基于mcgs的全自動(dòng)洗衣機(jī)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1緒論1</b></p><p>　　2 PLC和MCGS簡(jiǎn)介2</p><p>　　2.1 PLC的由來(lái)及其定義2</p><p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程2</p><p>　　2.4 M

2、CGS運(yùn)行環(huán)境3</p><p>　　3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理及控制要求4</p><p>　　3.1整體系統(tǒng)介紹及原理4</p><p>　　3.2全自動(dòng)基于三菱PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)4</p><p>　　4全自動(dòng)洗衣機(jī)的MCGS組態(tài)軟件控制4</p><p>　　4.1 MCGS組態(tài)軟件概述4&

3、lt;/p><p>　　4.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)工程及動(dòng)畫設(shè)計(jì)5</p><p>　　4.2.1建立工程5</p><p>　　4.2.2畫面設(shè)計(jì)及動(dòng)畫連接5</p><p>　　4.2.3報(bào)警顯示與數(shù)據(jù)7</p><p>　　4.2.4 歷史報(bào)表與實(shí)時(shí)報(bào)表8</p><p>　　4.2.5編

4、輯腳本程序10</p><p>　　5 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)11</p><p>　　5.1設(shè)計(jì)功能順序圖11</p><p>　　5.2 I/O口分配表12</p><p><b>　　5.3梯形圖13</b></p><p><b>　　5.4指令表15&l

5、t;/b></p><p>　　6 MCGS與PLC的連接與調(diào)試17</p><p>　　7基于plc 的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)18</p><p>　　7.1設(shè)計(jì)目的及控制要求18</p><p>　　7.2自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能18</p><p>　　7.3 PLC的I/O分配19</p>&

6、lt;p>　　7.4 PLC控制程序梯形圖20</p><p>　　7.5 MCGS組態(tài)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明23</p><p>　　8基于MCGS的PLC液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)24</p><p>　　8.1 選擇PLC型號(hào)24</p><p>　　8.2 I/O分配表24</p><p>　　8.3機(jī)械裝置圖

7、25</p><p>　　8.4工作過(guò)程分析26</p><p><b>　　8.5梯形圖27</b></p><p><b>　　8.6指令表30</b></p><p>　　8.7組建系統(tǒng)工程31</p><p>　　8.7.1制作動(dòng)畫顯示畫面31</p

8、><p>　　8.7.2腳本程序編寫32</p><p>　　8.8程序下載整體運(yùn)行與綜合測(cè)試33</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)34</b></p><p><b>　　致 謝35</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)36</b>&l

9、t;/p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,改變了世界,也改變了人類的生活。作為新世紀(jì)的大學(xué)生,應(yīng)該站在時(shí)代發(fā)展的前列掌握現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)知識(shí)調(diào)整自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu),以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的要求.新世紀(jì)需要具有豐富的現(xiàn)代科學(xué)知識(shí),能夠獨(dú)立解決面臨的任務(wù),充滿活力,有創(chuàng)新意識(shí)的新型人才。</p><p>　　洗

10、衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛，本課題在于自動(dòng)控制洗衣機(jī)的研究，自動(dòng)控制用洗衣機(jī)適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機(jī)可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。自動(dòng)控制用洗衣機(jī)適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于半手動(dòng)的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化

11、技術(shù)的發(fā)展。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，用PLC作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。</p><p>　　洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀省會(huì)的

12、洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是利用歐姆龍C系列P型機(jī)PLC對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制，掌握STEP7-Micro/KINGVIEW組態(tài)王的組態(tài)理論和組態(tài)方法，制作整個(gè)洗衣過(guò)程監(jiān)控界面，對(duì)電動(dòng)機(jī)及其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在實(shí)現(xiàn)以上全部功能的前提下，再對(duì)監(jiān)控界面的控制功能作進(jìn)一步研究，監(jiān)控界面的控制功能就是不在現(xiàn)場(chǎng)的情況下，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制。&

13、lt;/p><p>　　最后，在該設(shè)計(jì)過(guò)程中給予極大鼓勵(lì)和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在許多不足，希望老師指正。</p><p>　　2 PLC和MCGS簡(jiǎn)介</p><p>　　2.1 PLC的由來(lái)及其定義</p><p>　　在60 年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車的每一

14、次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969 年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，可編程邏輯控制器（PLC如圖1.1）的產(chǎn)生也正是順應(yīng)了這一當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)要求。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程

15、序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC） 研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)

16、裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971 年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)。 </p><p>　　由于PLC同時(shí)提高了功能和柔性度，使其應(yīng)用迅速增長(zhǎng)，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領(lǐng)域。隨后又?jǐn)U展到與批量生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程有關(guān)的工業(yè)領(lǐng)域。隨著CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))的

17、發(fā)展，PLC當(dāng)前還被人們應(yīng)用于工廠通信網(wǎng)絡(luò)、柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到大型分散型控制系統(tǒng)，之中，與其它智能控制器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起成為計(jì)算機(jī)綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級(jí)和工作站級(jí)。</p><p>　　這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出它們的第一臺(tái)PLC。我國(guó)從1974 年開始研制，

18、于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。</p><p>　　我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)

19、模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。</p><p>　　2.3 PLC與MCGS通訊要求</p><p>　　基于MCGS嵌入組態(tài)軟件容量小、速度快、成本低、真正嵌入、穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大、通訊方便、操作簡(jiǎn)便、支持多種設(shè)備、有助于建造完整的解決方案的

