版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1 系統(tǒng)簡介2</b></p><p> 2 設(shè)計方案及儀表選型3</p><p> 2.1 設(shè)計方案3</p><p> 2.2 儀表選型4</p><p> 2.2.1
2、 調(diào)節(jié)器6</p><p> 2.2.2 執(zhí)行器8</p><p> 2.2.3 變送器9</p><p> 2.2.4 檢測元件11</p><p> 3 控制系統(tǒng)儀表配接圖及說明12</p><p> 3.1 控制系統(tǒng)儀表配接圖12</p><p> 3.2
3、 控制系統(tǒng)儀表配接說明12</p><p> 4 儀表型號清單13</p><p> 5 參考文獻14</p><p> 附錄 控制系統(tǒng)儀表配接圖15</p><p><b> 1 系統(tǒng)簡介</b></p><p> 電加熱爐被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和科學研究中。由于這
4、類對象使用方便,可以通過調(diào)節(jié)輸出功率來控制溫度,進而得到較好的控制性能,故在冶金、機械、化工等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p> 在一些工業(yè)過程控制中,工業(yè)加熱爐是關(guān)鍵部件,爐溫控制精度及其工作穩(wěn)定性已成為產(chǎn)品質(zhì)量的決定性因素。對于工業(yè)控制過程,PID 調(diào)節(jié)器具有原理簡單、使用方便、穩(wěn)定可靠、無靜差等優(yōu)點,因此在控制理論和技術(shù)飛躍發(fā)展的今天,它在工業(yè)控制領(lǐng)域仍具有強大的生命力。在產(chǎn)品的工藝加工過程中,溫
5、度有時對產(chǎn)品質(zhì)量的影響很大,溫度檢測和控制是十分重要的,這就需要對加熱介質(zhì)的溫度進行連續(xù)的測量和控制。在冶金工業(yè)中,加熱爐內(nèi)的溫度控制直接關(guān)系到所冶煉金屬的產(chǎn)品質(zhì)量的好壞,溫度控制不好,將給企業(yè)帶來不可彌補的損失。為此,可靠的溫度的監(jiān)控在工業(yè)中是十分必要的。</p><p> 加熱爐是石油化工、發(fā)電等工業(yè)過程必不可少的重要動力設(shè)備,它所產(chǎn)生的高壓蒸汽既可作為驅(qū)動透平的動力源,又可作為精餾、干燥、反應(yīng)、加熱等過程
6、的熱源。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,作為動力和熱源的過濾,也向著大容量、高參數(shù)、高效率的方向發(fā)展。</p><p> 加熱爐設(shè)備根據(jù)用途、燃料性質(zhì)、壓力高低等有多種類型和稱呼,工藝流程多種多樣,常用的加熱爐設(shè)備的蒸汽發(fā)生系統(tǒng)是由給水泵、給水控制閥、省煤器、汽包及循環(huán)管等組成。</p><p> 本加熱爐環(huán)節(jié)中,燃料與空氣按照一定比例送入加熱爐燃燒室燃燒,生成的熱量傳遞給物料。物料被加熱
7、后,溫度達到生產(chǎn)要求后,進入下一個工藝環(huán)節(jié)。</p><p> 加熱爐設(shè)備的控制任務(wù)是根據(jù)生產(chǎn)負荷的需要,供應(yīng)熱量,同時要使加熱爐在安全、經(jīng)濟的條件下運行。按照這些控制要求,加熱爐設(shè)備將有主要的控制要求:加熱爐燃燒系統(tǒng)的控制方案要滿足燃燒所產(chǎn)生的熱量,適應(yīng)物料負荷的需要,保證燃燒的經(jīng)濟型和加熱爐的安全運行,使物料溫度與燃料流量相適應(yīng),保持物料出口溫度在一定范圍內(nèi)。</p><p> 2
8、 設(shè)計方案及儀表選型</p><p><b> 2.1 設(shè)計方案</b></p><p> 本加熱爐溫度控制系統(tǒng)較為簡單,故采用數(shù)字PID算法作為系統(tǒng)的控制算法。采用PID調(diào)節(jié)器組成的PID自動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)爐溫。PID調(diào)節(jié)器的比例調(diào)節(jié), 可產(chǎn)生強大的穩(wěn)定作用; 積分調(diào)節(jié)可消除靜差; 微分調(diào)節(jié)可加速過濾過程, 克服因積分作用而引起的滯后??刂葡到y(tǒng)通過溫度檢測元件不
9、斷的讀取物料出口溫度,經(jīng)過溫度變送器轉(zhuǎn)換后接入調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器將給定溫度與測得的溫度進行比較得出偏差值,然后經(jīng)PID算法給出輸出信號,執(zhí)行器接收調(diào)節(jié)器發(fā)來的信號后,根據(jù)信號調(diào)節(jié)閥門開度,進而控制燃料流量,改變物料出口溫度,實現(xiàn)對物料出口溫度的控制。</p><p> 本加熱爐溫度控制系統(tǒng)采用單回路控制方案,即可實現(xiàn)控制要求。在運行過程中,當物料出口溫度受干擾影響改變時,溫度檢測元件測得的模擬信號也會發(fā)生對應(yīng)的改變
