機電設(shè)計畢業(yè)論文---- 基于三菱plc技術(shù)的全自動洗衣機程序設(shè)計

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文檔簡介

1、　　目錄　　1 概述2頁　　2 系統(tǒng)的總體設(shè)計3頁　　2.1 用PLC設(shè)計的理論依據(jù)3頁　　2.2 全自動洗衣機的流程和數(shù)據(jù)3頁<p&g

2、t;　　2.3 系統(tǒng)的構(gòu)成方案4頁　　3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計5頁　　3.1 主電路設(shè)計5頁　　3.2 電動機的選擇6頁　　4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計6頁　　4.1 I/O分配表6頁<

3、;b>　　4.2梯形圖8頁　　4.3指令語句表16頁　　4.4接線圖40頁　　5電器元件明細表41頁　　結(jié)束語43頁　　參考文獻44頁&

4、lt;/b>　　基于三菱PLC技術(shù)的全自動洗衣機程序設(shè)計　　【摘要】近年來,可編程控制器(Programmable Logic Controller)技術(shù)的發(fā)展異常迅速,可編程控制器已經(jīng)成為集計算機技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。本設(shè)計旨在探索PLC技術(shù)在洗衣機程序控制領(lǐng)域中的應(yīng)用，通過程序設(shè)計、上機調(diào)試與模擬運行等實踐證明，P

5、LC技術(shù)在洗衣機程序控制領(lǐng)域中的應(yīng)用是可行的，具有可靠性高、編程方便、對環(huán)境要求低、省元件、省線、體積小、程序調(diào)試方便等優(yōu)點。　　【關(guān)鍵詞】可編程控制器洗衣機自動化　　一、概述　　作為通用工業(yè)控制計算機，30多年來，可編程控制器從無到有，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以

6、微處理器為核心的通用自動控制裝置，實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。　　洗衣機是現(xiàn)代家庭生活中最受歡迎的家用電器,隨著科技的發(fā)展,洗衣機也得到了前所未有的發(fā)展,

7、出現(xiàn)了品牌和性能多樣化的特征。這里,主要以LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自動洗衣機為對象,進行程序設(shè)計。在程序設(shè)計過程中,力求程序簡潔、直觀、易讀易懂并且達到控制要求,并解決在工藝和控制上出現(xiàn)的問題。　　二、系統(tǒng)總體設(shè)計　?。ㄒ唬⒂肞LC設(shè)計的理論依據(jù)　　PLC具有

8、可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適用性強、系統(tǒng)設(shè)計周期短、維護方便、改造容易、體積小、重量輕、能耗低、易學(xué)易用等特點,很適合用于洗衣機的程序控制。　　由于洗衣機的性能特點,要求反應(yīng)速度快、智能強、存儲容量大等。PLC都符合這些要求,所以用PLC來作為洗衣機的程序控制。　　（二）、對LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自動洗衣機的實際運行,記

9、錄的流程和數(shù)據(jù)如圖一所示。　　圖一是LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自動洗衣機的一次運行過程記錄表,運行時間為52分鐘。以上的數(shù)據(jù)和運行狀態(tài),是對LG旋瀑王XQB50-132SA系列全自動洗衣機進行控制程序設(shè)計的基礎(chǔ)。　　（三）、系統(tǒng)夠成方案　　根據(jù)圖一提供的數(shù)據(jù)和運行狀態(tài),初步設(shè)計出系統(tǒng)的框架圖如圖二所示

10、:　　系統(tǒng)運行情況:　　在上電之后,按下啟動按鈕,系統(tǒng)開始稱重,此時電機開始正反轉(zhuǎn)。稱重結(jié)束,定時器計數(shù),同時選擇水位。根據(jù)時間和水位,選擇不同的程序,進入洗滌狀態(tài)。洗滌結(jié)束,開始脫水,一定時間之后,系統(tǒng)停,蜂鳴器開始蜂鳴, 蜂鳴一定時間,斷電,整個系統(tǒng)停止運行。<b&