20、特點(diǎn)。所以選擇其與PLC進(jìn)行通訊連接。</p><p>　　MCGS一般通過(guò)上位機(jī)的串行口和PLC上的編程口建立物理上的通訊連接，從而達(dá)到操作PLC的目的。而在MCGS組態(tài)軟件設(shè)置方面需先進(jìn)行“設(shè)備組態(tài)”。設(shè)備組態(tài)方法是先調(diào)用MCGS串口通訊父設(shè)備構(gòu)件，再找到三菱FX-232子設(shè)備構(gòu)件，并掛接在串口父設(shè)備下。對(duì)串口父設(shè)備需打開其屬性窗口，在基本屬性中設(shè)置好設(shè)備名稱，初始工作狀態(tài)，最小采樣周期，串口端口號(hào)，通訊波特

21、率，數(shù)據(jù)位位數(shù)，停此位位數(shù)，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式等。而對(duì)于三菱FX-232子設(shè)備，要先打開其屬性窗口，設(shè)置好基本屬性中的設(shè)備名稱，初始工作狀態(tài)，最小采集周期（同父設(shè)備），然后根據(jù)MCGS與ＦＸ系列PLC之間兩種不同的通訊方式，再進(jìn)行后面的設(shè)置：如果使用MCGS提供的read和write設(shè)備命令直接訪問(wèn)PLC，無(wú)需進(jìn)一步設(shè)置，而如果要通過(guò)MCGS循環(huán)采樣方式自動(dòng)周期性地訪問(wèn)PLC，則必須還要對(duì)設(shè)備增加通道，建立通道連接，把PLC中相關(guān)繼電器（X,

22、Y,M）和寄存器(D)與MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中變量建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定操作方式（讀或?qū)懟蜃x寫）。</p><p>　　并且MCGS嵌入版系統(tǒng)與PLC聯(lián)系的媒介設(shè)備窗口專門用來(lái)放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作和控制。設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，或把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只有一個(gè)設(shè)備窗口，運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打開設(shè)備窗口，管理和調(diào)度所有設(shè)備構(gòu)件正

23、常工作，并在后臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行。注意，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，設(shè)備窗口在運(yùn)行時(shí)是不可見的。</p><p>　　2.4 MCGS運(yùn)行環(huán)境</p><p>　　由于MCGS實(shí)時(shí)性強(qiáng)、有良好的并行處理性能。MCGS嵌入版是真正的32位系統(tǒng)，充分利用了32位WindowsCE操作平臺(tái)的多任務(wù)、按優(yōu)先級(jí)分時(shí)操作的功能，以線程為單位對(duì)在工程作業(yè)中實(shí)時(shí)性強(qiáng)的關(guān)鍵任務(wù)和實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的非關(guān)鍵任務(wù)進(jìn)行分時(shí)并行處理，使嵌入式PC

24、機(jī)廣泛應(yīng)用于工程測(cè)控領(lǐng)域成為可能。例如，MCGS嵌入版在處理數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動(dòng)和異常處理等關(guān)鍵任務(wù)時(shí)，可在主機(jī)運(yùn)行周期時(shí)間內(nèi)插空進(jìn)行象打印數(shù)據(jù)一類的非關(guān)鍵性工作，實(shí)現(xiàn)并行處理。</p><p>　　MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境運(yùn)行于具備良好人機(jī)界面的Windows操作系統(tǒng)上，具備與北京昆侖通態(tài)公司已經(jīng)推出的通用版本組態(tài)軟件和網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件相同的組態(tài)環(huán)境界面，可有效幫助用戶建造從嵌入式設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站到企業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控信

25、息網(wǎng)在內(nèi)的完整解決方案；并有助于用戶開發(fā)的項(xiàng)目在這三個(gè)層次上的平滑遷移。</p><p>　　MCGS嵌入式體系結(jié)構(gòu)分為組態(tài)環(huán)境、模擬運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境三部分。 　　</p><p>　　組態(tài)環(huán)境和模擬運(yùn)行環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，可以在PC機(jī)上運(yùn)行。用戶可根據(jù)實(shí)際需要裁減其中內(nèi)容。它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的組態(tài)工程并進(jìn)行功能測(cè)試。 　　</p><p>　　運(yùn)

26、行環(huán)境則是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)工程中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境本身沒(méi)有任何意義，必須與組態(tài)工程一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，并且將組態(tài)好的工程通過(guò)串口或以太網(wǎng)下載到下位機(jī)的運(yùn)行環(huán)境中，組態(tài)工程就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行在下位機(jī)上。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、確定性和安全性。</p><p>　　3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理及控制

27、要求</p><p>　　3.1整體系統(tǒng)介紹及原理</p><p>　　洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水和脫水四個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。洗衣機(jī)的工作流程示意圖。如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.1 洗衣機(jī)的工作流程示意圖</p><

28、;p>　　自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過(guò)水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，水位開關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時(shí)，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。</p><p>　　3.2全自動(dòng)基于三菱PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　

29、　按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。</p><p><b>　　2秒后開始洗滌。</b></p><p>　　洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。</p><p>　　如此循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒

30、即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。</p><p>　　若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。</p><p>　　報(bào)警10秒結(jié)束全過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　　此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車按鈕可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。</p><p>　　4全自動(dòng)洗衣機(jī)

31、的MCGS組態(tài)軟件控制</p><p>　　4.1 MCGS組態(tài)軟件概述</p><p>　　MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。</p><p>　　

32、MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。</p><p>　　使用MCGS，用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí)，就可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定，功能全面，維護(hù)量小并且具備專業(yè)水準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。</p><p>　　MCGS具有操作簡(jiǎn)便

33、、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。</p><p>　　MCGS 5.1軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。</p><p>　　MCGS組態(tài)軟件（以下簡(jiǎn)稱MCGS）由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境

34、”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。</p><p>　　MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后，生成擴(kuò)展名為.mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)，其與MCGS 運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程” 。&

