畢業(yè)論文-基于pid電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于PID電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘 要 單片機(jī)以其高可靠性、高性能價格比、控制方便簡單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制系統(tǒng)、智能化儀器儀表等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。采用單片機(jī)進(jìn)行爐溫控制，可以提高控制質(zhì)量和自動化水平。</p><p>　　在本控制對象電阻加熱爐功率為800W，由220V交流電供電，采用雙向可控硅進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)針對一個溫度區(qū)進(jìn)行

2、溫度控制，要求控制溫度范圍50~350C，保溫階段溫度控制精度為正負(fù)1度。選擇合適的傳感器，計(jì)算機(jī)輸出信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過雙向可控硅控制器控制加熱電阻兩端的電壓。其對象問溫控數(shù)學(xué)模型為：</p><p>　　其中：時間常數(shù)Td=350秒</p><p><b>　　放大系數(shù)Kd=50</b></p><p><b>　　滯后時間=10秒&

3、lt;/b></p><p>　　控制算法選用改PID控制。</p><p>　　關(guān)鍵字 單片機(jī)； 溫度控制； PID控制</p><p><b>　　1 總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　溫度控制系統(tǒng)是比較常見和典型的過程控制系統(tǒng)。溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的被控參數(shù)之一，當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)在這方面的應(yīng)用，以使

4、溫度控制系統(tǒng)達(dá)到自動化、智能化，比過去單純的采用電子線路進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的控制效果要好得多，可控性方面也有很大的提高。</p><p>　　溫度是一個非線性的對象，具有大慣性的特點(diǎn)，在低溫的特點(diǎn)，在低溫段慣性較大，在高溫段慣性較小。對于這種溫控現(xiàn)象，一般認(rèn)為其具有以下的傳遞函數(shù)形式：</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用以單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)，尤其對溫度控制，可達(dá)到模擬控制所達(dá)不到的效果，并

5、且實(shí)現(xiàn)顯示和鍵盤設(shè)定功能，大大提高了系統(tǒng)的智能化，通過對機(jī)內(nèi)數(shù)字PID參數(shù)的設(shè)計(jì)對受控對象的精確控制，使得系統(tǒng)所測得的結(jié)果精確度大大提高?？傮w結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示。</p><p><b>　　圖1.1總體結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　2 控制系統(tǒng)的建模和數(shù)字控制器設(shè)計(jì)如圖2.1所示。 </p><p>　　圖2.1 PID算法流程圖&l

6、t;/p><p>　　增量式PID控制算法公式 ：</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　由上式可以看出，如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用恒定的采樣周期T，一旦確定只

7、要使用前后測量三次的偏差值，就可以由上式求出控制量。</p><p>　　typedef struct PID</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Int SetPoint;//設(shè)定目標(biāo)Desired Value</p><p>　　Long SumError;//誤差累計(jì)</p>

8、<p>　　double propotion;//比例常數(shù) Propotion Const</p><p>　　Double integral;//積分常數(shù) Integral Const</p><p>　　Double derivative;//微分常數(shù) Derivative Const</p><p>　　int LastError;// Error[

9、-1]</p><p>　　Int PrevError;// Error[-2]</p><p><b>　　} PID;</b></p><p>　　ststic PIDsPID;</p><p>　　/*Initialize PID Structure PID參數(shù)初始化*/</p><p>　

10、　void IncPIDInit(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　sptr->SumError=0;</p><p>　　sptr->LastError=0;// Error[-1]</p><p>　　sptr->PrevError=0;// Error[-2]

11、</p><p>　　sptr->Propotion=0;//比例常數(shù) Propotional Const</p><p>　　sptr->integral=0;//積分常數(shù)Integral Const</p><p>　　sptr->derivative=0;//微分常數(shù)Derivative Const</p><p>　

12、　sptr->SetPoint=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*增量式PID計(jì)算部分*/</p><p>　　int IncPIDCalc(int NextPoint)</p><p>　　{register int ierror,iIncpid;//當(dāng)前誤差</p>

13、;<p>　　ierror=sptr->SetPoint-NextPoint;//增量計(jì)算}</p><p>　　3 鍋爐溫度控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) </p><p>　　本系統(tǒng)硬件電路主要由以下部分組成：供電電源電路、溫度檢測電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、鍵盤輸入電路、聲光報警電路、繼電器輸出電路、LED顯示電路。 </p><p>　　3.1主控單片

14、機(jī)AT89S51芯片介紹</p><p>　　AT89S51是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，AT89S51在眾多嵌