10、,該信號經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換后變成調(diào)節(jié)器可分析的數(shù)字信號,進入調(diào)節(jié)器,將變動后的信號再與給定相比較,得出對應(yīng)偏差信號,經(jīng)PID算法計算后輸出,通過執(zhí)行器調(diào)節(jié)燃料流量,不斷重復以上過程,直至物料出口溫度接近給定,處于允許范圍內(nèi),且達到穩(wěn)定。由此消除干擾的影響,實現(xiàn)溫度的控制要求。加熱爐設(shè)備主要工藝流程圖如圖一所示。</p><p> 圖一 加熱爐設(shè)備主要工藝流程圖</p><p> 根據(jù)控制要
11、求和控制方案設(shè)計的加熱爐溫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖二所示, 該系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)對象(加熱爐)、檢測元件(測溫儀表)、變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器等5個部分組成, 構(gòu)成單回路負反饋溫度控制系統(tǒng)。</p><p> 其中顯示器是可選接次要器件,故用虛線表示;θ為物料出口溫度,Qg為燃料流量。箭頭方向為信號流動方向,溫度信號由檢測元件進入控制系統(tǒng),經(jīng)過一系列器件和運算后,由執(zhí)行器改變?nèi)剂狭髁?,進而實現(xiàn)溫度控制。</p>
12、<p> 圖二 加熱爐溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p> 根據(jù)控制要求和結(jié)構(gòu)圖繪制得加熱爐溫度控制系統(tǒng)整體控制流程圖如下圖三所示:</p><p> 圖三 加熱爐溫度控制系統(tǒng)整體控制流程圖</p><p> 其中,調(diào)節(jié)器采用數(shù)字PID算法,Qg為燃料流量,θ為物料出口溫度,加熱爐作為控制對象。</p><p><b
13、> 2.2 儀表選型</b></p><p> 單回路控制系統(tǒng)選擇被控參數(shù)時要遵循以下原則:在條件許可的情況下,首先應(yīng)盡量選擇能直接反應(yīng)控制目的的參數(shù)為被控參數(shù);其次要選擇與控制目的有某種單值對應(yīng)關(guān)系的間接單數(shù)作為被控參數(shù);所選的被控參數(shù)必須有足夠的變化靈敏度。故在本系統(tǒng)中選擇物料的出口溫度θ作為被控參數(shù)。</p><p> 工業(yè)過程的輸入變量有兩類:控制變量和擾動
14、變量。其中,干擾時客觀存在的,它是影響系統(tǒng)平穩(wěn)操作的因素,而操縱變量是克服干擾的影響,使控制系統(tǒng)重新穩(wěn)定運行的因素。而控制參數(shù)選擇的基本原則為:</p><p> ?、?選擇對所選定的被控變量影響較大的輸入變量作為控制參數(shù);</p><p> ?、?在以上前提下,選擇變化范圍較大的輸入變量作為控制參數(shù),以便易于控制;</p><p> ?、?在①的基礎(chǔ)上選擇對被控變
15、量作用效應(yīng)較快的輸入變量作為控制參數(shù),使控制系統(tǒng)響應(yīng)較快;</p><p> 故本系統(tǒng)選擇燃料的流量Qg量作為控制參數(shù)。</p><p> 對溫度的控制算法, 采用技術(shù)成熟的PID 算法, 對于時間常數(shù)比較大的系統(tǒng)來說, 其近似于連續(xù)變化, 因此用數(shù)字PID 完全可以得到比較好的控制效果。簡單的比例調(diào)節(jié)器能夠反應(yīng)很快, 但不能完全消除靜差, 控制不精確, 為了消除比例調(diào)節(jié)器中殘存的靜差
16、, 在比例調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上加入積分調(diào)節(jié)器, 積分器的輸出值大小取決于對誤差的累積結(jié)果, 在差不變的情況下, 積分器還在輸出直到誤差為零, 因此加入積分調(diào)節(jié)器相當于能自動調(diào)節(jié)控制常量, 消除靜差, 使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。積分器雖然能消除靜差, 但使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢。</p><p> 進一步改進調(diào)節(jié)器的方法是通過檢測信號的變化率來預報誤差, 并對誤差的變化作出響應(yīng), 于是在PI調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上再加上微分調(diào)節(jié)器, 組成比例、