35、lt;/p><p>　　MCGS運(yùn)行環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。</p><p>　　MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。 </p><p

36、>　　4.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)工程及動(dòng)畫設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.2.1建立工程</b></p><p>　　簡(jiǎn)單的自動(dòng)洗衣控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)工程中涉及到動(dòng)畫制作、控制流程的編寫、模擬設(shè)備的連接、如何應(yīng)用MCGS組態(tài)軟件完成全自動(dòng)洗衣的組態(tài)過(guò)程。應(yīng)用MCGS組態(tài)軟件建立一個(gè)比較報(bào)警輸出、報(bào)表曲線顯示與打印等多項(xiàng)組態(tài)操作。如果已在計(jì)算機(jī)上安裝了“MCGS組態(tài)

37、軟件”，在Windows桌面上，會(huì)有“Mcgs組態(tài)環(huán)境”與“Mcgs運(yùn)行環(huán)境” 圖標(biāo)。鼠標(biāo)雙擊“Mcgs組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)，如果MCGS安裝在D：根目錄下，則會(huì)在D：\MCGS\WORK\下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為新建工程X.MCG(X表示新建工程的順序號(hào)在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為：D：\MCGS\WORK\全自動(dòng)洗衣機(jī)。

38、 </p><p>　　4.2.2畫面設(shè)計(jì)及動(dòng)畫連接</p><p>　　在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗選0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：全自動(dòng)洗衣機(jī)；將“窗口標(biāo)題”改為：全自動(dòng)洗衣機(jī)；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”選中剛創(chuàng)建的“全自動(dòng)洗衣機(jī)”用戶窗口，單擊“

39、動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫制作窗 單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動(dòng)畫工具箱，圖標(biāo)對(duì)應(yīng)于選擇器，用于在編輯圖形時(shí)選取用戶窗口中指定的圖形對(duì)象；為了快速構(gòu)圖和組態(tài)，MCGS系統(tǒng)內(nèi)部提供了常用的圖元、圖符、動(dòng)畫構(gòu)件對(duì)象，稱為系統(tǒng)圖形對(duì)象。。單擊“工具”菜單，選中“對(duì)象元件庫(kù)管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動(dòng)畫工具箱,工具箱中的圖標(biāo)用于從對(duì)象元件庫(kù)中讀取存盤的圖形對(duì)象；圖標(biāo)用于把當(dāng)前用戶窗口中選中的圖形對(duì)象存入對(duì)象元件庫(kù)中。 從“

40、對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“儲(chǔ)藏罐”中選取中意的罐，按“確認(rèn)”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“閥”中分別選取2個(gè)閥（均為閥46）、2個(gè)馬達(dá)（馬達(dá)30）、一個(gè)指示燈（指示燈1）。如圖4.2.2所示。</p><p>　　圖4.2.2 控制主界面</p><p>　　選擇菜單項(xiàng) “文件” 中的“保存窗口”，則可對(duì)所完成的畫面進(jìn)行保存。</p>

41、<p>　　由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。</p><p>　　在用戶窗口中，雙擊全自動(dòng)

42、洗衣機(jī)窗口進(jìn)入，選中水罐43雙擊，則彈出單元屬性設(shè)置窗口。選中符合圖符，則會(huì)出現(xiàn)，單擊則進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口，，其它屬性不變。設(shè)置好后，按確定，再按確定，變量連接出水閥屬性設(shè)置跟進(jìn)水閥屬性設(shè)置一樣。在“用戶窗口”中選中“全自動(dòng)洗衣機(jī)”，單擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”這樣工程運(yùn)行后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“全自動(dòng)洗衣機(jī)”窗口。在菜單項(xiàng)“文件”中選“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”或直接按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，都可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。</p>

43、<p>　　但看見的畫面并不能動(dòng)，移動(dòng)鼠標(biāo)到 “進(jìn)水閥”、“出水閥”上面的紅色部分，會(huì)出現(xiàn)一只小“手”，單擊一下，紅色部分變?yōu)榫G色，同時(shí)流動(dòng)塊相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)起來(lái)。但水罐仍沒(méi)有變化，這是由于我們沒(méi)有信號(hào)輸入，也沒(méi)有人為地改變其值?，F(xiàn)在可以用如下方法改變其值，使液位動(dòng)起來(lái)。</p><p>　　此方法只是模擬動(dòng)畫，只在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用到了，最終并沒(méi)有出現(xiàn)。</p><p>　　在“工具箱”

44、中選中滑動(dòng)輸入器圖標(biāo)，當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)椤笆焙螅蟿?dòng)鼠標(biāo)到適當(dāng)大小，然后雙擊進(jìn)入屬性設(shè)置。</p><p>　　在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“操作屬性”中，把對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱改為：液位，可以通過(guò)單擊圖標(biāo)，到庫(kù)中選，自己輸入也可；“滑塊在最上邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值”為：100。</p><p>　　在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“基本屬性”中,在“滑塊指向”中選中“指向左（上）”，其它不變。</p

45、><p>　　在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“刻度與標(biāo)注屬性”中,把“主劃線數(shù)目”改為：10，即能被10整除，其它不變。為了準(zhǔn)確了解液位的值，我們可以用數(shù)字顯示其值，在“工具箱”中單擊“標(biāo)簽” 圖標(biāo)，調(diào)整大小放在水罐下面，雙擊進(jìn)行屬性設(shè)置如圖4.2.3所這時(shí)再按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，可以通過(guò)拉動(dòng)滑動(dòng)輸入器使整個(gè)畫面動(dòng)起來(lái)。</p><p>　　圖4.2.3 組態(tài)效果圖&