11、gt;　　三、系統(tǒng)硬件設(shè)計　　（一）、主電路設(shè)計　　主電路電氣原理圖如圖三所示。　　控制系統(tǒng)上電時，線圈KM8通電之后，KM8常開觸點閉合，同時常閉觸點斷開，系統(tǒng)開始進入低速運行狀態(tài)。此時線圈KM5再通電，KM5常開觸點閉合，常閉觸點斷開，電流通過電機線圈1，電機開始低速正轉(zhuǎn)；若是線圈KM

12、6通電，KM6常開觸點閉合，常閉觸點斷開，電流通過電機線圈2，電機開始低速反轉(zhuǎn)；而當線圈KM7通電時，KM7常開觸點閉合，常閉觸點斷開，電流通過電機線圈1和2，電機開始高速運行。在電機運行過程中，高低速不能同時運行，正反轉(zhuǎn)也不能同時運行，所以設(shè)計時用了互鎖控制。　?。ǘ?電動機的選擇　　型號：XD—45 額定

13、電壓：220V　　額定頻率：50HZ 額定輸出功率：45W　　額定電流：1.65A 電容量：4uF　　額定轉(zhuǎn)速：1370r/min 噪音：12dB　　特點：起動轉(zhuǎn)矩大，起

14、動電流小，過載能力強，機械特性硬。　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計　?。ㄒ唬?、I/O分配表：　　（二）、梯形圖　　按下電源按鈕X5，系統(tǒng)上電，為洗滌做準備。再按下啟動按鈕X0，系統(tǒng)開始稱重，此時電機正反轉(zhuǎn)。

15、時間到后，系統(tǒng)開始定時，定時器（T2或T3或T4）開始遞減。同時選擇水位（高\X2、中\(zhòng)X3、低\X4）。其實，選擇不同的水位也就是選擇了不同的洗滌方式，此后就開始洗滌。洗滌的過程中包括進水(Y3)、輕洗(Y12)、高速(Y11)、排水(Y5)、脫水(Y7)。這個過程又反復(fù)的進行，洗滌的衣物重，反復(fù)的次數(shù)就多；洗滌的衣物輕，反復(fù)的次數(shù)就相應(yīng)的減少。脫水完之后,系統(tǒng)停，蜂鳴器(Y16)開始鳴叫十秒，再過五秒，斷電源，洗滌結(jié)束。在整個程序中

16、，用到了多個時間繼電器和計數(shù)器，所以時間繼電器和計數(shù)器的復(fù)位對程序的運行就很關(guān)鍵了。時間繼電器只要斷電就可以自動復(fù)位，而計數(shù)器用RST進行復(fù)位。還要特別注意的是計數(shù)器復(fù)位指令的放置順序。在程序的開頭，用了一個總開關(guān)，不管程序運行到什么地方，都可以使系統(tǒng)停下來，不足之處是，系統(tǒng)停下來之后計數(shù)器不能復(fù)位，下一次運行時只能從上一次停的地方開始，另外不能忘了MCR N0。　　（三）、指令語句<

17、/p>　　0 LD X005 1 OR M10　?。╔005=電源按鈕）（M10=輔助繼電器）　　2 ANI X001 3 ANI T2

18、　?。╔001=停止） 　　4 ANI T3 5 ANI T4　　6 OUT M10 7 OUT Y000 　?。∕10=輔助繼電器）

19、（Y0=電源指示）　　8 LD M10 9 MC N0　　M0　　12 LD X000 13 OR Y001<

20、;p>　?。╔000=啟動）　　14 ANI T1 15 MPS　　16 OUT Y1 17 MRD　　18 OUT Y2 19

21、 MRD　　20 OUT T0 23 MRD　　K20 24 ANI T0　　25 OUT Y021 26 MPP　?。╕021=電機

22、正轉(zhuǎn)接觸器）　　27 AND T0 28 MPS　　29 ANI T1 30 OUT Y010　　（Y010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　31 MPP

23、 32 OUT T1 　　K20　　35 LD T1 36 AND X002　?。╔002高電位開關(guān)）</p&

24、gt;　　37 OR M1 38 OUT T2 　　K29600　　41 OUT M1 42 ANI Y007<p&g

25、t;　?。╕007=脫水接觸器）　　43 OUT Y013 44 LD T1　　（Y013=高水位指示）　　45 AND X003 46 OR M2　?。╔00

26、3=中水位選擇開關(guān)）　　47 OUT T3 50 OUT M2　　K19260 51 ANI Y007　　（Y007=脫水接觸器0　　52 OUT Y014