17、積分、微分( PID)調(diào)節(jié)器, 微分調(diào)節(jié)器的加入將有助于減小超調(diào), 克服振蕩, 使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定,同時加快了系統(tǒng)的穩(wěn)定速度,縮短調(diào)整時間, 從而改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能, 其控制規(guī)律的微分方程為:</p><p><b> 傳遞函數(shù)為:</b></p><p> 用PID 控制算法實現(xiàn)加熱爐溫度控制是這樣一個反饋過程: 比較實際物料出口溫度和設(shè)定溫度得到偏差, 通過對偏
18、差的處理獲得控制信號, 再去調(diào)節(jié)加熱爐的燃料流量, 從而實現(xiàn)對爐溫的控制, 由于加熱爐一般都是下一階段對象和帶純滯后的一階對象, 所以式中Kp、K d 和K i的選擇取決于加熱爐的響應(yīng)特性和實際經(jīng)驗。</p><p><b> 2.2.1 調(diào)節(jié)器</b></p><p> 實現(xiàn)PID算法的控制儀表的主要類型大致分為電動或氣動,電動I型、II型、III型,單元組合儀
19、表或是基地是儀表等。常用的控制儀表有電動II型、III型。在串級控制系統(tǒng)中,選用的儀表不同,具體的實施方案也不同。電動III型和電動II型儀表就其功能來說基本相同,但是其控制信號不相同,控制II型典型信號為,而電動III型儀表的典型信號為,此外。III型儀表較II型儀表操作、維護更為方便、簡捷,同時III型儀表還具有完善的跟蹤、保持電路,使得手動切換非常方便,隨時都可以進行切換,且保證無擾動。所以在本設(shè)計中選用電動III型儀表。調(diào)節(jié)器的
20、構(gòu)成方框圖如圖四所示。</p><p> 圖四 電動III型調(diào)節(jié)器構(gòu)成方框圖</p><p> 作用方式選擇:對于單回路控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)器正、反作用的選擇要根據(jù)控制系統(tǒng)所包括的各個環(huán)節(jié)的情況來確定,這樣只要根據(jù)被控參數(shù)與變送器放大倍數(shù)的符號及整個控制回路開環(huán)放大倍數(shù)的符號為“負”的要求,就可以確定調(diào)節(jié)器的正、反作用。在本系統(tǒng)中,被控參數(shù)的放大倍數(shù)為的符號為“正”,所以調(diào)節(jié)器應(yīng)選“負”作用
21、即反作用。</p><p> 本系統(tǒng)采用的DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器TDM-400。</p><p> 其主要技術(shù)參數(shù)見下表:</p><p> 表一 DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器性能指標</p><p> DDZ-III型調(diào)節(jié)器接線端子如下圖所示:</p><p> 圖五 DDZ-III型調(diào)節(jié)器TDM-4
22、00接線端子圖</p><p><b> 2.2.2 執(zhí)行器</b></p><p> 執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中的作用是接受來自控制器的控制信號,通過其本身開度的變化,從而達到控制流量的目的。</p><p> 執(zhí)行器在結(jié)構(gòu)上分為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。其中執(zhí)行機構(gòu)包括氣動、電動和液動三大類,而液動執(zhí)行機構(gòu)使用甚少,同時氣動執(zhí)行機構(gòu)中使用最廣泛的是
23、氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu),因此執(zhí)行機構(gòu)的選擇主要是指對氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)的選擇,由于氣動執(zhí)行機構(gòu)的工作溫度范圍較大,防爆性能較好,故本系統(tǒng)選擇氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)并配上電/氣閥門定位器。</p><p> 調(diào)節(jié)閥的開、關(guān)形式需要考慮到以下幾種因素:</p><p> ?、?生產(chǎn)安全角度:當氣源供氣中斷,或調(diào)節(jié)閥出故障而無輸出等情況下,應(yīng)該確保生產(chǎn)工藝設(shè)備的安全,不至發(fā)生事故;</p
