畢業(yè)論文--基于zigbee的溫濕度檢測系統(tǒng)的設計與制作

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　《基于ZigBee的溫濕度檢測系統(tǒng)的設計與制作》</p><p>　　2013屆畢業(yè)設計任務書</p><p>　　課題名稱：基于ZigBee的溫濕度檢測系統(tǒng)的設計與制作</p><p><b>　　二、指導老師：熊異</b>

2、;</p><p><b>　　三、設計內(nèi)容與要求</b></p><p><b>　　1、課題概述</b></p><p>　　本課題要求設計一種基于ZigBee的溫度/濕度檢測系統(tǒng)，用以實現(xiàn)對分散節(jié)點的溫度/濕度采集，采集后的數(shù)據(jù)能通過計算機顯示。本設計可以有效滿足工農(nóng)業(yè)檢測過程中對多測點、移動性及便捷性等方面的要求，

3、并且能夠有效解決有線網(wǎng)絡的布線難題和成本問題，具有十分廣闊的應用前景。</p><p><b>　　2、設計內(nèi)容與要求</b></p><p>　?、?繪制系統(tǒng)組成框圖，確定設計方案；</p><p>　?、?了解電路所需集成芯片的功能，參數(shù)和工作原理；</p><p>　　⑶ 繪制整機電路圖；</p>

4、<p>　?、?制作實物并完成軟、硬件調(diào)試；</p><p>　?、?提交畢業(yè)設計論文。</p><p><b>　　3、技術參數(shù)</b></p><p><b>　　無線數(shù)據(jù)采集終端：</b></p><p>　　采用51單片機系統(tǒng)，溫度采集誤差<1度，濕度誤差<5%

5、，zigbee信號發(fā)射。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)處理用戶端：</b></p><p>　?。?）采用PC上位機及應用軟件控制溫濕度顯示。</p><p>　?。?）采用51單片機控制LCD顯示。</p><p><b>　　四、設計參考書</b></p><p>　

6、　《模擬電子技術》、《高頻電子技術》、《電子設計自動化技術》、《數(shù)字電路設計方法》、《電子裝置的設計》、《單片機原理及應用》</p><p><b>　　五、設計說明書要求</b></p><p>　　封面：包括設計題目，班級，姓名，指導老師，完成時間

7、

8、 </p><p>　　目錄：根據(jù)說明書的內(nèi)容決定，一般采用2~3級。</p><p>　　設計任務書：包括課題名稱、

9、目的、用途、主要技術性能指標(參照教材目錄編排)。</p><p>　　中文題目、摘要、關鍵詞；英文題目、摘要、 關鍵詞。</p><p>　　正文：設計方案框圖及電路工作原理：包括系統(tǒng)方框圖，電氣原理圖，各單元電路的設計，簡述主要部件（包括主要集成電路）的工作原理、工作條件、給定參數(shù)、理論公式及詳細的計算步驟、計算結果。這是說明書的主要部分。</p><

10、p>　　元件參數(shù)表：包括所選用的元器件名稱、參數(shù)、型號。</p><p>　　調(diào)試方案：包括調(diào)試的條件、方法、使用儀器設備的型號，并對測試數(shù)據(jù)進行分析。</p><p>　　設計心得：包括對本課程設計的客觀評價、設

11、 計特點、存在的問題以及改進意見等。</p><p>　　參考文獻：包括作者、署名、出版地、出版年等</p><p><b>　　六、設計進程安排</b></p><p>　　第1周： 資料準備與借閱，了解課題思路。</p><p>　　第2-3周：設計要

12、求說明及課題內(nèi)容輔導，完成圖紙初稿。</p><p>　　第4-6周：進行畢業(yè)設計，完成說明書初稿。</p><p>　　第7周： 第二次檢查設計完成情況，并作好畢業(yè)答辯準備。</p><p>　　第8周： 畢業(yè)答辯與綜合成績評定。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>

13、;　　2013屆畢業(yè)設計任務書0</p><p><b>　　目 錄2</b></p><p><b>　　摘 要5</b></p><p>　　第1章 任務與要求1</p><p>　　1.1 課題概述1</p><p>　　1.1.1本課題研究的現(xiàn)狀和內(nèi)容

14、1</p><p>　　1.1.2本課題研究的意義1</p><p>　　1.2 設計內(nèi)容與要求1</p><p>　　1.3 參數(shù)要求1</p><p>　　第2章 引 言2</p><p>　　2.1 研究背景2</p><p>　　2.2 論文研究目標和意義2</

15、p><p>　　2.3 論文章節(jié)安排2</p><p>　　第3章 方案論證與設計3</p><p>　　3.1 總體設計分析3</p><p>　　3.2 方案的選擇與設計3</p><p>　　3.2.1方案一3</p><p>　　3.2.2方案二3</p>&l

16、t;p>　　3.3 方案確定3</p><p>　　第4章 系統(tǒng)硬件電路設計5</p><p>　　4．1 51單片機（stc89c52）5</p><p>　　4.1.1．單片機的介紹5</p><p>　　4.1.2．引腳的作用6</p><p>　　4.1.3． 單片機的最小系統(tǒng)8</