27、 53 LD T1　?。?Y014=中水位指示）　　54 AND X004 55 OR M3　?。╔004=低水位選擇開關(guān)）　　56 OUT T4

28、 59 OUT M3　　K4920 60 ANI Y007　?。╕007=脫水接觸器）　　61 OUT Y015 62 LD M1　?。╕015=低水位指

29、示）　　63 SET S0 65 LD M2　　66 SET S25 68 LD M3　　69 SET S30 71 STL S0</

30、p>　　72 LDI T6 73 ANI M6　　74 ANI C0 75 MPS　　76 OUT M5 77 MRD 　　78

31、 OUT Y017 79 MRD　　（Y017=標準指示）　　80 OUT Y003 81 MRD　?。╕003=進水接觸器）　　82 AND M8013

32、 83 OUT Y004　?。╕004=進水指示）　　84 MRD 85 OUT Y012　?。╕012=電機低速接觸器）　　86 MRD

33、87 ANI T5 　　88 OUT Y21 89 MRD　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　90 OUT T5 93 MRD　　K20

34、 94 AND T5　　95 ANI T6 96 OUT Y010　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　97 MRD 98 OUT T6

35、　　K40　　101 MPP 102 AND T6　　103 OUT C0 106 AND C0　　K10 107 RST

36、 C1　　109 LD C0 110 SET S20 112 STL S20 113 LDI T7 　　114 ANI C1

37、 115 ANI M7　　116 ANI C3 117 MPS 118 AND M8013 119 OUT Y022 　?。╕022=洗滌指示）<p

38、>　　120 MRD 121 OUT M5 122 MRD 123 OUT Y012 　　（Y012=電機低速接觸器） 　　124 MRD 125

39、 ANI T19 126 OUT Y21 127 MRD 　　（Y021=電機正轉(zhuǎn)接觸器　　128 OUT T19 131 MRD

40、 　　K50 132 AND T19 　　133 ANI T7 134 OUT Y10 　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）<

41、p>　　135 MRD 136 OUT T7 　　K100　　139 MPP 140 AND T7 141 OUT C1

42、 144 AND C1　　K10 145 RST C2 147 LD C1 148 SET S21 　　150 STL S21 151 LDI T

43、9　　152 ANI M7 153 ANI C3　　154 MPS 155 AND M8013　　156 OUT Y022 157 MRD</p&g

44、t;　　158 OUT M5 159 MRD 　　160 OUT Y011 161 MRD 　?。╕011=電機高速接觸器）　　162 ANI T8

45、 163 OUT Y021　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　164 MRD 165 OUT T8　　K50　　168 MRD

46、 169 AND T8　　170 OUT Y010 171 MRD 　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　172 OUT T9 175 MRD　　K10

47、0 176 AND T9　　177 OUT C2 180 MPP　　K10 181 AND C2　　182 MPS 183 OUT

48、 C3　　K4　　186 MRD 187 ANI C3　　188 OUT S20 190 MRD　　191 ANI C

49、3 192 RST C1　　194 MPP 195 AND C3　　196 RST C4 198 RST C5　　200 LD C3

50、 201 SET S22　　203 STL S22 204 LDI T11　　205 ANI T13 206 ANI C5　　207 MPS

51、 208 OUT M5　　209 MRD 210 OUT M7　　211 MRD 212 ANI C4　　213 OUT Y005 21

52、4 MRD　　215 AND M8013 216 ANI C4　　217 OUT Y006 218 MRD　　219 ANI C4 220 ANI Y011</

53、p>　?。╕011=電機高速接觸器　　221 OUT Y012 222 MRD　?。╕012=電機低速接觸器）　　223 ANI T10 224 ANI C4<p

54、>　　225 OUT Y021 226 MRD　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　227 ANI C4 228 OUT T10　　K20<p&g

55、t;　　231 MRD 232 AND T10　　233 ANI T11 234 ANI C4　　235 OUT Y010 236 MRD　?。╕010=電機反

56、轉(zhuǎn)接觸器）　　237 ANI C4 238 OUT T11　　K40　　241 MRD 242 AND T11　　243

57、 OUT C4 246 MPP　　K5 247 AND C4　　248 ANI T13 249 MPS　　250 ANI Y012 251

58、 OUT Y011　　(Y011=電機高速接觸器)　　252 MRD 253 ANI T12　　254 OUT Y021 255 MRD　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)