24、><p> ?、?保證產(chǎn)品質(zhì)量:當發(fā)生控制閥處于無源狀態(tài)而恢復到初始位置時,產(chǎn)品的質(zhì)量不應(yīng)降低;</p><p> ③ 盡可能的降低原料、產(chǎn)品、動力損耗;</p><p> ?、?從介質(zhì)的特點考慮。</p><p> 綜合以上各種因素,在加熱爐溫度控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器的調(diào)節(jié)閥選擇氣開閥:執(zhí)行機構(gòu)采用正作用方式,調(diào)節(jié)機構(gòu)正裝以實現(xiàn)氣開的氣動薄膜調(diào)
25、節(jié)蝶閥。執(zhí)行器由電/氣閥門定位器和氣動調(diào)節(jié)閥配合使用組成,其方框圖如圖六所示。</p><p> 圖六 電/氣閥門定位器和氣動調(diào)節(jié)閥組成的系統(tǒng)框圖</p><p> 調(diào)節(jié)閥的流量特性:調(diào)節(jié)閥的流量特性的選擇,在實際生產(chǎn)中常用的調(diào)節(jié)閥有線性特性、對數(shù)特性、拋物線特性和快開特性四種,在本系統(tǒng)中執(zhí)行器的調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇等百分比特性。</p><p> 調(diào)節(jié)閥的口
26、徑:調(diào)節(jié)閥的口徑的大小,直接決定著控制介質(zhì)流過它的能力。為了保證系統(tǒng)有較好的流通能力,需要使控制閥兩端的壓降在整個管線的總壓降中占有較大的比例。</p><p> 本系統(tǒng)選用電/氣閥門定位器ZPD-01和薄膜氣動調(diào)節(jié)閥ZMBS-16K。</p><p> 其主要技術(shù)參數(shù)見下表:</p><p> 表二 ZPD-01參數(shù)表</p><p>
27、; 表三 ZMBS-16K參數(shù)表</p><p> 接線端子見圖七、圖八:</p><p> 圖七 ZPD-01端子圖</p><p> 圖八 執(zhí)行器接線端子圖</p><p><b> 2.2.3 變送器</b></p><p> 變送器在自動檢測和控制系統(tǒng)中的作用,是對各種工藝參數(shù)
28、,如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量進行檢測,以供顯示、記錄或控制之用。無論是由模擬儀表構(gòu)成的系統(tǒng),還是由計算機控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng),變送器都是不可缺少的環(huán)節(jié),獲取精確和可靠的過程參數(shù)值是進行控制的基礎(chǔ)。</p><p> 本系統(tǒng)中的變送器用于溫度信號變送,故選擇溫度變送器。其中較為常用的有模擬式溫度變送器、一體化溫度變送器和智能式溫度變送器三種,本系統(tǒng)采用典型模擬式溫度變送器中的DDZ-III型熱電偶溫度變
29、送器,屬安全火花型防暴儀表,還可以與作為檢測元件的熱電偶相配合,將溫度信號線性的轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標準信號。 DDZ-Ⅲ類儀表相對于DDZ-Ⅱ類儀表的一個優(yōu)點是電流范圍不是從零開始,這樣就避免了把儀表不能正常工作誤認為是輸出為零,所以應(yīng)選擇DDZ-Ⅲ型K型熱電偶溫度變送器。本系統(tǒng)選擇型號為HR-WP-20-1TC20K-W的單輸入單輸出熱電偶溫度變送器。</p><p
30、> 主要特點有:全智能、數(shù)字化、可編程;環(huán)境溫度、零點、滿幅自動補償;符合國際電工委員會IEC61000相關(guān)抗電磁干擾標準。</p><p> 其主要技術(shù)參數(shù)見下表:</p><p> 表四 熱電偶溫度變送器參數(shù)表</p><p><b> 接線端子圖如下:</b></p><p> 圖九 熱電偶變送器
31、接線端子圖</p><p> 2.2.4 檢測元件</p><p> 溫度的測量方式有接觸式測溫和非接觸式測溫兩大類。本系統(tǒng)選擇接觸式測溫元件。其中較為常用的有熱電偶、熱電阻和集成溫度傳感器三種,由于系統(tǒng)對溫度的要求不是很高,一般的測溫元件即可滿足要求,故選擇K型熱電偶作為測溫元件,其電路原理圖如下圖所示:、</p><p> 圖十 熱電偶電路原理圖<
32、/p><p> 3 控制系統(tǒng)儀表配接圖及說明</p><p> 3.1 控制系統(tǒng)儀表配接圖:見附錄圖</p><p> 3.2控制系統(tǒng)儀表配接說明</p><p> 接線圖主要由接線板W、溫度變送器K(HR-WP-20-1TC20K-W)、電動III型調(diào)節(jié)器T(TDM-400)、電/氣閥門定位器Z(ZPD-01)和氣動薄膜調(diào)節(jié)閥S(ZM
