plc距離控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）報告</p><p>　　題 目 基于PLC的100厘米以下距離控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自從可編程控制器（PLC）誕生以來，電氣工程技術(shù)人員感受最深刻的也正是可編程控制器二次開發(fā)編程十分容易。它在很大程度上使得工業(yè)自動化設(shè)計從專業(yè)設(shè)計院走進(jìn)了廠礦企

2、業(yè)，變成了普通工程技術(shù)人員甚至普通工人力所能及的工作。再加上其體積小、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、控制功能完善、適用性強(qiáng)、安裝接線簡單等眾多優(yōu)點，在問世后的短短幾十年中獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　傳送帶在工業(yè)生產(chǎn)中是必不可少的，以可編程控制器（PLC）為控制核心的距離傳送控制系統(tǒng)，在它的接口上接有各種元器件，本系統(tǒng)結(jié)合所學(xué)，應(yīng)用到了氣壓缸、傳送帶、光電傳感器，各種元器

3、件之間的邏輯關(guān)系是通過程序來表達(dá)的，改變這種關(guān)系只要重新編排原來的程序就行了，比較方便。</p><p>　　本課程設(shè)計就是以可編程控制器（PLC）為控制核心的100厘米以下距離控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC , 氣壓缸 ， 光電傳感器 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p&

4、gt;　　Since programmable controller (PLC) since birth, electrical engineering and technical personnel feel the most profound is programmable controller second development programming is easy. It in the very great degree m

5、akes industrial automation design from professional design institute into the mines, became common engineering and technical personnel and even ordinary workers can do. Plus its small size, high reliability and anti-inte

6、rference ability strong, control the perfect function, and wide a</p><p>　　The conveyor belt in the industrial production is indispensable to programmable controller (PLC) as the core to control the distance

7、 transmission control system, in its various components are connected to the interface, this system with what they have learned and applied to the air cylinder, conveyor belts, photoelectric sensors, all kinds of compone

8、nts of the logical relationship between the by the program is to express, the change this relationship as long as to redo the original program will </p><p>　　This course is designed to programmable controlle

9、r (PLC) as the core to control the 100 cm distance under control system.</p><p>　　Keywords: PLC, Pneumatic cylinder, Photoelectric sensor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p&g

10、t;<b>　　摘 要1</b></p><p><b>　　前 言2</b></p><p>　　第1章 PLC的基本知識</p><p>　　1.1 PLC的定義3</p><p>　　1.2 PLC的特點4</p><p>　　1.3 PLC的主要分

11、類5</p><p>　　1.4 PLC的基本組成6</p><p>　　1.5 PLC的工作原理7</p><p>　　1.6 PLC的編程語言8</p><p>　　第3章 三菱PLC</p><p>　　3.1 常用幾款三菱PLC介紹及選用9</p><p>　　3.2

12、 三菱FX2N系列PLC的特點10</p><p><b>　　第4章 氣缸</b></p><p>　　4.1 氣缸的定義11</p><p>　　4.2 氣缸的結(jié)構(gòu)12</p><p>　　4.3 氣缸的種類13</p><p>　　4.4 氣缸的作用14</p&g

13、t;<p>　　第5章 光電傳感器</p><p>　　5.1 光電傳感分類及選用15</p><p>　　5.2 神視EQ-30系列長距離設(shè)定反射型光電傳感器介紹16</p><p>　　第6章 PLC的100厘米以下距離控制設(shè)計</p><p>　　6.1 功能描述及設(shè)計要求17</p>&l

14、t;p>　　6.2 PLC電氣接口18</p><p>　　6.3 I/O地址分配表19</p><p>　　6.4 梯形圖20</p><p>　　6.5 三菱FX2N系列PLC仿真21</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計總結(jié)22</b></p><p>　　參考文獻(xiàn)

15、23 </p><p><b>　　前言</b></p><p>　　所謂的PLC控制系統(tǒng)實際上是通過可編程控制器來實現(xiàn)PLC對整個系統(tǒng)的一種控制。它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通

16、過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　可編程控制器是一種基于計算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程的存儲LC都承擔(dān)著極其重要的角色，從而被稱作“先進(jìn)國家工業(yè)三大支柱”之一。</p><p>　　近年來，PLC在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域，如冶金、機(jī)械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保、輕器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)

17、字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順尋、定時、計數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各類的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。當(dāng)今的PLC吸取了微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的最新成果，得到了快速的發(fā)展。從單機(jī)自動化到整條生產(chǎn)線的自動化，P工、建材等工業(yè)部門得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本論文的內(nèi)容主要是基于PLC的100厘米以下距離控制的設(shè)計，是通過三菱FX2N系列PLC來控制的。該類型具有與PLC應(yīng)用實際緊密聯(lián)系、突出實