15、入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　(1) 主要性能特點(diǎn)</p><p>　　1、4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器； </p><p>　　2、128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM）； </p><p>　　3、32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口； </p><p>　　4、5個

16、中斷優(yōu)先級、2層中斷嵌套中斷； </p><p><b>　　5、6個中斷源； </b></p><p>　　6、2個16位可編程定時器/計(jì)數(shù)器； </p><p>　　7、2個全雙工串行通信口； </p><p>　　8、看門狗（WDT）電路； </p><p>　　9、片內(nèi)振蕩器和時鐘電路；

17、</p><p>　　10、與MCS-51兼容； </p><p>　　11、全靜態(tài)工作：0Hz-33MHz； </p><p>　　12、三級程序存儲器保密鎖定； </p><p>　　13、可編程串行通道； </p><p>　　14、低功耗的閑置和掉電模式。 </p><p><b&

18、gt;　　(2) 管腳說明</b></p><p>　　VCC：供電電壓。 </p><p><b>　　GND:接地</b></p><p>　　P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIAS

19、H編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 AT89S51管腳圖如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.1 AT89S51管腳圖</p><p>　　P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，

20、這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時，P1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八

21、位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時接收高八位地址信號和控制信號。 </p><p>　　P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故

22、。P3口除了作為普通I/O口，還有第二功能： </p><p>　　P3.0 /RXD（串行輸入口） </p><p>　　P3.1 /TXD（串行輸出口） </p><p>　　P3.2 /INT0（外部中斷0） </p><p>　　P3.3 /INT1（外部中斷1） </p><p>　　P3.4 /T0（記時器

23、0外部輸入） </p><p>　　P3.5 /T1（記時器1外部輸入） </p><p>　　P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） </p><p>　　P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） </p><p>　　P3口同時為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。 </p><p>　　I/O口作為輸入口時有兩

24、種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。讀端口時實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)，而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線，經(jīng)過某種運(yùn)算或變換后再寫回到端口鎖存器。只有讀端口時才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。89C51的P0、P1、P2、P3口作為輸入時都是準(zhǔn)雙向口。除了P1口外P0、P2、P3口都還有其他的功能。 </p><p>　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。 <

25、/p><p>　　ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOV

26、C指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 </p><p>　　PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/PSEN有效。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。</p><p>　　EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是

27、否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 </p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 </p><p>　　XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 </p><p><b>　　(3) 下

28、載程序</b></p><p>　　AT89SXX系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了ISP下載功能，故而取代了89CXX系列的下載方式，也是因?yàn)檫@樣，ATMEL公司已經(jīng)停止生產(chǎn)89CXX系列的單片機(jī)，現(xiàn)在市面上的AT89CXX多是停產(chǎn)前的庫存產(chǎn)品。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)供電電源電路設(shè)計(jì)</p><p>　　主控電路所需的+5V電源；外圍電路（如繼電器、運(yùn)算放大

29、器）所需的+12V和-12V電源。如圖3系統(tǒng)供電電源電路原理圖所示：此電路采用“降壓整流濾波穩(wěn)壓濾波”的線形電源模式。這里選用了78M12、79M12、78M05三端穩(wěn)壓器。系統(tǒng)供電電源電路原理圖如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 系統(tǒng)供電電源電路原理圖</p><p>　　電路中兩個二極管IN4007是：防止系統(tǒng)不穩(wěn)定時，輸出電壓高于輸入電壓，從而導(dǎo)致三端集成穩(wěn)壓器被燒毀，起

30、到保護(hù)作用。</p><p>　　上述電源中所用的電源變壓器功率為10W。電路中的壓敏電阻VDR是防雷、抑制過電壓作用，保護(hù)電路免受過電壓的損害。壓敏電阻VDR在它上面的電壓低于它的閥值UN=471V時，流過它的電流極小，相當(dāng)于一只關(guān)死的閥門，當(dāng)電壓超過471V時，流過它的電流激增，相當(dāng)于短路，這時FUSE會因?yàn)殡娏骷ぴ龆鵁龤?，使電路斷開。</p><p>　　3.3溫度信號測量電路<

31、;/p><p>　　溫度信號測量處理電路，利用熱電阻Pt100作為溫度傳感器件，然后通過運(yùn)算放大器OP-07構(gòu)建差分放大電路將溫度信號轉(zhuǎn)換成ADC0809模擬通道的輸入標(biāo)準(zhǔn)電壓信號。將Pt100接入到電橋中，如圖6 溫度測量信號處理電路所示，由Pt100的阻值來反映鍋爐的溫度的變化，電橋輸出電壓為：Uba=Vcc[R1_4/( R1_2+R1_4)- R1_3/( R1_1+R1_3)] （其中下橋臂R1_3=100