46、lt;/p><p>　　4.2.3報(bào)警顯示與數(shù)據(jù)</p><p>　　按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就會(huì)發(fā)現(xiàn)報(bào)警顯示已經(jīng)輕松地實(shí)現(xiàn)了。報(bào)警數(shù)據(jù)在報(bào)警定義時(shí)，已經(jīng)讓洗衣機(jī)當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”，在“運(yùn)行策略”中，單擊“新建策略”，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“確定”。選中“策略1”，單擊“策略屬性” 按鈕，彈出“策略屬性設(shè)置”窗口，把“策略名稱

47、”設(shè)為：報(bào)警數(shù)據(jù)，“策略內(nèi)容注釋”為“水罐的報(bào)警數(shù)據(jù)”。 </p><p>　　選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”，單擊“策略組態(tài)”按鈕進(jìn)入，在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，新增加一個(gè)策略行。再?gòu)摹安呗怨ぞ呦洹敝羞x取“報(bào)警信息瀏覽”，加到策略行上，單擊鼠標(biāo)左鍵雙擊圖標(biāo)，彈出 “報(bào)警信息瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，在“基本屬性”中，把“報(bào)警信息來(lái)源”中的“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”改為：液位組。退出策略組態(tài)時(shí)，會(huì)彈出如窗口，按“是”

48、按鈕，就可對(duì)所做設(shè)置進(jìn)行保存。操作將在運(yùn)行環(huán)境中看到剛才的報(bào)警數(shù)據(jù)。</p><p>　　在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，選中“主控窗口”，單擊“菜單組態(tài)”進(jìn)入。單擊工具條中的“新增菜單項(xiàng)” 圖標(biāo)，會(huì)產(chǎn)生“操作0”菜單。雙擊“操作0”菜單，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為：報(bào)警數(shù)據(jù)。在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”，選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”，按“確認(rèn)”設(shè)置完畢。按

49、“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就可以用菜單“報(bào)警數(shù)據(jù)”打開報(bào)警歷史數(shù)據(jù)。當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，可以用提示燈顯示，具體操作如下：在“用戶窗口”中選中“水位控制”，雙擊進(jìn)入，單擊“工具箱”中的“插入元件” 圖標(biāo)，進(jìn)入“對(duì)象元件庫(kù)管理”，從“指示燈”中選取如：，調(diào)整大小放在適當(dāng)位置。作為“洗完”的報(bào)警指示。</p><p>　　4.2.4 歷史報(bào)表與實(shí)時(shí)報(bào)表</p><p>　　在工程應(yīng)

50、用中，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)需要對(duì)數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤，統(tǒng)計(jì)分析，并根據(jù)實(shí)際情況打印出數(shù)據(jù)報(bào)表，所謂數(shù)據(jù)報(bào)表就是根據(jù)實(shí)際需要以一定格式將統(tǒng)計(jì)分析后的數(shù)據(jù)記錄顯示和打印出來(lái)，如：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表（班報(bào)表、日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表等）。數(shù)據(jù)報(bào)表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計(jì)、打印的最終體現(xiàn)，是整個(gè)工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出；數(shù)據(jù)報(bào)表是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表是實(shí)時(shí)的將當(dāng)前時(shí)

51、間的數(shù)據(jù)變量按一定報(bào)告格式（用戶組態(tài)）顯示和打印，即：對(duì)瞬時(shí)量的反映，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表可以通過(guò)MCGS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)表格構(gòu)件來(lái)組態(tài)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表。</p><p>　　在全自動(dòng)洗衣機(jī)MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕產(chǎn)生一個(gè)新窗口，單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口，進(jìn)行設(shè)置所示。在工具條中單擊“幫助” 圖標(biāo)，拖放在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標(biāo)上就會(huì)獲得“M

52、CGS在線幫助”，仔細(xì)閱讀，然后再按下面操作進(jìn)行。</p><p>　　在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標(biāo)，拖放到桌面適當(dāng)位置。雙擊表格進(jìn)入，如要改變單元格大小，把鼠標(biāo)移到A與B或1與2之間，當(dāng)鼠標(biāo)變化時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)即可；單擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行編輯。</p><p>　　單擊“連接”或直接按“F9”，再單擊鼠標(biāo)右鍵從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)選取所要連接的變量雙擊。</p><p>　　

53、在全自動(dòng)洗衣機(jī)MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，單擊“菜單組態(tài)”，在工具條中單擊“新增菜單項(xiàng)” 圖標(biāo)，會(huì)產(chǎn)生“操作0”菜單。雙擊“操作0”菜單，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口按“F5”進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，單擊菜單項(xiàng)中的“曲線”會(huì)“曲線”窗口，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)就會(huì)顯示出來(lái)。歷史報(bào)表歷史數(shù)據(jù)報(bào)表是從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)記錄，以一定的格式顯示歷史數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)歷史報(bào)表由兩種方式，一種用策略“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”構(gòu)件，另一種利用歷史表格構(gòu)件。在“運(yùn)行

54、策略”中單擊“新建策略”按鈕，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“確認(rèn)”。單擊“策略屬性”，彈出“策略屬性設(shè)置”，把“策略名稱”改為：歷史數(shù)據(jù)，雙擊“歷史數(shù)據(jù)”進(jìn)入策略組態(tài)環(huán)境，從工具條中單擊“新增策略行”，再?gòu)摹奥怨ぞ呦洹敝袉螕簟按姹P數(shù)據(jù)瀏覽”.彈出“存盤數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗所示設(shè)置單擊“測(cè)試”按鈕，進(jìn)入“數(shù)據(jù)存盤瀏覽” 。單擊“退出”按鈕，再單擊“確認(rèn)”按鈕，退出運(yùn)行策略時(shí)，保存所做修改。如果想在運(yùn)行環(huán)境中看到歷史數(shù)據(jù)