59、接觸器）　　256 OUT M5 257 MRD　　258 OUT M7 259 MRD　　260 OUT T12 263 MRD　　K

60、20 264 AND T12　　265 ANI T13 266 OUT Y010　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　267 MRD 268 RST C3</

61、p>　　270 MRD 271 OUT T13　　K40　　274 MPP 275 AND T13　　276 OUT

62、 C5 279 LD C5　　K5 280 SET S23 　　282 STL S32 283 LDI M5　　284 ANI M6

63、 285 MPS　　286 OUT Y007 287 MRD 　?。╕007=脫水接觸器）　　288 AND M8013 289 OUT Y020　?。?/p>

64、Y020=脫水指示燈）　　290 MRD 291 OUT Y012　　（Y012=電機低速接觸器）　　292 MRD 293 OUT T14<b&

65、gt;　　K50　　296 MRD 297 ANI T14　　298 OUT Y021 299 MRD　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　300

66、AND T14 301 ANI T15　　302 OUT Y010 303 MRD　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器） 　　304 OUT T15 307 MPP

67、　　K100 308 AND T15　　309 MPS 310 ANI C6　　311 OUT S0 313 MRD　　314 OUT C

68、6 317 MPP　　K6 318 ANI C6　　319 RST C0 321 LD C6　　322 SET S24 324 STL

69、 S24　　325 OUT M6 326 OUT T16 　　K30 　　329 OUT T17 332 LDI T17

70、K60 333 OUT Y011　　334 LDI T16 335 OUT Y021 　　336 LD T16 337 ANI T17 　　338 OUT Y

71、010 339 LD T17 　　（Y010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　340 MPS 341 ANI T18 　　342 OUT Y016 343 MRD

72、　?。╕016=蜂鳴指示燈）　　344 OUT T18 347 MPP　　K100 348 RST C6 　　350 STL S25 351 LDI T6&l

73、t;/p>　　352 ANI M6 353 ANI C0　　354 MPS 355 OUT M5　　356 MRD 357 OUT Y017</p&

74、gt;　?。╕017=標準指示燈）　　358 MRD 359 OUT Y003　　（Y003=進水接觸器）　　360 MRD 361 AND M8013

75、　　362 OUT Y004 363 MRD　　（Y004=進水指示燈）　　364 OUT Y012 365 MRD　?。╕012=電機低速接觸器）　　366 A

76、NI T5 367 OUT Y021 　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　368 MRD 369 OUT T5 　　K20

77、;　　372 MRD 373 AND T5 　　374 ANI T6 375 OUT Y010 　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　376 MRD 37

78、7 OUT T6 　　K40 　　380 MPP 381 AND T6 　　382 OUT C0 385 AND C0<

79、;p>　　K7 386 RST C1　　388 LD C0 389 SET S26　　391 STL S26 392 LDI T7　　393 ANI

80、 C1 394 ANI M7　　395 ANI C3 396 MPS　　397 AND M8013 398 OUT Y022　　（Y022=洗滌指示燈）

81、　　399 MRD 400 OUT M5　　401 MRD 402 OUT Y012　?。╕012=電機低速接觸器）　　403 MRD

82、 404 ANI T19　　405 OUT Y021 406 MRD　　407 OUT T19 410 MRD　　K50 411 AND T19&

83、lt;p>　　412 ANI T7 413 OUT Y010　　（Y010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　414 MRD 415 OUT T7 　　K100 &l

84、t;/p>　　418 MPP 419 AND T7 　　420 OUT C1 423 AND C1　　K7 424 RST C2

85、　　426 LD C1 427 SET S27　　429 STL 430 LDI T9　　431 ANI M7 432 ANI C3　　433

86、 MPS 434 AND M8013　　435 OUT Y022 436 MRD 　?。╕022=洗滌指示燈）　　437 OUT M5 438 MRD</p&g

87、t;　　439 OUT Y011 440 MRD　?。╕011=電機高速接觸器）　　441 ANI T8 442 OUT Y021　　（Y021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）<p