32、Ω，R1_4=1K，上橋臂R1_2=1K，Vcc=5V），所以Uba=5*[1K/( 1K+1K)- R1_3/( R1_1+100)]=2.5-5* 100/( R1_1+100)</p><p>　　其中AR1作用是將電橋電位Vb、Va作差分比例放大作用，由差分比例運(yùn)算放大電路的計(jì)算方式：Auf = Uo1/(U1_ - U1+)=- R1_8/R1_6（其中R1_8=100K，R1_6=10K，U1_ -

33、U1+=-Uba）從而得到：Uo1=10Uba=25-50* 100/( R1_1+100)。溫度信號測量處理電路如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 溫度信號測量處理電路</p><p>　　3.4 A/D轉(zhuǎn)換單元 </p><p>　　經(jīng)過溫度信號測量處理電路后所得到的0—5V電壓模擬信號要經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后才能送給單片機(jī)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換完成

34、后，輸送給單片機(jī)的P0口。A/D轉(zhuǎn)換電路如圖3.4所示。</p><p>　　圖3.4 A/D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　其中ADC0809的A、B、C三個端口作為它IN0-IN八個輸入通道的選擇信號，由于此處只用到了IN0通道，所以將此A、B、C三個端口全部接地，電路中ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束信號引腳EOC接在單片機(jī)P3.5上，單片機(jī)啟動ADC0809的轉(zhuǎn)換后，延時一段時間，然后程序

35、采取掃描方式檢測ADC0809是否轉(zhuǎn)換結(jié)束，單片機(jī)然后去檢測P3.5電平，當(dāng)接收到一個高電平時，發(fā)出一個READ信號，使得ADC0809輸出鎖存緩沖器開放，將數(shù)據(jù)輸送到數(shù)據(jù)線上，從而完成溫度數(shù)字信號的采集過程。</p><p><b>　　3.5 輸出模塊</b></p><p>　　本控制系統(tǒng)的輸出單元主要有三個：(1) 繼電器輸出控制加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開與關(guān)。(2)當(dāng)

36、水溫高于上限溫度和低于下限溫度時，系統(tǒng)進(jìn)行聲光報警。(3)數(shù)碼管用于顯示用戶設(shè)定的溫度、上限溫度、下限溫度和當(dāng)前溫度值。</p><p><b>　?。?） 繼電器輸出</b></p><p>　　加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開與關(guān)狀態(tài)由固態(tài)繼電器（Solid State Relay），如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 固態(tài)繼電器輸出電路&l

37、t;/p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)采集到溫度信號后與設(shè)定溫度進(jìn)行比較得到一個偏差，然后通過PID運(yùn)算，從單片機(jī)P1.0口輸出一個PWM波，PWM波形的高電平期間，固態(tài)繼電器SSR輸入端IN1為高電平，從而OUT1和OUT2兩觸點(diǎn)閉合，將加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)加熱絲連入到交流220V回路中，控制加熱機(jī)構(gòu)對鍋爐進(jìn)行加熱動作，與此同時工作指示燈LED點(diǎn)亮。PWM波形低電平期間，SSR輸入端IN1為低電平，從而OUT1和OUT2兩觸點(diǎn)斷開，

38、將加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)加熱絲從220V回路中切斷，控制加熱機(jī)構(gòu)對鍋爐停止加熱，與此同時工作指示燈LED點(diǎn)熄滅。</p><p>　?。?） 聲光報警電路</p><p>　　當(dāng)水溫高于上限溫度、低于下限溫度或者在誤輸入時，單片機(jī)P1.1口給warn一個低電平信號來導(dǎo)通三極管8550以驅(qū)動蜂鳴器和LED燈，進(jìn)行系統(tǒng)聲光報警。當(dāng)溫度恢復(fù)到設(shè)置范圍內(nèi)后，聲光報警自動撤銷。聲光報警電路如圖3.6所示。&l

39、t;/p><p>　　圖3.6 聲光報警電路</p><p><b>　?。?）顯示電路</b></p><p>　　用于顯示用戶設(shè)定的溫度、上限溫度、下限溫度和當(dāng)前溫度值等，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位。如圖3.7所示，單片機(jī)的P2口輸出段選編碼，P3.0、P3.1、P3.2、P3.3分別為四位數(shù)碼管的位選編碼。</p><p>　