17、p><p>　　4．2 LCD1602液晶9</p><p>　　4.2.1 1602液晶顯示模塊和單片機 AT89C51直接接口，電路如圖所示。9</p><p>　　4.2.2 1602 采用標準的 16 腳接口，其中:10</p><p>　　4.2.3 CGRAM與CGROM中字符代碼與字符圖形的對應關系系如下圖：11

18、</p><p>　　4.2.4 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令，如表所示：11</p><p>　　4.2.5 1602初始化程序編寫步驟：12</p><p>　　4.2.6 1602主要的技術參數(shù)12</p><p>　　4.2.7 1602接口信號說明13</p><p>

19、　　4.2.8 1602外型尺寸13</p><p>　　4．3 DHT11溫濕度檢測元件13</p><p>　　4.3.1 應用領域：14</p><p>　　4.3.2 DHT11的信息：14</p><p>　　4.3.3 DHT11與單片機連接原理圖：14</p><p>　　4.3.4

20、 DHT11的引腳：14</p><p>　　4.3.5 串行接口 (單線雙向)15</p><p>　　4.3.6 測量分辨率16</p><p>　　4.3.7 電氣特性17</p><p>　　4.3.8 應用信息17</p><p>　　4.3.9 封裝信息18</p>&l

21、t;p>　　4．4 NRF24L01無線模塊18</p><p>　　4.4.1 芯片簡介18</p><p>　　4.4.2 NRF24L01引腳圖18</p><p>　　4.4.3 NRF24L01功能框圖19</p><p>　　4.4.4 NRF24L01狀態(tài)機19</p><p&g

22、t;　　4.4.5 24L01的固件編程的基本思路如下：20</p><p>　　4.4.6 Tx與Rx的配置過程20</p><p>　　4．5 各模塊原理圖22</p><p>　　第5章 系統(tǒng)軟件介紹23</p><p>　　5.1 流程圖設計23</p><p>　　5.1.1 發(fā)送

23、機流程圖23</p><p>　　5.1.2 接收機流程圖24</p><p>　　5.2 程序介紹24</p><p>　　5.2.1 DHT11傳感器讀取程序介紹24</p><p>　　5.2.2 LCD顯示程序介紹26</p><p>　　5.2.3 無線收發(fā)程序介紹27</p>

24、;<p>　　第6章 電路調(diào)試29</p><p>　　6.1調(diào)試的設備29</p><p>　　6.2調(diào)試步驟29</p><p>　　6.2.1 單機調(diào)試（發(fā)送機）29</p><p>　　6.2.2 單機調(diào)試（接收機）29</p><p>　　6.2.3 聯(lián)機調(diào)試29</

25、p><p>　　7章 使用說明30</p><p>　　7.1 使用說明30</p><p>　　7.1.1使用說明30</p><p>　　7.1.2 注意事項30</p><p>　　7.2故障分析31</p><p>　　7.2.1 液晶1602不能正常顯示數(shù)字31</

26、p><p>　　7.2.2 液晶1602顯示數(shù)字,但是DHT11采集不到溫濕度31</p><p>　　7.2.3無線模塊無法傳輸數(shù)據(jù)31</p><p><b>　　心得體會32</b></p><p><b>　　附錄34</b></p><p>　　附件一：總原理圖

27、:34</p><p>　　附件二：總電路PCB 35</p><p>　　附件三：元件清單36</p><p>　　附件四：參考文獻37</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　ZigBee，國內(nèi)稱之為“紫蜂”，是一種廉價的低功耗近距離無線組網(wǎng)通信技術，具有低功

28、耗、低成本、低速率、短延時、高網(wǎng)絡容量等特點。目前，ZigBee技術已經(jīng)廣泛應用于無線通信領域。</p><p>　　本設計意在通過ZigBee無線通信技術構建一個無線傳感器網(wǎng)絡（WSN），采用樹形網(wǎng)絡拓撲結構，對加入該網(wǎng)絡的傳感器節(jié)點進行溫度數(shù)據(jù)采集和分析，可以應用于工業(yè)控制或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對溫度的檢測和控制，避免了有線網(wǎng)絡的布線問題和成本問題。</p><p>　　ZigBee無線網(wǎng)絡中

29、的協(xié)調(diào)器通過串口將節(jié)點地址信息和當前溫度值傳給上位機，上位機提取出地址和溫度值，并實時的用LCD液晶顯示器顯示出來，通過LCD觀察溫度的實時情況。 </p><p>　　本設計將進行一對一的無線ZIGBEE通信，由無線模塊24L01進行傳輸數(shù)據(jù)，由數(shù)字溫濕度檢測元件DHT11進行檢測一個地點的溫濕度，由LCD1602為顯示模塊，將實時的溫濕度數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮斩耍@示給監(jiān)控人觀察。</p><p&

30、gt;　　第1章 任務與要求</p><p><b>　　1.1 課題概述</b></p><p>　　1.1.1本課題研究的現(xiàn)狀和內(nèi)容</p><p>　　溫濕度信息監(jiān)測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)控制、環(huán)境監(jiān)測等場合有著廣泛的應用需求。 例如 ,在溫室大棚生產(chǎn)中，溫度 、 濕度等因素直接關系到大棚作物的生長 , 因此 ,對大棚溫濕度進行實時、精準的監(jiān)測

