plc控制的搶答器設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)論文(設(shè)計)</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、摘要(含關(guān)鍵詞) …………………………………………………………… 3</p><p>　　二、前言……………………………………………………………………………4</p><p

2、><b>　　三、主要內(nèi)容</b></p><p>　　第一章 整體方案的選擇………………………………………………………… 5</p><p>　　1.1整體功能介紹 ……………………………………………………………… 5</p><p>　　1.2控制要求 …………………………………………………………………… 5</p>

3、<p>　　1.3用單片機和PLC分別做系統(tǒng)的比較 ………………………………………5</p><p>　　1.4控制特點分析 …………………………………………………………………7</p><p>　　1.5 PLC機型的選擇步驟與原則 …………………………………………………7</p><p>　　1.6搶答器流程圖 ………………………………………………

4、…………………8</p><p>　　1.7程序中所使用的FX系列PLC的編程元件介紹……………………………10</p><p>　　第二章 軟件設(shè)計…………………………………………………………………12</p><p>　　2.1I/O分配 ………………………………………………………………………12</p><p>　　2.2程序運行過

5、程分析 ……………………………………………………………13</p><p>　　致謝…………………………………………………………………………………15</p><p>　　參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………16</p><p>　　[摘 要]本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對知識競賽搶答器的控制,闡述了控制方案。實現(xiàn)搶答器功能的

6、方式有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機、PLC的應(yīng)用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-48MR型PLC 作為核心控制器進(jìn)行四路搶答器系統(tǒng)的設(shè)計，并且設(shè)計出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時根據(jù)知識競賽搶答器的控制要求和特點,確定PLC 的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。</p><p

7、>　　關(guān)鍵詞: PLC 知識競賽搶答器 PLC程序設(shè)計</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強，可靠性高，使用靈活方便，易于擴展等優(yōu)點而應(yīng)用越來越廣泛?？删幊炭刂破?Programmable Logi

8、c Controller)即PLC?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。他以微處理為核心，用編寫的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時，計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。美國電氣制造商協(xié)會經(jīng)過4年調(diào)查，與1980年將其正式命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡寫為PC。后來由于PC這個名稱常常被用來稱呼個人電腦（Personal Computer），為了區(qū)別，現(xiàn)在

9、也把可編程控制器稱為PLC。</p><p>　　搶答器是作為一種電子產(chǎn)品，早已廣泛應(yīng)用于各種智力和知識競賽等場合，但目前所使用的搶答器有的電路比較復(fù)雜不便于制作，可靠性低，實現(xiàn)起來很困難。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用系統(tǒng)向小型化，快速化，大容量，重量輕的方向發(fā)展。而PLC具有通用性強，使用方便，適應(yīng)面廣，可靠性高，抗干擾能力強，編程簡單等特點，且以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等現(xiàn)代科

10、技技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是將計算機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。</p><p>　　由于PLC具有的優(yōu)點及特點，使我們編程靈活，系統(tǒng)安裝和維修簡單，卻在搶答器的制作時能夠更加方便和精確，是競賽真正達(dá)到公平，公正，公開。同時，隨著時代的不斷發(fā)展進(jìn)步，搶答器不斷的在知識性，娛樂性和趣味性的比賽中出現(xiàn)，豐富了人們的生活文化和娛樂活動。</p><p>　　本次設(shè)計我選用了

11、最具特色和極有代表性的三菱FX2N系列PLC對八路搶答器進(jìn)行編程設(shè)計和失誤控制。在設(shè)計中試用AUTOCAD軟件完成整體框架和各部分硬件設(shè)計；然后使用GX Developer軟件進(jìn)行各部分程序編程，理清楚設(shè)計思路，利用GX Simulator仿真軟件對八路搶答器進(jìn)行各部分模塊仿真。</p><p>　　第一章 整體方案的選擇</p><p><b>　　1.1整體功能介紹<

12、/b></p><p>　　知識競賽搶答器，顧名思義就是用于比賽時，跟對手比反應(yīng)時間，思維運轉(zhuǎn)快慢的新型電器。隨著社會科技技術(shù)的不斷發(fā)展，他的應(yīng)用場合也隨之增加；技術(shù)含量大大提升；更加方便可靠。目前, 形式多樣、功能完備的搶答器已廣泛應(yīng)用于電視臺、商業(yè)機構(gòu)、學(xué)校及企事業(yè)單位, 它為各種競賽增添了刺激性、娛樂性, 在一定程度上豐富了人們的業(yè)余生活。用PLC進(jìn)行知識競賽搶答器設(shè)計，其控制方便，靈活，只要改變輸入