40、　當(dāng)其中位選編碼輸出低電平時，三極管8550導(dǎo)通，使得共陽極數(shù)碼管公共端得到一個高電平，同時P2口輸出相應(yīng)的要顯示的數(shù)字共陽極字型碼并通過74HC573將段碼信號鎖存輸出。</p><p>　　圖3.7溫度數(shù)碼管顯示</p><p><b>　　（4）鍵盤電路</b></p><p>　　鍵盤是用來給用戶提供設(shè)置設(shè)定溫度上限值、下限值、顯示溫度

41、等功能。鍵盤電路如圖3.8所示。</p><p>　　圖3.8鍵盤電路及功能說明</p><p>　　鍵沒有被按下時，P1.3-P1.7通過下拉電阻接地，單片機(jī)此時檢測的電平是低電平，當(dāng)有鍵按下時，對應(yīng)P1.3-P1.7中的引腳與VCC接通，單片機(jī)此時檢測的電平是高電平。</p><p>　　4、鍋爐溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　

42、4.1 主程序流程圖及分析</p><p>　　爐溫度控制系統(tǒng)中，主程序的功能主要是實(shí)現(xiàn)初始化，溫度采集A/D轉(zhuǎn)換，溫度值。主程序如圖4.1所示。</p><p><b>　　開始</b></p><p><b>　　是否滿足報警條件?</b></p><p><b>　　N</b&

43、gt;</p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　是否有按鍵？</b></p><p><b>　　Y</b></p><p>　　圖4.1主程序流程圖</p><p>　　溫度值顯示，將實(shí)際溫度與設(shè)定值進(jìn)行比較進(jìn)行PID運(yùn)算，

44、輸出PWM波形控制SSR并判斷是否要啟動報警，反復(fù)對鍵盤進(jìn)行掃描從而更新溫度參數(shù)設(shè)置、顯示。</p><p>　　4.2 子程序流程圖及分析</p><p>　　本系統(tǒng)子程序主要有：數(shù)碼管顯示程序、AD轉(zhuǎn)換程序、鍵盤掃描程序。數(shù)碼管顯示程序操作流程圖如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 數(shù)碼管顯示程序操作流程圖</p><p>　　

45、A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷服務(wù)程序流程圖如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷服務(wù)程序流程圖</p><p>　　按鍵檢測與處理流程圖如圖4.4所示</p><p><b>　　Y</b></p><p>　　圖4.4 按鍵檢測與處理流程圖 </p><p>　　編寫

46、D/A轉(zhuǎn)換控制程序:</p><p>　　DAC0832實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換，可以采用下面程序段。設(shè)定要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)放在1000H單元中。</p><p>　　MOV BX,1000H</p><p>　　MOV AL,[BX] ;取轉(zhuǎn)換資料</p><p>　　MOV DX,PORTA ;PORTA為D/A轉(zhuǎn)換端口地址</p

47、><p>　　OUT DX,AL </p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　　在此系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，通過電橋是的PT100來檢測溫度模擬信號，然后通過AD0809進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)把數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理后一方面送給LED實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示，并判斷是否需要報警，另一方面與給定值進(jìn)行比

48、較，然后根據(jù)偏差值進(jìn)行PID運(yùn)算，此外程序需要對5個設(shè)置按鍵進(jìn)行循環(huán)掃描，一旦有鍵按下，會做出相應(yīng)設(shè)置過程。</p><p>　　此系統(tǒng)硬件主要分為5個模塊：電源模塊、采樣模塊、控制模塊、輸出模塊、設(shè)置模塊。電源模塊采用降壓和整流實(shí)現(xiàn)從市電轉(zhuǎn)成各器件所需驅(qū)動的電壓。采樣模塊是由PT100、運(yùn)放、AD芯片組合而成?？刂颇K則為整個系統(tǒng)的核心部分，采用的是AT89S51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，輸出模塊是用來由PWM控制SSR的通

49、斷來控制加熱絲執(zhí)行過程以及聲光報警模塊。設(shè)置模塊是由5個按鍵組合成，可以對溫度設(shè)定值、上限值、下限值進(jìn)行修改以及顯示溫度。</p><p>　　此系統(tǒng)軟件控制部分采用經(jīng)典的PID算法控制，方法簡單且對鍋爐溫度恒溫控制起到良好的效果。</p><p><b>　　6 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 曾屹．單片機(jī)原理與應(yīng)用[M] 中

50、南大學(xué)出版社，2010</p><p>　　[2] 戴永．微機(jī)控制技術(shù) 湖南大學(xué)出版社，2010 </p><p>　　[3] 王麗娟．單片機(jī)在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J] ．微計(jì)算機(jī)信息,，2007，</p><p>　　[4] 張麗麗，黃赫松．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)［J］．技術(shù)交流，2004（3），</p><p>　　[5]