31、調(diào)節(jié)是實現(xiàn)大棚作物生產(chǎn)優(yōu)質(zhì) 、 高效益的重要環(huán)節(jié) 。傳統(tǒng)的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)使用有線監(jiān)測設備 , 具有線路多 、 布線復雜 、 維護困難等缺點 ,在很多特定區(qū)域無法順利使用 。而與無線通信技術相結合的無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)則無需布設任何線路 ,可忽略監(jiān)測環(huán)境的不利條件影響 ,隨意增減溫濕度采集點 ,自動組網(wǎng) , 且監(jiān)測節(jié)點功耗低 、 生命周期長 ,既方便使用又節(jié)省布線成本 。</p><p>　　1.1.2本課題研究的意

32、義</p><p>　　ZigBee技術作為新興的無線通信技術 , 具有短距離 、 低速率 、 低能耗 、高可靠性等特點 ,非常適用于無線溫濕度監(jiān)測 。本研究提出一種基于 Zi g B ee 技術的無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)設計方案 ,實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域各監(jiān)測點進行信息的匯總 、處理和控制 。</p><p>　　1.2 設計內(nèi)容與要求</p><p>　　1） 確定設計方案

33、，繪制電路原理圖。</p><p>　　2） 設計印刷板電路。</p><p>　　3） 試制本機（含外觀設計）。</p><p>　　4） 確定本機測試方案。</p><p>　　5） 本課題組必須制作兩組實物。</p><p>　　6） 現(xiàn)場測試、寫出測試報告</p><p>&l

34、t;b>　　1.3 參數(shù)要求</b></p><p><b>　　無線數(shù)據(jù)采集終端：</b></p><p>　　采用51單片機系統(tǒng)，溫度采集誤差<1度，濕度誤差<5%，zigbee信號發(fā)射。</p><p>　　第2章 引 言</p><p><b>　　2.1 研究背景&

35、lt;/b></p><p>　　溫濕度信息監(jiān)測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)控制 、 環(huán)境監(jiān)測等場合有著廣泛的應用需求 。 例如 ,在溫室大棚生產(chǎn)中 ,溫度 、 濕度等因素直接關系到大棚作物的生長 , 因此 ,對大棚溫濕度進行實時 、 精準的監(jiān)測調(diào)節(jié)是實現(xiàn)大棚作物生產(chǎn)優(yōu)質(zhì) 、 高效益的重要環(huán)節(jié) 。傳統(tǒng)的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)使用有線監(jiān)測設備 , 具有線路多 、 布線復雜 、 維護困難等缺點 ,在很多特定區(qū)域無法順利使用 。而與無線

36、通信技術相結合的無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)則無需布設任何線路 ,可忽略監(jiān)測環(huán)境的不利條件影響 ,隨意增減溫濕度采集點 ,自動組網(wǎng) , 且監(jiān)測節(jié)點功耗低 、 生命周期長 ,既方便使用又節(jié)省布線成本 。</p><p>　　2.2 論文研究目標和意義</p><p>　　zigbee技術作為新興的無線通信技術 , 具有短距離 、 低速率 、 低能耗 、高可靠性等特點 ,非常適用于無線溫濕度監(jiān)測 。本研

37、究提出一種基于 zigbee 技術的無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)設計方案 ,實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域各監(jiān)測點進行信息的匯總 、處理和控制具有現(xiàn)實意義</p><p>　　2.3 論文章節(jié)安排</p><p>　　本論文大致可分為五個部分：第一部第一章至第三章；第二部分包含第四章至第六章，給出系統(tǒng)軟件與硬件的設計介紹；第三部分包括第七章至九章，是電路的調(diào)試與故障分析、使用說明、總結心德。</p>

38、<p>　　本文的內(nèi)容組織安排如下：</p><p>　　第一章：主要講述論文的研究背景、論文研究目標以及章節(jié)安排</p><p>　　第二章：系統(tǒng)地介紹文章的結構。</p><p>　　第三章：方案論證與設計</p><p>　　第四章：系統(tǒng)硬件電路設計</p><p>　　第五章：系統(tǒng)軟件介紹</p

39、><p><b>　　第六章：電路調(diào)試</b></p><p><b>　　第七章：使用說明</b></p><p><b>　　第八章：心得體會</b></p><p>　　第3章 方案論證與設計</p><p>　　3.1 總體設計分析</p&

40、gt;<p>　　傳統(tǒng)的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)使用有線監(jiān)測設備 , 具有線路多 、 布線復雜 、 維護困難等缺點 ,在很多特定區(qū)域無法順利使用 。而與無線通信技術相結合的無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)則無需布設任何線路 ,可忽略監(jiān)測環(huán)境的不利條件影響 ,隨意增減溫濕度采集點 ,自動組網(wǎng) , 且監(jiān)測節(jié)點功耗低 、 生命周期長 ,既方便使用又節(jié)省布線成本 。</p><p>　　本課題設計的是基于zigbee無線通信的溫濕

41、度檢測系統(tǒng)，通過DHT11數(shù)字溫濕度檢測元件對溫濕度進行檢測，通過51單片機處理由24L01進行數(shù)據(jù)傳輸，由LCD1602顯示實時數(shù)據(jù)。給觀察者顯示實時溫度進行實時的處理工作。</p><p>　　3.2 方案的選擇與設計</p><p><b>　　3.2.1方案一</b></p><p>　　以通過24L01進行數(shù)據(jù)通訊，通過DHT11進行

