2 設計展望</b></p&

109、gt;<p>　　對于本次設計的出租車計價器我認為還可以有一定的功能拓展，比如說語音播報功能，以及發(fā)票的打印功能。這些也是實際的出租車計價器所具備的一些功能。其他的還可以增加車內(nèi)溫度檢測的功能，來提醒司機做好車內(nèi)溫度的控制和把握，讓乘客有一個舒適的乘車環(huán)境。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]袁益林, 韓云東, 宮崇

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113、-97.</p><p>　　[9]孫曉琳. 16位單片機在出租車計價器中的應用[J]. 計量與測試技術, 2009(1): 21-25.</p><p>　　[10]張曉虎, 劉潔. 基于單片機的出租車計價器編碼傳感器的設計[J]. 自動化技術與應用, 2005[10]: 63-65.</p><p>　　[11]劉小莉, 徐廣振. 出租車計價器設計與應用[J].

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115、.S. A multi-channel electronic digital taximeter that can deal with more than one passenger simultaneously[J]. Vehicular Technology Conference, 1987(3):458-463.</p><p><b>　　致謝</b></p><

116、p>　　一轉眼，四年的象牙塔生活就要結束了，天下沒有不散的宴席。現(xiàn)在回想過去的四年很多往事歷歷在目，在這個畢業(yè)的季節(jié)里充滿了離別的傷感和不舍，但是大家在自己學業(yè)有成之后，走出校園將有一番作為也是值得高興的事情。在這里我要感謝大學四年里陪我一起度過的人。</p><p>　　首先要感謝的的是指導老師**老師，論文能夠順利的完成離不開**老師仔細耐心的指導。他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，循循善誘的指導一直給我很大的幫助。當

117、我對論文的思路感到迷茫時，您為我理清思路，指導我往一條比較清晰的思路上進行修改。在論文的不斷修改過程中，對于任何細小的問題**老師也絕不放過，哪怕是一個標點符號，因此我稱他是完美主義者。也正是因為**老師做事情時刻都保持著這樣的態(tài)度，我深受感染，對于論文的修改我都嚴格按照**老師的要求。</p><p>　　其次我要感謝大學里每一個給我上過課的老師，我的成長離不開各個老師的教導和栽培。尤其是劉老師之前給我傳授的知