55、，請(qǐng)?jiān)凇爸骺卮翱凇敝行略黾右粋€(gè)菜單，取名為：歷史另外可以做歷史數(shù)據(jù)報(bào)表利用MCGS的歷史表格構(gòu)件。歷史表格構(gòu)件是基于“W</p><p>　　4.2.5編輯腳本程序</p><p>　　雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，按所示輸入。 </p><p>　　IF 進(jìn)水閥=1 THEN </p><p>　　IF 液位>90 THEN </p

56、><p><b>　　液位=90</b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p><b>　　液位=液位+1</b></p><p><b>　　ENDIF </b></p><p><b>　　ELS

57、E</b></p><p><b>　　液位=液位 </b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　IF 出水閥=1 THEN </p><p>　　IF 液位<=90 THEN </p><p><b>　　液位=

58、液位-1</b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p><b>　　液位=90</b></p><p><b>　　ENDIF </b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p&

59、gt;<b>　　液位=液位 </b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　按“確認(rèn)”退出，則腳本程序就編寫好了，這時(shí)再進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，所需要的控制流程，出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫效果。</p><p>　　5 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1設(shè)計(jì)功

60、能順序圖</p><p>　　圖5.1 洗衣機(jī)設(shè)計(jì)順序圖</p><p>　　5.2 I/O口分配表</p><p><b>　　輸入點(diǎn)分配</b></p><p><b>　　輸出點(diǎn)分配</b></p><p><b>　　5.3梯形圖</b><

61、/p><p><b>　　5.4指令表</b></p><p>　　6 MCGS與PLC的連接與調(diào)試</p><p>　　設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得MCGS能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。</p><p>　　由于MCGS對(duì)設(shè)備的處理采

62、用了開放式的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以很方便地定制并增加所需的設(shè)備構(gòu)件，不斷充實(shí)設(shè)備工具箱。MCGS將逐步提供與國(guó)內(nèi)外常用的工控產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，同時(shí)，MCGS也提供一個(gè)了接口標(biāo)準(zhǔn)，以方便用戶用VisualBasic或VisualC++編程工具自行編制所需的設(shè)備構(gòu)件，裝入MCGS的設(shè)備工具箱內(nèi)。MCGS提供了一個(gè)高級(jí)開發(fā)向?qū)В転橛脩糇詣?dòng)生成設(shè)備在組態(tài)工作臺(tái)界面中，用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備窗口”選項(xiàng)，出現(xiàn)設(shè)備窗口圖標(biāo)并雙擊進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口；在

63、此窗口中通過(guò)設(shè)備工具箱，完成設(shè)備組態(tài)。</p><p>　　設(shè)備組態(tài)完成后，雙擊“通用串口父設(shè)備0”，進(jìn)入“通用串口設(shè)備屬性編輯”對(duì)話框，根據(jù)設(shè)備通訊要求和連接情況，完成對(duì)話框中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置如圖6.1所示，按“確認(rèn)”鍵完成設(shè)置。返回設(shè)備組態(tài)窗口，雙擊“設(shè)備”進(jìn)入“設(shè)備屬性設(shè)置”對(duì)話框，在此窗口中有“基本屬性”、“通道連接”、“設(shè)備調(diào)試”、“數(shù)據(jù)處理”選項(xiàng)卡，在液體自動(dòng)混合控制中，不涉及“數(shù)據(jù)處理”。其

64、余三項(xiàng)設(shè)置如圖所示。在“設(shè)備調(diào)試”選項(xiàng)卡中，如果“通訊狀態(tài)標(biāo)志”欄中，顯示“0”則表示通訊正常，若顯示“-1”則表示通訊不正常。如圖6.1所示。</p><p>　　圖6.1 通用串口父設(shè)備屬性編輯窗口</p><p>　　在上述工程立項(xiàng)基礎(chǔ)上,設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量的連接關(guān)系,作為動(dòng)畫的驅(qū)動(dòng)源。如圖6.2所示。</p><p>　　圖6-2 動(dòng)

65、畫屬性與數(shù)據(jù)庫(kù)鏈接</p><p>　　7基于plc 的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)</p><p>　　7.1設(shè)計(jì)目的及控制要求</p><p>　　通過(guò)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)PC－PLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利用PC對(duì)PLC工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。</p>

66、<p>　　1）此售貨機(jī)可投入1元、2元、或5元硬幣。</p><p>　　2)當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。</p><p>　　3)當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。</p><p>　　4)當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則

67、咖啡排出7秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。</p><p>　　5)若投入硬幣總值超過(guò)按鈕所需的錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出多余的錢。</p><p>　　6)假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢動(dòng)作均由電機(jī)進(jìn)行控制。</p><p>　　7.2自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的各

68、種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操作規(guī)程，售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)選擇相應(yīng)的物品。</p><p>　　售貨機(jī)中有2種商品，汽水價(jià)格12元，咖啡的價(jià)格為15元。現(xiàn)投入硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過(guò)汽水的價(jià)格時(shí)，汽水指示燈亮，提示可以購(gòu)買，當(dāng)投入的貨幣超過(guò)咖啡的價(jià)格時(shí)，咖啡指示燈亮。當(dāng)按下買汽水按鈕時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去汽水的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取汽水

69、到出貨口。汽水流出7秒，在此期間不能進(jìn)行買汽水或咖啡操作。但可找錢。買咖啡操作同理。操作完成后，如需繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。如圖7.2所示?？赏ㄟ^(guò)操作屬性把把自動(dòng)售貨機(jī)分為四個(gè)過(guò)程：</p><p>　　（1）.投幣過(guò)程 </p><p>　?。?）價(jià)格比較過(guò)程