42、溫濕度檢測，LCD1602進行顯示，用51單片機進行數(shù)據(jù)處理。DHT11是數(shù)字溫濕度檢測元件，這樣電路就會更簡單，不用在添加A/D轉(zhuǎn)換模塊，使電路更加簡單。LCD1602的價格低廉更易于操作。</p><p><b>　　3.2.2方案二</b></p><p>　　以通過24L01進行數(shù)據(jù)通訊，通過18b20和DHT11進行溫濕度檢測，LCD12864進行顯示，用5

43、1單片機進行數(shù)據(jù)處理。18b20和DHT11是數(shù)字溫濕度檢測元件，LCD12864是可顯示中文的液晶顯示元件，這樣可以添加自己想要的信息，使觀察者更容易讀懂識別由發(fā)送端發(fā)送的溫濕度數(shù)據(jù)來進行相應的工作處理。</p><p><b>　　3.3 方案確定</b></p><p>　　方案一的硬件電路簡單，成本更低，更易于操作。 </p><p>

44、　　經(jīng)過方案一與方案二的比較，方案一比較符合本課題的研究，成本低廉而且電路更加簡化。所以選擇第一套方案（通過24L01進行數(shù)據(jù)通訊，通過DHT11進行溫濕度檢測，LCD1602進行顯示，用51單片機進行數(shù)據(jù)處理。），1602顯示模塊顯示單片機處理后傳來的數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　系統(tǒng)框圖：</b></p><p><b>　　圖3.1 接收板&l

45、t;/b></p><p><b>　　圖3.2 發(fā)送板</b></p><p>　　第4章 系統(tǒng)硬件電路設計</p><p>　　本文以NRF24L01無線模塊傳輸數(shù)據(jù)，DHT11為溫濕度測量元件，51單片機處理數(shù)據(jù),由1602為顯示模塊。</p><p>　　4．1 51單片機（stc89c52）<

46、/p><p>　　單片機，專業(yè)名稱—Micro Controller Unit(微控制器件)，它是由大名鼎鼎的INTEL公司發(fā)明的，最早的系列是MCS-48，后來有了MCS-51，現(xiàn)在還有MCS-96系列，我們經(jīng)常說的51系列單片機就是MCS-51，它是一種8位的單片機，而MCS-96系列則是一種16位的單片機，至于它們之間有何區(qū)別，我們以后會講到。后來INTEL公司把它的核心技術轉(zhuǎn)讓給了世界上很多的小公司（不過，再

47、小也有幾個億的銷售/年哦），所以世界上就有許多公司生產(chǎn)51系列兼容單片機，比如飛利浦的87 LPC系列，偉邦的W78L系列，達拉斯的DS87系列，現(xiàn)代的GSM97系列等等，目前在我國比較流行的就是美國ATMEL公司的89C51，它是一種帶Flash ROM的單片機。</p><p>　　4.1.1．單片機的介紹</p><p>　　STC89C52 是一種低功耗、 高性能 CMOS8 位微

48、控制器， 具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。使用 At mel 公司高密度非失性存儲器技術制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 A T89S52 為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。A T89S52 具有以下標準功能： 8k 字節(jié) Flash， 256 字節(jié)

49、 RAM，32 位 I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器/計數(shù)器， 一個 6 向量 2 級中斷結構， 全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，A T89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作， 支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式。 空閑模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。<

50、;/p><p>　　4.1.2．引腳的作用</p><p><b>　　VCC : 電源</b></p><p><b>　　GND: 地</b></p><p>　　P0 口： P0 口是一個 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。作為輸出口， 每位能驅(qū)動 8 個 TTL 邏輯電平。對 P0 端口寫“

51、1”時，引腳用作高阻抗輸入。當問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時， P0 口也被作為低 8 位地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下，P0 具有內(nèi)部上拉電阻。在 flash 編程時，P0 口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。</p><p>　　P1 口：P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個TTL 邏輯電平。對 P1 端口寫“1”時，內(nèi)部

52、上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時， 被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因， 將輸出電流（IIL） 。此外， P1.0 和 P1.2 分別作定時器/計數(shù)器 2 的外部計數(shù)輸入 （P1.0/T2） 和時器/計數(shù)器 2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX） ，具體如下表所示。在 f l ash 編程和校驗時，P1 口接收低 8 位地址字節(jié)。</p><p>　　P2 口：P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻

53、的 8 位雙向 I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個TTL 邏輯電平。對 P2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時， 被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因， 將輸出電流（IIL） 。在問外部程序存儲器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器 （例如執(zhí)行 MOVX @DPTR）時，P2 口送出高八位地址。在這種應用中，P2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。在使用8 位地址（如 MOVX @RI）訪

54、問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。在 f l ash 編程和校驗時，P2 口也接收高 8 位地址字節(jié)和一些控制信號。</p><p>　　P3 口：P3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動 4 個TTL 邏輯電平。對 P3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時， 被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因， 將輸出電流（