13、PLC的控制程序，便可改變競賽搶答器的搶答方案。</p><p>　　1.2 競賽搶答器的控制要求</p><p>　?。?）知識競賽搶答器能使4個隊同時參加搶答。</p><p>　　（2）設(shè)裁判隊為裁判臺，參賽對為參賽臺。裁判臺設(shè)有音響和裁判燈，并且設(shè)有裁判臺開始按鈕SB0和裁判臺復(fù)位按鈕SB5；參賽臺設(shè)有參賽臺搶答按鈕以及參賽臺燈。1-4號參賽臺分別對應(yīng)按鈕S

14、B1-SB4及參賽臺燈EL1-EL4。</p><p>　?。?）知識競賽搶答器能適合以下比賽規(guī)則：出題后，各隊搶答必須在裁判說出“開始”并按下裁判臺的開始按鈕SB0后15S內(nèi)搶答，并由數(shù)碼管顯示時間。如提前搶答，搶答器發(fā)出“違規(guī)”信號。15S時間到，如無隊搶答，則搶答器給出時間已到信號，該題作廢。在有隊搶答的情況下，則搶答器發(fā)出“搶答”信號，數(shù)碼管開始計時，并由數(shù)碼管顯示出搶到題的參考隊號，搶到題的隊必須在30

15、S內(nèi)答完題，如30S內(nèi)未答完，則作超時處理。</p><p>　　（4）燈光與音響信號的意義如下：</p><p>　　[1] 音響叫（響1S）+某臺燈亮，由某參賽隊正常搶答。</p><p>　　[2] 音響叫（響1S）+某臺燈亮+總臺燈亮，某參賽隊違規(guī)。</p><p>　　[3] 音響叫（響1S）+裁判臺燈亮，無人搶答或答題超時。<

16、;/p><p>　?。?）在某個題結(jié)束后，裁判員按下臺上的復(fù)位按鈕SB5，搶答器恢復(fù)原來的狀態(tài)，為下一輪搶答作好準(zhǔn)備。</p><p>　　1.3用單片機和PLC分別做系統(tǒng)的比較</p><p>　　所謂單片機系統(tǒng)就是采用目前市場上的單片機CPU及其它外圍芯片，根據(jù)不同系統(tǒng)設(shè)計電路板，最終設(shè)計成一臺簡易的計算機系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達(dá)到所要求的控制功能。這種形式在

17、 80年代國內(nèi)很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面 的限制，目前除了儀表上仍然采用外，在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用已逐步被PLC所代替。</p><p>　　單片機的可擴展性：由于單片機的線路是根據(jù)一定的功能要求特別設(shè)計的，所以要增加一個功能就要重新設(shè)計線路，而且對應(yīng)的程序都要重新設(shè)計。這樣對于增加功能的開發(fā)成本和周期都 會增加。</p><p>　　可編程控制器（PLC）： 所謂PLC系統(tǒng)就是采用

18、目前市場上各大工業(yè)控制廠家生產(chǎn)的可編程控制器，根據(jù)要求選用不同的模塊，在此基礎(chǔ)上設(shè)計程序以達(dá)到所設(shè)計的功能。這種形式目前在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用最為廣泛。</p><p>　　PLC的可靠性：進(jìn)口PLC采用的CPU都是生產(chǎn)廠家專門設(shè)計的工業(yè)級專用處理器，其余各元件也是直接向生產(chǎn)廠家購買的，經(jīng)過嚴(yán)格挑選的工業(yè)級元件，另外它的電源模塊也是集各大公司工業(yè)控制的經(jīng)驗而特別設(shè)計的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力有很大提高，即使在電源很