18、踐性、側(cè)重典型性、淡化純理論性、強(qiáng)調(diào)綜合應(yīng)用性的特點。</p><p>　　本論文分為四個章節(jié)，分別為PLC的基本知識；PLC的基本組成和工作原理；三菱PLC；基于PLC的100厘米以下距離控制設(shè)計。其中的內(nèi)容還附有圖片和例題，使得內(nèi)容更加的豐富。</p><p>　　第1章 PLC的基本知識</p><p>　　隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC這一新型控制器件脫

19、穎而出，逐步成為工廠里使用做多的自動化控制設(shè)備，同時，伴隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、使得PLC逐步成為一種非常普及的工業(yè)控制器。</p><p>　　1.1 PLC的定義 </p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器。PLC是一種數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編

20、程序的存儲器以存儲指令，能完成邏輯、順序、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　1.2 PLC的特點</p><p>　　可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)</p><p><b>　　編程簡單、使用方便</b></p><p>　　設(shè)計、安裝容易，維護(hù)工作量少

21、</p><p><b>　　功能完善、通用性強(qiáng)</b></p><p><b>　　體積小、能耗低</b></p><p><b>　　性能價格比高</b></p><p>　　1.3 PLC的主要分類</p><p>　　PLC按照輸入和輸出即I/O

22、的點數(shù)多少可分為下圖所表示的5種類型:</p><p>　　PLC按結(jié)構(gòu)形式分類可分為廂體式和模塊式兩種。(1)廂體式又稱為單元式或整體式。廂體式PLC將電源，CPU,I/0等都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，價格低。一般超小型PLC都采用這種結(jié)構(gòu)，小型PLC多數(shù)也屬廂體式，它由不同I/O點數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU,I/O和電源，擴(kuò)展單元內(nèi)沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電

23、纜連接。(2)模塊式結(jié)構(gòu)的PLC將各部分分成若干個單獨(dú)的模塊，如電源模塊，CPU模塊，I/O模塊和各種功能模塊。</p><p>　　第2章PLC的基本組成和工作原理 </p><p>　　2.1 PLC的基本組成</p><p>　　PLC實質(zhì)上是一種專門用于工業(yè)控制的通用計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，主要有中央處理器(CPU)，存儲器(RAM,

24、ROM)，輸入輸出接口電路（I/O接口），電源及外部設(shè)備幾大部分構(gòu)成。</p><p>　　中央處理器（CPU）：(1)從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(2)將各種輸入信號取入(3) 把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求 </p><p>　　存儲器：(1)系統(tǒng)存儲器——系統(tǒng)程序存儲器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器(2)用戶存儲器——RAM/EPROM/EEPROM</p&

25、gt;<p>　　輸入/ 輸出（I/O）：(1)輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機(jī)。(2)輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。</p><p>　　電源：PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。模塊的PLC，是獨(dú)立的電源模塊；整體式PLC電源集成在廂體內(nèi)。

26、PLC的電源多為高精度的開關(guān)電源；掉電保護(hù)電路供電的后備電源多為鋰電池。</p><p>　　外部設(shè)備：PLC的外部設(shè)備主要有：編程設(shè)備 觸摸屏 操作面板 文本顯示器 打印機(jī)等。</p><p>　　2.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃

27、描工作。由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下：</p><p>　　工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。</p><p>　　內(nèi)部處理階段：在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。</

28、p><p>　　通信服務(wù)階段在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。</p><p>　　輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。</p><p>　　

29、程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。</p><p>　　輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件

30、映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。</p><p><b>　　PLC的運(yùn)行方式：</b></p><p>　　(1)運(yùn)行工作模式：當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作。在運(yùn)行模式下，PLC

31、通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。</p><p>　　(2)停止模式：當(dāng)處于停止工作模式時，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。</p><p>　　2.3 PLC的編程語言</

32、p><p>　　PLC目前常用的編程指令：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖。手持編程器常用助記符編程語言。計算機(jī)軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖的。</p><p>　　本系統(tǒng)采用梯形圖的編程語言：</p><p>　　梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的

33、形式描述。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。其特點：</p><p>　　與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；</p><p>　　與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)；</p>&

34、lt;p><b>　　第三章 三菱PLC</b></p><p>　　3.1、常用幾款三菱PLC介紹及選用</p><p>　　三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。 </p><p><b>　　FX1N系列: </b></p>