33、BS-16K)五個部分組成。K型熱電偶的輸出接入溫度變送器HR-WP-20-1TC20K-W的輸入信號端K1(-),K2(+);變送器輸出信號由K9(+),K10(-)端子接至電動III型調(diào)節(jié)器TDM-400的輸入信號端T1(+),T2(-);調(diào)節(jié)器的輸出信號由T13(+),T14(-)端子接至電/氣閥門定位器ZPD-01的輸入信號端子Z1(+),Z2(-);閥門定位器的輸出信號由Z3(+),Z4(-)端子接至氣動薄膜調(diào)節(jié)閥ZMBS-1
34、6K的輸入信號端子S1(+),S2(-)。</p><p><b> 4 儀表型號清單</b></p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1]金以慧主編.過程控制.北京:清華大學出版社2010年</p><p> [2]樂嘉謙主編.儀表工手冊.北京:化學工業(yè)出版社,2
35、004年;</p><p> [3]張毅、張寶芬、曹麗、彭黎輝編著.自動檢測技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)[M].北京:化學工業(yè)出版社,2009年</p><p> [4]周澤魁主編.控制儀表與計算機控制裝置.北京:化學工業(yè)出版社,2009年;</p><p> [5]工業(yè)自動化儀表手冊編輯委員會編.工業(yè)自動化儀表手冊.第三冊 產(chǎn)品部</p><p&g
36、t; 分(二)。北京:機械工業(yè)出版社,1986年</p><p> [6]高金生責任編輯.儀器儀表產(chǎn)品目錄(第二冊).北京:機械工業(yè)出版社, 1991 年</p><p> [7]劉小慧責任編輯.儀器儀表產(chǎn)品目錄(第三冊).北京:機械工業(yè)出版社,1991年</p><p> [8] 劉迎春主編.傳感器原理設(shè)計與應(yīng)用[M].長沙:國防科技大學出版社,1997
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 過程控制課程設(shè)計燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)
- 過程控制課程設(shè)計--燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)
- 過程控制課程設(shè)計--鋼坯加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
- 課程設(shè)計--加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)(設(shè)計部分)
- 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計--加熱爐
- 檢測技術(shù)課程設(shè)計—加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
- 加熱爐溫度控制畢業(yè)設(shè)計
- 課程設(shè)計(論文)-基于plc的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
- 電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
- plc加熱爐溫度串級控制設(shè)計
- 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計電加熱爐溫度控制系統(tǒng)
- 管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計++
- 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計--步進式加熱爐控制系統(tǒng)設(shè)計
- 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計--電加熱爐溫度控制系統(tǒng)
- 過程控制課程設(shè)計--管式加熱爐出口溫度控系統(tǒng)工藝流程設(shè)計
- 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計--步進式加熱爐系統(tǒng)控制
- 加熱爐溫度控制技術(shù)研究.pdf
- 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計--電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
- 電加熱爐溫度微機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 石化廠加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
評論
0/150
提交評論