19、差和變頻調(diào)速的干擾下仍能正常工作。</p><p>　　PLC的可擴展性：要增加一個功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對應(yīng)的程序，而PLC的編程相對比較簡單，這樣對于開發(fā)周期會縮短。</p><p>　　PLC的可維護性：PLC本身有很強的自診斷功能，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，根據(jù)自診斷很容易診斷出故障元件，即使非專業(yè)人員也能維修，如果故障由于程序設(shè)計不合理引起，由于它提供完善的調(diào)試工具，要找出故障也較

20、為簡單。</p><p>　　操作：PLC的操作采用觸摸式操作終端，人機界面，全屏顯示，上面設(shè)計了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，畫面自動切換到故障提示畫面，提示故障原因和排除方法。甚至可以顯示故障在機器上的位置，維修人員可以根據(jù)提示很快排除故障。 </p><p>　　特點：價格與前二種控制

21、器相比略貴，可靠性好，操作簡單。</p><p>　　綜合以上的分析和比較，最終決定采用PLC。</p><p><b>　　1.4控制特點分析</b></p><p>　　知識競賽搶答器通過PLC進(jìn)行按控制要求編程，其主要的輸入就是通過裁判員和參賽選手的按鈕，然后將信號傳遞給信息分析中心（PLC），PLC將根據(jù)信號作出相應(yīng)的響應(yīng)。知識競賽搶答

22、器有六個輸入信號（即六個按鈕），九個輸出信號（即五個臺燈信號、一個音響信號、三個數(shù)碼管輸出信號）。由上可知PLC共有六個輸入點，九個輸出點。</p><p>　　1.5 PLC機型的選擇步驟與原則</p><p>　　隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，

23、對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)有著重要意義。</p><p>　　PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。</p><p><b>　　PLC機型的選擇</b></p><p>　　PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比

24、。選擇時主要考慮以下幾點：</p><p>　　(一) 合理的結(jié)構(gòu)型式</p><p>　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。</p><p>　　整體式PLC的每一個I／O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I／O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I／O模塊的種類等方面選

25、擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。</p><p>　　(二) 安裝方式的選擇</p><p>　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。</p><p>　　集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I／O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增

26、設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I／O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。</p><p>　　(三)相應(yīng)的功能要求</p><p><b>　　1.6流程圖</b></p><p>　　當(dāng)裁判按下開始按鈕時，四個參賽對處于搶答狀態(tài)，假如是一號參賽隊先搶到題目，PLC先判斷搶答是否

27、成功，若成功，則進(jìn)行下一部看是否在規(guī)定的搶答時間內(nèi)答題，若在規(guī)定時間內(nèi)，則答題結(jié)束；若超時，則提示主持人；如果搶答沒有成功，則判斷是否搶答犯規(guī)，若法規(guī)，某法規(guī)臺燈亮，總臺燈亮出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）</p><p>　　觸點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）</p><p>　　（1）AND（與指令）一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。</

28、p><p>　　（2）ANI（與反指令）一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。</p><p>　　（3）ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令。</p><p>　?。?）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。</p><p>　　觸點串聯(lián)指令的使用如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 傳送指令的使用</p&

29、gt;<p>　　使用應(yīng)用MOV指令時應(yīng)注意：</p><p>　　1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標(biāo)操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。</p><p>　　2）16位運算時占5個程序步，32位運算時則占9個程序步。</p><p>　?。?）移位傳送指令SMOV  SMOV(P)指令的編號為FNC13。該指令的功能是將源

30、數(shù)據(jù)（二進(jìn)制）自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，再進(jìn)行移位傳送，傳送后的目標(biāo)操</p><p>　　圖1-2塊傳送指令的使用</p><p>　　使用塊傳送指令時應(yīng)注意：</p><p>　　1）源操作數(shù)可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D；</p><p>　　2）只有16

31、位操作，占7個程序步；</p><p>　　3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。</p><p>　?。?）多點傳送指令FMOV  (D)FMOV(P)指令的編號為FNC16。它的功能是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個元件中，傳送后n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。如圖3-12所示，當(dāng)X0為ON時，把K0傳送到D0～D9中。</p><

32、p>　　圖1-3 多點傳送指令應(yīng)用</p><p>　　使用多點傳送指令FMOV時應(yīng)注意：</p><p>　　1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；</p><p>　　2）16位操作占7的程序步，32位操作則占13個程序步；</p><p>　　3）如果元件號超出允許范圍