70、 </p><p>　?。?）選擇商品過(guò)程 </p><p><b>　　(4)退幣過(guò)程</b></p><p>　　圖7.2 自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖</p><p>　　7.3 PLC的I/O分配</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)Plc I/O分配如表7.3所示：</

71、p><p>　　表7.3 自動(dòng)售貨機(jī)Plc I/O分配表</p><p>　　7.4 PLC控制程序梯形圖</p><p>　　7.5 MCGS組態(tài)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明</p><p>　　在組態(tài)軟件中，新建一個(gè)主控窗口。選中設(shè)備窗口，并雙擊“通用串口父設(shè)備0”,并選擇子設(shè)備“三菱Fx-232”，分別對(duì)其屬性進(jìn)行設(shè)計(jì)。新建用戶窗口，得到的參考界面如下圖，

72、然后再在“設(shè)備窗口”中添加所需的原件，進(jìn)行通道連接后將其關(guān)閉，在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中查看所添加的元件?；氐接脩舸翱趯?duì)圖中的各元件進(jìn)行鏈接。檢查無(wú)誤后把該組態(tài)與PLC相鏈接，運(yùn)行該組態(tài)。所出現(xiàn)的運(yùn)行界面就是所得組態(tài)。</p><p>　　參考界面如圖7.5所示.</p><p>　　圖7.5 自動(dòng)售貨機(jī)組態(tài)圖</p><p>　　8基于MCGS的PLC液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

73、</p><p>　　8.1 選擇PLC型號(hào)</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用三菱公司的FX0N-60MR的PLC，它是一種整體式結(jié)構(gòu)的小型PLC，并且指令豐富，功能強(qiáng)大，可靠性高，適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)緊湊，便于擴(kuò)展，性價(jià)比高。并且有多種特殊功能模塊或功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)多軸定位控制，設(shè)計(jì)中使用的PLC所用的模塊共有I/O總數(shù)32點(diǎn)，其中輸入點(diǎn)12點(diǎn)，輸出點(diǎn)12點(diǎn)?？蓭?個(gè)特殊擴(kuò)展單元。用戶程序存

74、儲(chǔ)器容量為16K字。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，具有PID控制器功能。并且通過(guò)通信擴(kuò)展板或特殊適配器可以實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，</p><p>　　8.2 I/O分配表</p><p>　　完成該控制任務(wù)需要7個(gè)輸入點(diǎn)和5個(gè)輸出點(diǎn)，具體分配如表8.2所示。</p><p>　　表8.2 輸入/輸出地址分配表</p><p><b>　　8

75、.3機(jī)械裝置圖</b></p><p>　　液體混合控制裝置如圖1-1以及1-2所示，其中閥A、閥B、閥C為電磁閥，線圈通電時(shí)打開SL1、SL2、SL3為上、中、下液位傳感器，被溶液淹沒(méi)時(shí)為ON。達(dá)到水位后控制閥體的開關(guān)，這樣實(shí)現(xiàn)流入反應(yīng)罐液體順序與流量的控制要求。如圖8.3所示。</p><p>　　圖8.3 液體混合裝置結(jié)構(gòu)圖</p><p><

76、;b>　　8.4工作過(guò)程分析</b></p><p><b>　　1）啟動(dòng)操作</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕SB1,X0的常開觸點(diǎn)閉合，Y3、T2同時(shí)得電并通過(guò)Y3常開觸點(diǎn)自鎖，Y3常開觸點(diǎn)閉合，使Y3接通排放剩余混合液體，經(jīng)T10延時(shí)5s后Y3斷電，即關(guān)閉混合液體閥門。同時(shí)液體A電磁閥Y0打開，液體A流入容器。</p>&

77、lt;p>　　2）液面上升到SL2</p><p>　　當(dāng)液面上升到SL2時(shí)，SL2觸點(diǎn)接通，即Y1接通，X3置位，其常閉觸點(diǎn)打開，使Y0斷電，Y0控制的電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；同時(shí)Y1常開觸點(diǎn)接通，使其控制輸出的電磁閥接通，液體B電磁閥Y2打開，液體B流入。</p><p>　　3）液面上升到SL1</p><p>　　當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1觸點(diǎn)接

78、通，即X2接通，Y2置位，其常閉打開，使輸出端斷開，Y2控制的電磁閥關(guān)閉，液體B停止注入，同時(shí)KM和T0接通，攪拌電動(dòng)機(jī)開始工作。</p><p><b>　　4）攪勻后放混合液</b></p><p>　　攪拌電機(jī)工作時(shí)，T0計(jì)時(shí)，40s后KM斷開，攪拌電機(jī)停止工作。同時(shí)T1觸點(diǎn)控制熱電偶接通，保溫10s混合液電磁閥Y3打開，開始放混合液體。</p>

79、<p>　　5）液面下降到SL3</p><p>　　當(dāng)液面?zhèn)鞲衅鱏L3（X4）由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，Y3置位，其常開觸點(diǎn)接通，T2開始工作，5s后混合液體放完，T2常開觸點(diǎn)閉合，復(fù)位所用的內(nèi)部繼電器M，使Y3斷開，其控制的電磁閥Y3關(guān)閉，同時(shí)T2常開使X0得電Y0接通，Y0打開，液體A流入，開始進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。</p><p><b>　　6）停止操作</b>

80、</p><p>　　按下停止按鈕SB2，X1接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷循環(huán)信號(hào)。在當(dāng)前的操作處理完畢后，使X1不能再接通，即停止操作。</p><p>　　在操作結(jié)束后進(jìn)行判斷，當(dāng)按下停止按鈕后，PLC程序?qū)⒎祷氐匠跏紶顟B(tài)，如果想再次激活，需要提供PLC一個(gè)上電脈沖M8002，若是在PLC執(zhí)行完一個(gè)工作過(guò)程后，期間沒(méi)有按下停止按鈕，那么PLC將返回到程序自動(dòng)運(yùn)行的下一循環(huán)點(diǎn)進(jìn)行下一次的操

81、作。</p><p>　　上位機(jī)PC機(jī)用作編程,編程軟件為三菱的綜合FA軟件MELSOFT系列GXDeveloper。梯形圖在計(jì)算機(jī)中編好后下載到PLC中。</p><p><b>　　8.5梯形圖</b></p><p><b>　　8.6指令表</b></p><p><b>　　8.