88、>　　443 MRD 444 OUT T8　　K50　　447 MRD 448 AND T8　　449 OUT Y010

89、 450 MRD　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　451 OUT T9 454 MRD　　K100 455 AND T9　　456 OUT C2

90、 459 MPP　　K7 460 AND C2　　461 MPS 462 OUT C3　　K3　　465 MRD

91、 466 ANI C3 　　467 OUT S20 469 MRD 　　470 ANI C3 471 RST C1 　　473 MPP

92、 474 AND C3 　　475 RST C4 477 RST C5　　479 LD C3 480 SET S28　　482 STL S28

93、 483 LDI T11　　484 ANI T13 485 ANI C5 　　486 MPS 487 OUT M5 　　488 MRD

94、 489 OUT M7　　490 MRD 491 ANI C4　　492 OUT Y005 493 MRD　?。╕005=排水接觸器）　　494 AN

95、D M8013 495 ANI C4　　496 OUT Y006 497 MRD 　?。╕006=排水指示燈）　　498 ANI C4 499 ANI Y011<

96、/p>　　500 OUT Y021 501 MRD　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　502 ANI T10 503 ANI C4　　483 MPS

97、 504 OUT Y021　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　505 MRD 506 ANI C4　　507 OUT T10 510 MRD　　K20

98、 511 AND T1　　512 ANI T11 513 ANI C4 　　514 OUT Y010 515 MRD 　　（Y010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）<

99、p>　　516 ANI C4 517 OUT T11　　K40　　520 MRD 521 AND T11　　522 OUT C4

100、 525 MPP　　K3 526 AND C4 　　527 ANI T13 528 MPS 　　529 ANI Y012 530 OUT Y011</p&g

101、t;　?。╕011=電機高速接觸器）　　531 MRD 532 ANI T12 　　533 OUT Y021 534 MRD 　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）&l

102、t;p>　　535 OUT M5 536 MRD 　　537 OUT M7 538 MRD 　　539 OUT T12 542 MRD　　K20

103、 543 AND T12　　544 ANI T13 545 OUT Y010　　（Y010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　546 MRD 547 RST C3

104、;　　549 MRD 550 OUT T13　　K40　　553 MPP 554 AND T13　　555 OUT C5

105、 558 LD C5　　K3 559 SET S29　　561 STL S29 562 LDI M5　　563 ANI N6 564 MPS </

106、p>　　565 OUT Y007 566 MRD 　　（Y007=脫水接觸器）　　567 AND M8013 568 OUT Y020　?。╕020=脫水指示燈）<p

107、>　　569 MRD 570 OUT Y012　　571 MRD 　　572 OUT T14 575 MRD　　K30 576

108、 ANI T14　　577 OUT Y021 578 MRD 　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　579 AND T14 580 ANI T15　　581 OUT

109、 Y010 582 MRD 　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　583 OUT T15 586 MPP　　K60 587 AND T15　　588 M

110、PS 589 ANI C6　　590 OUT S0 592 MRD　　593 OUT C6 596 MPP　　K4 597 ANI

111、 C6　　598 RST C0 600 LD C6　　601 SET S24 603 STL S30　　604 LDI T6 605 ANI M6

112、　　606 ANI C0 607 MPS　　608 OUT M5 609 MRD　　610 OUT Y017 611 MRD 　?。╕01

113、7=標準指示燈）　　612 OUT Y003 613 MRD 　?。╕003=進水接觸器）　　614 AND M8013 615 OUT Y004　?。╕004進水指示燈）</

114、p>　　616 MRD 617 OUT Y012　　（Y012=電機低速接觸器）　　618 MRD 619 ANI T5　　620 OUT Y021

115、 621 MRD　?。╕021=電機正轉(zhuǎn)接觸器）　　622 OUT T5 625 MRD　　K50 626 AND T5　　627 ANI T6

116、 628 OUT Y010　?。╕010=電機反轉(zhuǎn)接觸器）　　629 MRD 630 OUT T6　　K40 　　633 MPP

117、 634 AND T6　　635 OUT C0 638 AND C0　　K5 639 RST C1　　641 LD C0

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機電設(shè)計畢業(yè)論文---- 基于三菱plc技術(shù)的全自動洗衣機程序設(shè)計

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