35、;<p>　　是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。 </p><p><b>　　FX2N系列: </b></p><p>　　是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性

36、和控制能力。 </p><p><b>　　FX3U: </b></p><p>　　是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。 </p><p>　　FX1NC F

37、X2NCFX3UC三菱PLC: </p><p>　　在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。</p><p>　　本設(shè)計采用三菱FX2N系列PLC來完成控制任務(wù)。</p><p>　　3.2、三菱FX2N系列PLC的特點：</p><p>　　三菱FXPLC是小形化，高速度，高性

38、能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超 小程序裝置，除輸入出16～25點的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連 接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 其特點：</p><p>　　系統(tǒng)配置即固定又靈活； </p><p><b>　　編程簡單； </b></p><p>　　備有可自由選

39、擇，豐富的品種； </p><p><b>　　令人放心的高性能；</b></p><p><b>　　高速運(yùn)算； </b></p><p>　　使用于多種特殊用途；</p><p>　　外部機(jī)器通訊簡單化； </p><p><b>　　共同

40、的外部設(shè)備。</b></p><p>　　第4章 氣缸</p><p>　　4.1 氣缸的定義：</p><p>　　引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。</p><p>　

41、　4.2 氣缸的結(jié)構(gòu)：</p><p>　　氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：</p><p>　　4.3 氣缸的種類： </p><p>　　氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種：</p>

42、;<p>　?、賳巫饔脷飧祝簝H一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 　　</p><p>　　②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。 　　</p><p>　　③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。 　　</p><p>　　④沖擊氣

43、缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運(yùn)動的動能，借以做功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。 </p><p>　　本系統(tǒng)選

44、用的是彈簧壓回型的單作用氣缸：</p><p>　　4.4 氣缸的作用：</p><p>　　將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。</p><p>　　第五章 光電傳感器</p><p>　　傳感器是現(xiàn)在及將來在自動化控制系統(tǒng)中最為重要的一個部分，其可以將外界模擬量的變化轉(zhuǎn)化為電信號的輸出，從而實現(xiàn)了

45、一個工作系統(tǒng)針對外界的變化而做出相應(yīng)控制動作的功能。</p><p>　　5.1 光電傳感分類及選用</p><p><b>　　光電傳感器分類：</b></p><p><b>　　漫反射型：　　</b></p><p><b>　　反射板型：　　</b></p>

46、<p><b>　　對射型</b></p><p><b>　　槽型</b></p><p>　　光纖傳感器：塑料光纖型，玻璃光纖型</p><p>　　色標(biāo)傳感器，顏色傳感器，熒光傳感器</p><p><b>　　光通訊</b></p><

47、p>　　激光測距：三角反射原理型，相位差原理型，時間差原理型</p><p><b>　　光柵</b></p><p><b>　　防爆/隔爆型</b></p><p><b>　　選用類型： </b></p><p>　　在本次設(shè)計中，采用的是神視EQ-30系列長距離設(shè)

48、定反射型光電傳感器 （見圖）。</p><p>　　5.2神視EQ-30系列長距離設(shè)定反射型光電傳感器介紹：</p><p><b>　　特點：</b></p><p>　　不受物體顏色或背景的影響</p><p><b>　　長檢測距離2m</b></p><p>　　兩種

49、設(shè)定距離(遠(yuǎn)距離和近距離)：</p><p>　　小型：雖然較小，但它的檢測距離仍可達(dá)到2m長</p><p>　　不受透鏡污染影響：即使在污染的環(huán)境下，透鏡表面附著了灰塵、污垢或煙霧，限定檢測的檢測性能仍好于擴(kuò)散反射型傳感器</p><p><b>　　工作參數(shù)：</b></p><p>　　第6章 PLC的10

50、0厘米以下距離控制設(shè)計</p><p>　　6.1功能描述及設(shè)計要求：</p><p>　　本系統(tǒng)雖然簡單，但是很實用，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)流水線上，完成既定距離傳送的自動控制。其動作過程如圖：</p><p>　　其功能為：工作時間，傳送帶工作，輸送產(chǎn)品，在產(chǎn)品被運(yùn)送到指定位置，氣壓缸推手發(fā)生動作，講產(chǎn)品送上搬運(yùn)車。</p><p><

51、;b>　　設(shè)計要求：</b></p><p>　　按下啟動按鈕SB1，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳送帶移動。 </p><p>　　產(chǎn)品2到達(dá)指定點A，光電傳感器檢測到產(chǎn)品2并產(chǎn)生脈沖信號，此時使傳送帶停止運(yùn)行、氣壓缸發(fā)生工作，將產(chǎn)品2推送上搬運(yùn)車。氣壓缸采用自動歸位型。 </p><p>　　傳送帶上的產(chǎn)品2被推送到搬運(yùn)車