33、，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。</p><p>　　2.4.7三菱FX系列PLC常數(shù)（K、H）</p><p>　　K是表示十進(jìn)制整數(shù)的符號，主要用來指定定時器或計數(shù)器的設(shè)定值及應(yīng)用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值；H是表示十六進(jìn)制數(shù)，主要用來表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)值。 例如20用十進(jìn)制表示為K20，用十六進(jìn)制則表示為H14。</p><p>　　1.6.1三菱FX系列PL

34、C輸入繼電器（X）</p><p>　　輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖3-13所示為輸入繼電器X1的等效電路。</p><p>　　FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（184點）。注意，基本單元

35、輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號。例如：基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號為X000~X037（32點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從X040開始編號。</p><p>　　1.6.2三菱FX系列PLC輸入繼電器（Y）</p><p>　　輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電

36、器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載。如圖1-4所示為輸出繼電器Y0的等效電路。</p><p>　　圖1-4 輸出繼電器的等效電路</p><p>　　每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。 </p><p>

37、;　　FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號其中FX2N編號范圍為Y000~Y267（184點）。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號。</p><p>　　在實際使用中，輸入、輸出繼電器的數(shù)量，要看具體系統(tǒng)的配置情況。</p><p>　　1.6.3輔助繼電器</p><p>　　輔

38、助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。</p><p>　　輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內(nèi)部編程時可無限次使用。</p><p>　　輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。</p><p>　　1．通用輔

39、助繼電器（M0～M499）</p><p>　　FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。</p><p>　　根據(jù)需要可通過程序設(shè)定，將M0～M499變?yōu)閿嚯姳３?/p>

40、輔助繼電器。</p><p>　　2．?dāng)嚯姳３州o助繼電器（M500～M3071）</p><p>　　FX2N系列有M500～M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500～M1023

41、可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。</p><p><b>　　3．特殊輔助繼電器</b></p><p>　　PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類</p><p>　?。?）觸點型 其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。例如：</p>

42、<p>　　M8000：運行監(jiān)視器（在PLC運行中接通），M8001與M8000相反邏輯。</p><p>　　M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。</p><p>　　M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。</p><p>　　M

43、8000、M8002、M8012的波形圖如圖1-5所示。</p><p>　　圖1-5 M8000、M8002、M8012的波形圖</p><p>　?。?）線圈型 由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。例如：</p><p>　　M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。</p><p>　　前值變

44、為0，觸點也跟隨復(fù)位。</p><p>　　1.6.4微分指令（PLS/PLF）</p><p>　?。?）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。</p><p>　?。?）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。</p><p>　　微分指令的使用如圖3-9所示，利用微分指令檢測

45、到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。</p><p><b>　　第二章 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　2.1 IO分配</b></p><p>　　表2-1知識競賽搶答器輸入輸出口分配表</p><p>　　輸出信號驅(qū)動音響。Y10-Y16輸出信號驅(qū)動數(shù)碼管1顯示各個參

46、賽隊的隊號。Y20-Y26輸出信號驅(qū)動數(shù)碼管2，輸出信號驅(qū)動數(shù)碼管3，顯示搶答時間的十位。2.2程序運行過程分析說明</p><p>　　1.（1）當(dāng)裁判臺按下開始按鈕時，就將信號傳入PLC中，同時四個參賽隊處于搶答狀態(tài)。然后根據(jù)哪個隊最先搶到題目，然后在規(guī)定的答題時間內(nèi)作答，或者答題超時。（由規(guī)定顯示電路和音響作出反應(yīng)）例如，1號參賽隊搶到題目，同時搶答繼電器M1 通電并自鎖，搶答繼電器M1 與其它參賽臺按鈕輸

47、入觸點相串聯(lián)的常閉觸點斷開，使得在有搶答按鈕按下的情況下，其它按鈕均無效。搶答繼電器M1閉合，答題限時繼電器M2 閉合并自鎖，使得答題限時計時器T 1 開始計時</p><p>　?。?）無參賽隊搶答，搶答繼電器M1 未通電閉合(無人搶答)，搶答限時計時器T0計時到，常開觸點閉合。當(dāng)無人搶答時，M1 的常閉觸點與T0 的常開觸點串聯(lián)驅(qū)動裁判臺燈和音響。</p><p>　　綜上所述，當(dāng)1號