55、IIL） 。</p><p>　　RST: 復位輸入。 晶振工作時， RST 腳持續(xù) 2 個機器周期高電平將使單片機復位。 看門狗計時完成后，RST 腳輸出 96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上的 DISR TO 位可以使此功能無效。DISR TO 默認狀態(tài)下，復位高電平有效。</p><p>　　ALE/PROG：地址鎖存控制信號（ALE）是問外部程序存儲器

56、時，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。在 f l ash 編程時，此引腳（PROG）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強調(diào)，在每次問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ALE 脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位置 “1”， ALE 操作將無效。 這一位置 “1”，ALE 僅在執(zhí)行 MOVX 或 MOVC 指令時有效。 否則， ALE 將

57、被微弱拉高。 這個 ALE 使能標志位 （地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位） 的設置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。</p><p>　　PSEN:外部程序存儲器選通信號（PSEN）是外部程序存儲器選通信號。當 A T89S52 從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時， PSEN 在每個機器周期被激活兩次， 而在問外部數(shù)據(jù)存儲器時，PSEN 將不被激活。</p><p>　　EA/VPP

58、:問外部程序存儲器控制信號。 為使能從 0000H 到 FFFFH 的外部程序存儲器讀取指令，EA 必須接 GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA 應該接 VCC。在 f l ash 編程期間，EA 也接收 12 伏 VPP 電壓。</p><p>　　XT AL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。</p><p>　　XT AL2:振蕩器反相放大器的輸出端。</p>

59、<p><b>　　單片機的最小系統(tǒng)</b></p><p><b>　　圖4.2</b></p><p>　　最小系統(tǒng)包含兩個電路：1、時鐘震蕩電路。2、復位電路。</p><p>　　1、時鐘震蕩電路如圖：</p><p><b>　　圖4.3</b></

60、p><p>　　單片機是一個復雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應在唯一的時鐘信號控制下嚴格按時序進行工作。時序電路用于產(chǎn)生單片機工作所需的時鐘信號。</p><p>　　在MCS_51系列單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入引腳為XTAL1,輸出端引腳為XTAL2。只要在XTAL1和XTAL2之間跨接晶體震蕩器和微調(diào)電容，就可以構成一個穩(wěn)定自激振蕩器。</p>

61、<p>　　2、單片機復位電路：</p><p><b>　　圖4.4</b></p><p>　　無論是單片機剛開始接上電源時，還是斷電后或者發(fā)生故障后都要復位。單片機復位是使CPU和系統(tǒng)中其他功能部件都恢復到一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。</p><p>　　單片機復位的條件是：必須使RST（第9引腳）加上持續(xù)兩個

62、機器周期（即24個脈沖震蕩周期）以上的高電平。如果時鐘頻率為12MHZ，每個機器周期為1us，則需要加上持續(xù)2us以上時間的高電平。</p><p>　　4．2 LCD1602液晶</p><p>　　液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在袖珍式儀表和低功耗應用系統(tǒng)中得</p><p>　　到越來越廣泛的應用。 這里介紹的字符型液晶

63、模塊是一種用 5x7 點陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為 1 行 16 個字、2 行 16 個字、2 行 20個字等等。</p><p>　　4.2.1 1602液晶顯示模塊和單片機 AT89C51直接接口，電路如圖所示。</p><p><b>　　圖4.5</b></p><p>　　液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以

64、在執(zhí)行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，下表是DM-162 的內(nèi)部顯示地址.</p><p><b>　　圖4.6</b></p><p>　　比如第二行第一個字符的地址是 40H，那么是否直接寫入 40H 就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入

65、顯示地址時要求最高位 D7 恒定為高電平 1 所以實際寫入的數(shù)據(jù)應該是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)</p><p>　　4.2.2 1602 采用標準的 16 腳接口，其中:</p><p>　　第 1 腳：VSS 為地電源 </p><p>　　第 2 腳：VDD 接 5V 正電源 </p>

66、<p>　　第 3 腳：V0 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度 </p><p>　　第 4 腳：RS 為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 </p><p>　　第5腳：RW 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當 RS

67、 和 RW 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS 為低電平 RW 為高電平時可以讀忙信號，當 RS 為高電平 RW 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 </p><p>　　第 6 腳：E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 </p><p>　　第 7～14 腳：D0～D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 </p><p>　　第 15～1

68、6 腳：空腳</p><p>　　1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了 160 個不</p><p>　　同的點陣字符圖形，如表 1 所示，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母</p><p>　　的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代</p><p>　　碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是 0

69、1000001B（41H），顯示時模</p><p>　　塊把地址 41H 中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A</p><p>　　4.2.3 CGRAM與CGROM中字符代碼與字符圖形的對應關系系如下圖：</p><p><b>　　圖4.7</b></p><p>　　4.2.4 1602 液晶模塊內(nèi)

70、部的控制器共有 11 條控制指令，如表所示：</p><p><b>　　圖4.8</b></p><p>　　它的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明：1 為高電平、0 為低電平） </p><p>　　指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標復位到地址 00H 位置 </p><p>　　指令 2

71、：光標復位，光標返回到地址 00H </p><p>　　指令 3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電</p><p>　　平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效 </p><p>　　指令 4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光

72、標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍 </p><p>　　指令 5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標 </p><p>　　指令 6：功能設置命令 DL：高電平時為 4 位總線，低電平時為 8 位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示 5x7 的點陣字符，高電平時顯示 5x10 的點陣字符 （有些