52、上，光電傳感器檢測不到產(chǎn)品，此時使傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到檢測到產(chǎn)品1。 </p><p>　　循環(huán)執(zhí)行。 </p><p>　　按下停止按鈕SB2，電機(jī)M停止，傳送帶停止傳送。</p><p>　　6.2 PLC電氣接口:</p><p><b>　　圖PLC接線圖</b></

53、p><p>　　6.3 I/O地址分配表：</p><p>　　PLC控制I/O口與內(nèi)部資源的分配</p><p><b>　　6.4 梯形圖:</b></p><p><b>　　PLC控制梯形圖</b></p><p>　　6.5 三菱FX2N系列PLC仿真:</

54、p><p>　　1.按下啟動按鈕SB1，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳送帶移動。</p><p>　　產(chǎn)品2到達(dá)指定點A，光電傳感器檢測到產(chǎn)品2并產(chǎn)生脈沖信號，此時使傳送帶停止運(yùn)行、氣壓缸發(fā)生工作，將產(chǎn)品2推送上搬運(yùn)車。氣壓缸采用自動歸位型。</p><p>　　傳送帶上的產(chǎn)品2被推送到搬運(yùn)車上，光電傳感器檢測不到產(chǎn)品，此時使傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到檢測到產(chǎn)品1。</p>

55、<p><b>　　4.循環(huán)執(zhí)行。</b></p><p>　　5.按下停止按鈕SB2，電機(jī)M停止，傳送帶停止傳送。</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　幾個月的畢業(yè)設(shè)計也接近尾聲了，經(jīng)過這幾個月的努力和老師的幫助，畢業(yè)設(shè)計順利完成了。</p><p>

56、　　畢業(yè)設(shè)計的完成，意味著我們將邁向社會，走向工作崗位；意味著我們將不再是學(xué)生，而成為社會上奮斗的一員。通過這次畢業(yè)設(shè)計，讓自己明白了很多事，也讓自己學(xué)會了如何克服困難，走上社會，它讓我明白了今天認(rèn)真努力的畢業(yè)設(shè)計，腳踏實地的完成，就是為了有一個更好的明天，更好的融入到這個社會中。</p><p>　　我所做的畢業(yè)設(shè)計課題是基于PLC的100厘米以下距離控制設(shè)計。在這過程中吧，我還是覺得遇到了很多問題，自己收集的

57、資料不夠全面，欠思考等諸多問題。經(jīng)過一段時間的努力，這些問題都克服了。這與同學(xué)的幫助是密不可分的，有什么不懂的問題，大家互相之間討論，拿出解決方案，最終將問題解決掉了。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，我感覺必須要做到細(xì)心，成敗決定細(xì)節(jié)。只要我們用心去做，無論什么事都會做的很完美。</p><p>　　通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，它不僅是對我們專業(yè)知識的一種驗證，更是對自己能力的提高。</p>

58、<p>　　它讓我明白了學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作和生活中，自己將不斷學(xué)習(xí)，一步一個腳印，踏踏實實的。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計不僅僅是做一份畢業(yè)設(shè)計論文，更重要的是讓自己學(xué)到了許多書本中學(xué)不到的東西，讓我學(xué)會了用心去做事，腳踏實地，事先做好準(zhǔn)備，成功永遠(yuǎn)屬于那些有準(zhǔn)備的人。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計做完了，畫上了一個完美的句號。但這也意味著我們真正踏入

59、社會，面臨各種壓力。那么，我們要做的就是繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，全面提高自身的綜合素質(zhì)。這樣我們?nèi)松艜黄椒?，變得豐富多彩。</p><p>　　在這三年的大學(xué)生活里，讓我學(xué)到了很多的東西。不僅學(xué)到了專業(yè)的知識，而且也學(xué)到了做人的道理。在此，感謝我的同學(xué)和老師們，是他們讓我的大學(xué)生活與眾不同。以后，我會不斷的努力，將更好的成績呈現(xiàn)給大家。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b

60、></p><p>　　[1]電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，鄧則明 程良倫 編 廣東工業(yè)大學(xué)</p><p>　　[2]電器與可編程控制器指導(dǎo)書，李文娟 編</p><p>　　[3]三菱及西門子PLC資料.</p><p>　　[4]可編程控制器教程，黃云龍主編，科學(xué)出版社，2003</p><p>　　[5]可