82、7組建系統(tǒng)工程</b></p><p>　　MCGS組態(tài)軟件安裝在計(jì)算機(jī)中，雙擊桌面“組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境，單擊“用戶窗口”|“新建窗口”后，在用戶窗口中新建一個(gè)“窗口0”，并選中它，單擊“窗口屬性”按鈕，進(jìn)入窗口屬性設(shè)置界面。然后進(jìn)行工程的創(chuàng)建，組建系統(tǒng)工成圖，如圖8.7所示。</p><p>　　圖8.7 組態(tài)效果圖</p><p>

83、　　8.7.1制作動(dòng)畫顯示畫面</p><p>　　在組態(tài)工作臺(tái)界面中，用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備窗口”選項(xiàng)，出現(xiàn)設(shè)備窗口圖標(biāo)并雙擊進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口；在此窗口中通過(guò)設(shè)備工具箱，完成設(shè)備組態(tài)。</p><p>　　設(shè)備組態(tài)完成后，雙擊“通用串口父設(shè)備0”，進(jìn)入“通用串口設(shè)備屬性編輯”對(duì)話框，根據(jù)設(shè)備通訊要求和連接情況，完成對(duì)話框中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置所示，按“確認(rèn)”鍵完成設(shè)置。返回設(shè)備組態(tài)窗口，進(jìn)

84、入“設(shè)備屬性設(shè)置”對(duì)話框，在此窗口中有“基本屬性”、“通道連接”、“設(shè)備調(diào)試”、“數(shù)據(jù)處理”選項(xiàng)卡，在液體自動(dòng)混合控制中，不涉及“數(shù)據(jù)處理”。其余三項(xiàng)設(shè)置如圖所示。在“設(shè)備調(diào)試”選項(xiàng)卡中，如果“通訊狀態(tài)標(biāo)志”欄中，顯示“0”則表示通訊正常，若顯示“-1”則表示通訊不正常。在上述工程立項(xiàng)基礎(chǔ)上,設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量的連接關(guān)系,作為動(dòng)畫的驅(qū)動(dòng)源。</p><p>　　8.7.2腳本程序編寫<

85、;/p><p>　　根據(jù)工藝流程和組態(tài)工程界面的設(shè)置,通過(guò)腳本程序在運(yùn)行策略中的循環(huán)策略來(lái)仿真液體混合的過(guò)程:</p><p>　　IFM0<4THEN</p><p>　　IF開關(guān)=1AND液位<4THEN</p><p><b>　　液位=液位+012</b></p><p>　　IF

86、液位>=2THEN</p><p><b>　　傳感器2=1</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　IF液位>316THEN</p><p><b>　　傳感器3=1</b></p><p><b&

87、gt;　　ENDIF</b></p><p><b>　　M0=液位</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p>　　IF開關(guān)=1THEN</p><p><b&

88、gt;　　傳感器2=0</b></p><p><b>　　M=M+1</b></p><p>　　IF電動(dòng)機(jī)1=0THEN</p><p><b>　　液位=液位2012</b></p><p>　　IF液位<4THEN</p><p><b>

89、　　傳感器3=0</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　IF液位<1THEN</p><p><b>　　傳感器4=1</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　I

90、F液位<011THEN</p><p><b>　　M=0</b></p><p><b>　　M0=0</b></p><p><b>　　傳感器4=0</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>

91、;　　8.8程序下載整體運(yùn)行與綜合測(cè)試</p><p>　　用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù),檢查動(dòng)畫顯示和控制流程是否正確,最后,對(duì)模擬設(shè)備組成的控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境,就能按照實(shí)驗(yàn)規(guī)定的控制流程,出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫效果。再接上PLC進(jìn)行連機(jī)調(diào)試,MCGS的模擬運(yùn)行界面應(yīng)和PLC的輸出運(yùn)行狀態(tài)一致。通過(guò)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)PLC的直接控制。如圖8.8最終搭建模擬畫面演示所示。</p><p&g

92、t;　　圖8.8 MCGS最終搭建模擬畫面演示</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ) </b></p><p>　　基于MCGS的PLC虛擬控制系統(tǒng)充分利用計(jì)算機(jī)軟件功能,利用其龐大的標(biāo)準(zhǔn)圖形庫(kù)、完備的繪圖工具集以及豐富的多媒體支持,“調(diào)用”或“制造”出各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表,快速地開發(fā)出漂亮、生動(dòng)的工程畫面。與PLC運(yùn)行相配合,真實(shí)地再現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行過(guò)程,有很好的可視性。&

93、lt;/p><p>　　通過(guò)這次PLC課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻理解了課本的知識(shí)，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序調(diào)試等。編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。弄清楚哪些信號(hào)作為輸入，哪些信號(hào)作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 通過(guò)調(diào)試找出問(wèn)題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過(guò)程中難免會(huì)有不足之處，因此通過(guò)調(diào)試，再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。</p&g