73、模塊是 DL：高電平時為 8 位總線，低電平時為 4 位總線） </p><p>　　指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設置 </p><p>　　指令 8：DDRAM 地址設置 </p><p>　　指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 </p><p>　　指令

74、 10：寫數(shù)據(jù) </p><p>　　指令 11：讀數(shù)據(jù) </p><p>　　4.2.5 1602初始化程序編寫步驟：</p><p>　　4.2.6 1602主要的技術參數(shù)</p><p>　　4.2.7 1602接口信號說明</p><p>　　4.2.8 1602外型尺寸</p><

75、p>　　4．3 DHT11溫濕度檢測元件</p><p>　　DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的

76、濕度校驗室中進行校準。校準系數(shù)以程序的形式儲存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達20米以上，使其成為各類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選則。產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。連接方便，特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。</p><p>　　4.3.1 應用領域：</p><p>

77、　　暖通空調(diào)、測試及檢測設備、汽車、數(shù)據(jù)記錄器、消費品、自動控制、氣象站、家電、濕度調(diào)節(jié)器、醫(yī)療、除濕器</p><p>　　4.3.2 DHT11的信息：</p><p>　　4.3.3 DHT11與單片機連接原理圖：</p><p><b>　　圖4.9</b></p><p>　　注：建議連接線長度短于20米時

78、用5K上拉電阻,大于20米時根據(jù)實際情況使用合適的上拉電阻</p><p>　　4.3.4 DHT11的引腳：</p><p>　　4.3.5 串行接口 (單線雙向)</p><p>　　DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說明,當前小數(shù)部分用于以后擴展,現(xiàn)讀出

79、為零.操作流程如下:</p><p>　　一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗和數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結果的末8位。用戶MCU發(fā)送一次開始信號后,DHT11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式,等待主機開始信號結束

80、后,DHT11發(fā)送響應信號,送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號采集,用戶可選擇讀取部分數(shù)據(jù).從模式下,DHT11接收到開始信號觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒有接收到主機發(fā)送開始信號,DHT11不會主動進行溫濕度采集.采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。</p><p>　　1、通訊過程如下圖所示：</p><p>　　總線空閑狀態(tài)為高電平,主機把總線拉低等待DHT11響應,主機把總線拉低必須大于18毫

81、秒,保證DHT11能檢測到起始信號。DHT11接收到主機的開始信號后,等待主機開始信號結束,然后發(fā)送80us低電平響應信號.主機發(fā)送開始信號結束后,延時等待20-40us后, 讀取DHT11的響應信號,主機發(fā)送開始信號后,可以切換到輸入模式,或者輸出高電平均可, 總線由上拉電阻拉高。</p><p>　　總線為低電平,說明DHT11發(fā)送響應信號,DHT11發(fā)送響應信號后,再把總線拉高80us,準備發(fā)送數(shù)據(jù),每一b

82、it數(shù)據(jù)都以50us低電平時隙開始,高電平的長短定了數(shù)據(jù)位是0還是1.格式見下面圖示.如果讀取響應信號為高電平,則DHT11沒有響應,請檢查線路是否連接正常.當最后一bit數(shù)據(jù)傳送完畢后，DHT11拉低總線50us,隨后總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態(tài)。</p><p>　　數(shù)字0信號表示方法如下圖所示：</p><p><b>　　圖4.10</b></p>

83、;<p>　　數(shù)字1信號表示方法.如下圖所示：</p><p><b>　　圖4.11</b></p><p>　　4.3.6 測量分辨率</p><p>　　測量分辨率分別為 8bit（溫度）、8bit（濕度）</p><p>　　4.3.7 電氣特性</p><p>　　VD

84、D=5V，T = 25℃，除非特殊標注</p><p>　　注:采樣周期間隔不得低于1秒鐘。</p><p>　　4.3.8 應用信息</p><p><b>　　1.工作與貯存條件</b></p><p>　　超出建議的工作范圍可能導致高達3%RH的臨時性漂移信號。返回正常工作條后，傳感器會緩慢地向校準狀態(tài)恢復。要加

85、速恢復進程/可參閱7.3小節(jié)的 “恢復處理”。在非正常工作條件下長時間使用會加速產(chǎn)品的老化過程。</p><p>　　2.暴露在化學物質(zhì)中</p><p>　　電阻式濕度傳感器的感應層會受到化學蒸汽的干擾，化學物質(zhì)在感應層中的擴散可能導致測量值漂移和靈敏度下降。在一個純凈的環(huán)境中，污染物質(zhì)會緩慢地釋放出去。下文所述的恢復處理將加速實現(xiàn)這一過程。高濃度的化學污染會導致傳感器感應層的徹底損壞。

86、</p><p><b>　　3.恢復處理</b></p><p>　　置于極限工作條件下或化學蒸汽中的傳感器，通過如下處理程序，可使其恢復到校準時的狀態(tài)。在50-60℃和< 10%RH的濕度條件下保持2 小時（烘干）；隨后在20-30℃和>70%RH的濕度條件下保持 5小時以上。</p><p><b>　　4.溫度影響