48、參賽隊違規(guī)搶答、無人搶答、答題超時驅(qū)動裁判臺燈及正常搶答、答題驅(qū)動音響的梯形圖如附圖二所示。其中M3為音響驅(qū)動繼電器，當(dāng)四種條件中有一種合符時，M3閉合一個掃描周期，使得音響驅(qū)動輸出繼電器Y5閉合，音響發(fā)出聲音，同時音響限時計時器T2通電計時，經(jīng)過1S后計時器T1動作，其常閉觸點斷開Y5及T2的電源，音響停止發(fā)出聲音。</p><p>　　2.計時顯示程序。計時顯示程序由輸出繼電器Y20-Y26，Y30-Y36驅(qū)

49、動數(shù)碼管2和數(shù)碼管3完成。其中輸出繼電器Y20-Y26驅(qū)動數(shù)碼管2，擔(dān)任秒個位的顯示；Y30-Y36驅(qū)動數(shù)碼管3，擔(dān)任秒十位的顯示。</p><p>　　在搶答允許繼電器M0閉合后，繼電器M9閉合，輸出繼電器Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25閉合，驅(qū)動數(shù)碼管2顯示“0”字符，同時秒脈沖信號產(chǎn)生程序開始工作。經(jīng)過1S后，秒脈沖繼電器M4閉合一個掃描周期，將M9中“1”的狀態(tài)移位至M10中，M10閉合，輸

50、出繼電器Y21、Y22閉合，驅(qū)動數(shù)碼管2顯示“1”字符，同理，隨著左指令SFTL的運行，數(shù)碼管將接著顯示“2、3、4、5……………………9”字符。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　幾個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我在孫老師的帶領(lǐng)下，基本完成了本學(xué)期畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，通過設(shè)計我學(xué)到了很多新的知識，學(xué)到了很多書本上沒有的東西，同

51、時，對以前所學(xué)的專業(yè)知識，有了進(jìn)一步的加深和鞏固。在設(shè)計前，通過孫老師的悉心指導(dǎo)，我制定了設(shè)計計劃，借閱相關(guān)資料，做好設(shè)計準(zhǔn)備。在設(shè)計過程中，我遇到了許多專業(yè)上的問題，這些問題都在老師的直接指導(dǎo)下，得以解決，使我們的設(shè)計能夠順利地進(jìn)行，并最終得以完成。</p><p>　　總結(jié)幾個月來的設(shè)計，體會如下：</p><p>　　首先，團隊精神，畢業(yè)設(shè)計也不例外。這就需要我們充分的利用好各自的優(yōu)

52、勢，充分的協(xié)作，針對設(shè)計中出現(xiàn)的問題，站在不同的思考點分析問題，然后加以討論，匯結(jié)大家的意見，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團結(jié)協(xié)作的精神。</p><p>　　其次，對待任何工作，都要全力以赴，不能畏首畏尾。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我深有體會。然更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，如何采用何種方法更省時省力，解決問題的方案很多，永遠(yuǎn)堅信“方向總比努力重要”，首先分析課題任務(wù)本身，就拿畢業(yè)設(shè)計來說，課題有了，關(guān)鍵是往哪個方向著手。&l

53、t;/p><p>　　在此，我要感謝在整個設(shè)計過程中，給與我及大幫助的老師們，無論是在論文內(nèi)容的選擇、資料的收集，還是在具體的設(shè)計過程中，老師都給與了我們細(xì)心的教導(dǎo)和無微不至的關(guān)懷，尤其在論文的整理過程中，孫老師提出了大量寶貴的意見和建議，使我們的設(shè)計得以更加完善，孫老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，真誠的處世哲學(xué)，也將是我們一生學(xué)習(xí)的財富，在此，請允許我向尊敬的孫老師，致以最真誠的謝意！</p><p>

54、<b>　　【參考文獻(xiàn)】</b></p><p>　?。?）廖常初、PLC 的編程方法與工程應(yīng)用[M]、重慶：重慶大學(xué)出版社，2001.</p><p>　?。?）鄭　成、現(xiàn)代可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]、北京：科學(xué)出版社，1999.</p><p>　?。?）王　紅、可編程控制器使用教程[M] 、 北京：電子工業(yè)出版社，2002.</