94、t;<p>　　這次設(shè)計(jì)，提高了我的動(dòng)手和動(dòng)腦能力，更讓我們體會(huì)到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理以及編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步。我相信這會(huì)對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)上起到很大的幫助作用。另外，就是先前對(duì)組態(tài)軟件不是很了解，也是一次想寫論文的時(shí)候才了解到MCGS這款軟件，在功能上已經(jīng)很強(qiáng)大，我想要是有機(jī)會(huì)的話，還會(huì)繼續(xù)深入的了解這款軟件

95、。記住一樣?xùn)|西，在學(xué)習(xí)上，每時(shí)每刻都有值得要學(xué)的東西。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)中，感謝老師的指導(dǎo)，每次答疑時(shí)老師總能指出一些不足之處，讓我之后去完善我所做的課程設(shè)計(jì)，另外我在課程設(shè)計(jì)中，學(xué)會(huì)了如何更好的與老師和同學(xué)去交流，這樣自己不太懂得一些知識(shí)，在自己熟悉的過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)許多問(wèn)題，現(xiàn)在對(duì)于這學(xué)期的課程設(shè)計(jì)—基于M

96、CGS的PLC液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)洗衣機(jī)，自動(dòng)售貨機(jī)。自己學(xué)到很多，先前沒(méi)有接觸過(guò)組態(tài)軟件，現(xiàn)在自己也能很熟練進(jìn)行工程的搭建與操作，還有自己可以更好的將自己大學(xué)里學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行一次實(shí)戰(zhàn)性的綜合應(yīng)用，我覺(jué)得這是最好的。這學(xué)期的課程設(shè)計(jì)本身對(duì)于我們大四的學(xué)生來(lái)說(shuō)就是為了下學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)做的準(zhǔn)備，所以我覺(jué)得應(yīng)該更好的去真正的投入一些，這樣在畢業(yè)設(shè)計(jì)中也會(huì)很好的就行相關(guān)題目的設(shè)計(jì)與論文的寫作?？傊?，在這次課程設(shè)計(jì)中自己學(xué)到很多，也去嘗試著

97、讓老師指導(dǎo)著去從事一些東西的研究，更好的學(xué)到了一些東西，我覺(jué)得這是最重要的。</p><p>　　通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了MCGS組態(tài)軟件與三菱PLC的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。這次在畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我及時(shí)與老師交流,并嚴(yán)格按照進(jìn)度表按時(shí)完成各階段的任務(wù)。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)

98、，設(shè)計(jì)中，我遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， xx老師也給了我很多的指導(dǎo)。對(duì)待任何工作，責(zé)任心是必要的；這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的體會(huì)，我收獲至深。然更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時(shí)省力，解決問(wèn)題的方案很多，永遠(yuǎn)堅(jiān)信“方法總比困難多”，我想首先分析本身，就拿畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，課題有了，關(guān)鍵是何處著手。何時(shí)何地查找相關(guān)資料等等，尋找突破口充分的解決好問(wèn)題遇到不懂的問(wèn)題，及時(shí)請(qǐng)教老師，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要

99、調(diào)整和改變的地方及時(shí)做出改動(dòng)，而不能墨守成規(guī)，做人也是同樣的道理?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我對(duì)自動(dòng)化控制的理論，自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，對(duì)自動(dòng)洗衣系統(tǒng)有了一定了解。</p><p>　　短暫的畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣在緊張有序中度過(guò)了。衷心的感謝各位老師

100、在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中的精心指導(dǎo)，尤其是張老師，他在每一個(gè)階段都認(rèn)真的教導(dǎo)和耐心的講解，使我能順利的走到現(xiàn)在。</p><p>　　為了使自己能夠全方位的發(fā)展，更好的適應(yīng)這個(gè)日新月異的社會(huì)，在這幾學(xué)年中，我兢兢業(yè)業(yè)，努力學(xué)習(xí)，嚴(yán)格要求自己，不斷的提高自己各方面的素質(zhì)，爭(zhēng)取在人生的道路上更好的實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值,人生價(jià)值和自我價(jià)值!</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)每個(gè)學(xué)生在校四年來(lái)所學(xué)知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)

101、踐技術(shù)所進(jìn)行的一次綜合性的全面考察；培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；它還為我們了解一般自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)的基本思想打下良好的基礎(chǔ)；在設(shè)計(jì)方案的擬定,設(shè)計(jì)資料的收集,手冊(cè)，設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用等方面，有一次較全面的鍛煉。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用,能較好的適應(yīng)工作。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】李剛.

102、 MCGS組態(tài)軟件在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 可編程控制器與工廠自動(dòng)化,2005,02:85～90</p><p>　　【2】高麗萍,鄭萍. 基于MCGS的PLC虛西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,2006,01:94～96</p><p>　　【3】何航校,劉蕾,黃書奎. 基于MCGS組態(tài)環(huán)境的化水處理監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)【6】中國(guó)儀器儀表,2005,10:92～94</p>

103、<p>　　【4】劉振宇. 基于MCGS組態(tài)軟件開發(fā)水位控制系統(tǒng)的研究[J]. 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,2006,01:83～87</p><p>　　【5】李斌,鄒燦紅. 基于MCGS的水廠控制系統(tǒng)[J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2007,08:106～107</p><p>　　【6】張文明.劉志軍.組態(tài)軟件控制技術(shù)【M】.清華大學(xué)出版社；北京交通大學(xué)出版社.2003

104、</p><p>　　【7】吳作明.工控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù)【M】北京航空航天大學(xué)出版社.2007</p><p>　　【8】袁秀英.組態(tài)控制技術(shù)【M】.北京：電子工業(yè)出版社.2003</p><p>　　【9】胡學(xué)林.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)【M】.高等教育出版社.2003</p><p>　　【10】余國(guó)亮.PLC原理與應(yīng)用【M】.清華大