87、</b></p><p>　　氣體的相對濕度，在很大程度上依賴于溫度。因此在測量濕度時，應盡可能保證濕度傳感器在同一溫度下工作。如果與釋放熱量的電子元件共用一個印刷線路板，在安裝時應盡可能將DHT11遠離電子元件，并安裝在熱源下方，同時保持外殼的良好通風。為降低熱傳導，DHT11與印刷電路板其它部分的銅鍍層應盡可能最小，并在兩者之間留出一道縫隙。</p><p><b&g

88、t;　　5.光線</b></p><p>　　長時間暴露在太陽光下或強烈的紫外線輻射中，會使性能降低。</p><p>　　4.3.9 封裝信息</p><p><b>　　圖4.12</b></p><p>　　4．4 NRF24L01無線模塊</p><p>　　4.4.1

89、 芯片簡介</p><p>　　NRF24L01是NORDIC公司最近生產(chǎn)的一款無線通信通信芯片，采用FSK調(diào)制，內(nèi)部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 協(xié)議?？梢詫崿F(xiàn)點對點或是1對6的無線通信。無線通信速度可以達到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模塊的GERBER文件，可以直接加工生產(chǎn)。嵌入式工程師或是單片機愛好者只需要為單片機系統(tǒng)預留5個GPIO，1個中斷輸入引腳，就可以

90、很容易實現(xiàn)無線通信的功能，非常適合用來為MCU系統(tǒng)構建無線通信功能。</p><p>　　4.4.2 NRF24L01引腳圖</p><p>　　本課題采用的無線模塊是由NRF24L01組成，主要有8個引腳（如下圖），</p><p><b>　　圖4.13</b></p><p>　　4.4.3 NRF24L01功

91、能框圖</p><p><b>　　圖4.14</b></p><p>　　NRF24L01的框圖如上圖所示，從單片機控制的角度來看，我們只需要關注右面的六個控制和數(shù)據(jù)信號，分別為CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。</p><p>　　CSN：芯片的片選線，CSN為低電平芯片工作。</p><p>　　S

92、CK：芯片控制的時鐘線（SPI時鐘）</p><p>　　MISO：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master input slave output）</p><p>　　MOSI：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master output slave input）</p><p>　　IRQ：中斷信號。無線通信過程中MCU主要是通過IRQ與NRF24L01進行通信。</p>&l

93、t;p>　　CE：芯片的模式控制線。 在CSN為低的情況下，CE協(xié)同NRF24L01的CONFIG寄</p><p>　　存器共同決定NRF24L01的狀態(tài)（參照NRF24L01的狀態(tài)機）。</p><p>　　4.4.4 NRF24L01狀態(tài)機</p><p>　　對于NRF24L01的固件編程工作主要是參照NRF24L01的狀態(tài)機。主要有以下幾個狀態(tài):

94、 Power Down Mode：掉電模式 Tx Mode：發(fā)射模式 Rx Mode：接收模式 Standby-1Mode：待機1模式 Standby-2 Mode：待機2模式</p><p>　　工作模式：（如下圖4.15）</p><p><b>　　圖4.15</b></p>&l

95、t;p>　　4.4.5 24L01的固件編程的基本思路如下：</p><p>　　1.置CSN為低，使能芯片，配置芯片各個參數(shù)。（過程見3.Tx與Rx的配置過程）配置參數(shù)在Power Down狀態(tài)中完成。</p><p>　　2.如果是Tx模式，填充Tx FIFO。</p><p>　　3.配置完成以后，通過CE與CONFIG中的PWR_UP與PRIM_RX

96、參數(shù)確定24L01要切換到的狀態(tài)。</p><p>　　Tx Mode：PWR_UP=1; PRIM_RX=0; CE=1 (保持超過10us就可以)；</p><p>　　Rx Mode: PWR_UP=1; PRIM_RX=1; CE=1; </p><p>　　4.IRQ引腳會在以下三種情況變低：Tx FIFO 發(fā)完并且收到ACK（使能ACK情況下）Rx FI

97、FO 收到數(shù)據(jù)達到最大重發(fā)次數(shù)將IRQ接到外部中斷輸入引腳，通過中斷程序進行處理。</p><p>　　4.4.6 Tx與Rx的配置過程</p><p>　　1、 Tx 模式初始化過程</p><p><b>　　圖4.16</b></p><p>　　Tx 模式初始化過程</p><p>　

98、　1.寫Tx節(jié)點的地址TX_ADDR </p><p>　　2.寫Rx節(jié)點的地址（主要是為了使能Auto Ack）RX_ADDR_P0 </p><p>　　3.使能AUTO ACK EN_AA </p><p>　　4.使能PIPE 0 EN_RXADDR </p><p>　　5.配置自動重發(fā)次數(shù)SETUP_RETR </p&g

99、t;<p>　　6.選擇通信頻率RF_CH </p><p>　　7.配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無線速率）RF_SETUP </p><p>　　8.選擇通道0 有效數(shù)據(jù)寬度Rx_Pw_P0 </p><p>　　9.配置24L01的基本參數(shù)以及切換工作模式CONFIG。</p><p>　　2 、Rx模式初始化過

100、程</p><p><b>　　圖4.17</b></p><p>　　Rx模式初始化過程：</p><p>　　初始化步驟24L01相關寄存器</p><p>　　1.寫Rx節(jié)點的地址RX_ADDR_P0 </p><p>　　2.使能AUTO ACK EN_AA </p>&l

101、t;p>　　3.使能PIPE 0 EN_RXADDR </p><p>　　4.選擇通信頻率RF_CH </p><p>　　5.選擇通道0 有效數(shù)據(jù)寬度Rx_Pw_P0 </p><p>　　6.配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無線速率）RF_SETUP </p><p>　　7.配置24L01的基本參數(shù)以及切換工作模式CO

102、NFIG。</p><p>　　4．5 各模塊原理圖</p><p>　　51單片機 復位系統(tǒng)</p><p>　　DHT11插槽 晶振</p><p><b>　　無線模塊</b></p><p>&

103、lt;b>　　液晶1602</b></p><p>　　第5章 系統(tǒng)軟件介紹</p><p><b>　　5.1 流程圖設計</b></p><p>　　5.1.1 發(fā)送機流程圖</p><p><b>　　圖5.1</b></p><p>　　5.1

104、.2 接收機流程圖</p><p><b>　　圖5.2</b></p><p><b>　　5.2 程序介紹</b></p><p>　　5.2.1 DHT11傳感器讀取程序介紹</p><p><b>　　初始化溫濕度傳感器</b></p><p&

105、gt;　　bit init_DTH11()//初始化DHT11</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　bit flag;</b></p><p>　　uchar num;</p><p>　　DQ=0;//拉低DHT11引腳的點位</p><p>

106、;　　delay1ms(19); // >18ms</p><p>　　DQ=1;//延遲后拉高，給引腳一個脈沖</p><p>　　for(num=0;num<10;num++); // 20-40us 34.7us</p><p>　　for(num=0;num<12;num++);</p><p><

107、;b>　　flag=DQ;</b></p><p>　　for(num=0;num<11;num++);//DTH響應80us</p><p>　　for(num=0;num<24;num++); //DTH拉高80us</p><p>　　return flag;</p><p><b>　　

108、}</b></p><p><b>　　讀字符</b></p><p>　　uchar DTH11_RD_CHAR()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar byte=0;</p><p>　　uchar num;</p&g

109、t;<p>　　uchar num1;</p><p>　　while(DQ==1);</p><p>　　for(num1=0;num1<8;num1++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(DQ==0);</p><p>　　byte&

110、lt;<=1; //高位在前</p><p>　　for(num=0;DQ==1;num++);</p><p>　　if(num<10)</p><p>　　byte|=0x00;</p><p><b>　　else </b></p><p>　　byte|=0x01;&l

111、t;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　return byte;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　獲取DHT11的讀數(shù)</p><p>　　void DTH11_DUSHU()</p><p><b

112、>　　{</b></p><p>　　uchar num;</p><p>　　if(init_DTH11()==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　wendu=DTH11_RD_CHAR(); //比正常值高7度左右</p><p>　　DT

113、H11_RD_CHAR(); //讀無用的數(shù)據(jù)。</p><p>　　shidu=DTH11_RD_CHAR();</p><p>　　DTH11_RD_CHAR();</p><p>　　DTH11_RD_CHAR();</p><p>　　for(num=0;num<17;num++); //最后BIT輸出后拉低總線59us&l

114、t;/p><p><b>　　DQ=1;</b></p><p><b>　　BELL=0;</b></p><p>　　delay1ms(1);</p><p><b>　　BELL=1;</b></p><p><b>　　}</b&g

115、t;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　5.2.2 LCD顯示程序介紹</p><p><b>　　1602液晶初始化</b></p><p>　　void init_1602()</p><p><b>　　{</b><

116、;/p><p>　　uchar table[16]={0};</p><p>　　uchar table1[16]={0}; </p><p>　　lcdrw=0;//選擇寫選擇端</p><p>　　lcden=0;//使能端置零</p><p>　　write_com(0x38);//設置16*2顯示，5*7點陣，8位

117、數(shù)據(jù)接口</p><p>　　write_com(0x0e);</p><p>　　write_com(0x06);//寫一個字符后地址指針自動加1</p><p>　　write_com(0x01);//顯示清零，數(shù)據(jù)指針清零</p><p>　　write_com(0x80);</p><p><b>

118、　　}</b></p><p>　　讀取溫濕度傳感器的字符和度數(shù)后顯示出來</p><p>　　write_com(0x80)</p><p>　　write_str(" Hum");寫入濕度</p><p>　　write_data(':');</p><p>

119、　　write_data(wendu/10%10+48); //ascee碼表 里 0=48</p><p>　　write_data(wendu%10+48);</p><p>　　write_data(0xdf); //攝氏度的圈。。</p><p>　　write_data('%');</p><p>　　write

120、_com(0x80+0x40); //第二行</p><p>　　write_str(" Tem");//寫入溫度</p><p>　　write_data(':');</p><p>　　write_data(shidu/10%10+48);</p><p>　　write_data(shidu

121、%10+48);</p><p>　　write_data('c');</p><p>　　TxBuf[1]=wendu;//將溫度數(shù)據(jù)裝入TxBuf中</p><p>　　TxBuf[2]=shidu;</p><p>　　最后將讀取到的度數(shù)顯示在lcd1602上</p><p>　　5.2.3