汽車abs系統(tǒng)常見故障診斷與維修畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章　ABS系統(tǒng)簡介…………………………………………11</p><p>　　1.1概述…………………………………………………………11</p><p>　　1.2 ABS系統(tǒng)的組成……………………………………………11</p><p>　　1.3 AB

2、S系統(tǒng)的工作原理………………………………………12</p><p>　　第二章　ABS系統(tǒng)的維護及常見故障與分析…………………14</p><p>　　2.1 ABS系統(tǒng)的常見故障………………………………………14</p><p>　　2.2 ABS系統(tǒng)的故障分析………………………………………16</p><p>　　2.3 ABS系統(tǒng)的自診

3、斷與檢查…………………………………17</p><p>　　2.4使用與維修ABS時應注意的事項…………………………19</p><p>　　第三章 結論…………………19</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文詳細介紹了汽車防抱死制動系統(tǒng)的基本組成、工作原理、常見故障、ABS的維護方法

4、，其中維護方法包括ABS系統(tǒng)的泄壓、ABS系統(tǒng)電腦的更換、車輪速度傳感器的調整、液壓控制裝置的檢修、ABS系統(tǒng)更換、ABS系統(tǒng)的放氣、液壓元件泄漏檢查等。同時本文總結出了一些檢修方面的技巧和檢修時也注意的事項，希望能給從事汽車維修的技術人員以及相關的研究人員提供參考。</p><p>　　關鍵詞: ABS； 原理； 常見故障； 診斷</p><p><b>　　第一章 ABS簡介

5、</b></p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　“ABS”中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。</p><p>　　ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保

6、證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。</p><p>　　近年來由于汽車消費者對安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標準配備。如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產生側滑，使車行方向變得無法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過電子機械的控制，以非常快的

7、速度精密的控制制動液壓力的收放，來達到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動系統(tǒng)（ABS）使人們對安全性要求得以充分的滿足。</p><p><b>　　1.2基本組成元件</b></p><p><b>　　

8、一、傳感器</b></p><p><b>　　1.車速傳感器</b></p><p>　　檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。</p><p><b>　　2.輪速傳感器</b></p><p>　　檢測車輪速度，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用減速傳感器。&l

9、t;/p><p>　　檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅動控制統(tǒng)。</p><p><b>　　二、執(zhí)行器</b></p><p>　　制動壓力調節(jié)器，它接受ECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低。</p><p><b>　　三、液壓泵</b>&l

10、t;/p><p>　　它受ECU控制，在可變容積式制動壓力調節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調節(jié)器調節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。</p><p><b>　　四、ABS警告燈</b></p><p>　　ABS出現(xiàn)故障時，由ECU控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由

11、ECU控制閃爍顯示故障代碼。</p><p><b>　　五、ECU</b></p><p>　　ECU是ABS系統(tǒng)的大腦，它接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作.</p><p>　　1.3 ABS的工作原理</p&

12、gt;<p>　　ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規(guī)制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關閉狀態(tài)，電動泵也不通電運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制

13、動過程完全相同。</p><p>　　在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉速傳感器輸入的車輪轉速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS就進入防抱制動壓力調節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進液電磁閥通電，使右前進液電磁閥轉入關閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍末通電而處于關閉狀態(tài)，右前制動輪缸中的制動液也不會流出，右前制動輪缸的刮動

14、壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉入開啟狀態(tài)，右前制動輪缸中的部分制動波就會經過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當電子控制裝置根據(jù)車輪轉速傳感

15、器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經完全消除時，電子控制裝置就使右前進液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進液電磁閥轉入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉入關閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運轉，向制動輪</p><p>　　ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。制動壓力調節(jié)循環(huán)的頻率可達3~20H

16、Z。在該ABS中對應于每個制動輪缸各有對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。</p><p>　　盡管各種ABS的結構形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進行自適應循環(huán)調節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死。</p><p><b>　　圖ABS控制電路</b&

17、gt;</p><p>　　第二章 ABS常見故障及分析</p><p>　　汽車防抱死制動系統(tǒng)當遇到情況汽車制動時，根據(jù)車輪轉速，自動調整制動管內的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動——松開——制動，以避免危險。防抱死制動裝置，以每秒6~10次的頻率進行制動—松開—制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得

18、最大制動力，并保持轉向靈活。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。</p><p>　　使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點亮，須及時停車處理或修復。</p><p>　　2.1

19、ABS系統(tǒng)的維護</p><p>　　一、ABS系統(tǒng)的泄壓</p><p>　　一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關關閉(置于OFF)，然后反復踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關、后輪分配比例閥、后輪制動分泵

20、、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。</p><p>　　二、ABS系統(tǒng)電腦的更換</p><p>　　用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關關閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關。然后啟動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。</p><p>　　三、車輪

21、速度傳感器的調整</p><p>　　傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達到要求，都會引起傳感器工作不良，應對其進行調整，以恢復正常工作狀態(tài)。傳感器的調整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉，紙墊片就會自然消失。</p><p>　　1.調整前輪速度傳感器(以坦孚式ABS為例)：升舉汽車，拆下相應的前輪輪胎和車輪裝置，擰松(緊固傳感頭)螺栓，通過盤式制動

22、器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片(做一“F”標記表示輪)，紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進支架上的襯套，確認紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒有掉下來，裝復后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.4~4N*m的力矩擰緊緊固螺栓，使

23、傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進一步檢修。</p><p>　　2.調整后輪傳感器：同前輪傳感器調整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片(標注R)，35腳電腦 ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接

24、觸為止，保持此狀態(tài)用2.4~4N*m力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復制動鉗、車輪，放下汽車，最后進行路試。</p><p>　　若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。</p><p>　　四、液壓控制裝置的檢修</p><p>　　在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置

25、時，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用4~5N*m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。</p><p><b>　　五、ABS系統(tǒng)更換</b></p><p>　　ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個別線束插

26、頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。</p><p>　　六、ABS系統(tǒng)的放氣</p><p>　　ABS系統(tǒng)中如有空氣，會嚴重干擾制動壓力的調節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進行維修之后，要按“維修手冊”規(guī)定進行放氣。</p><p>

27、　　七、液壓元件泄漏檢查</p><p>　　檢查液壓元件泄漏時，接通點火開關，直至液壓泵停止運轉，接著再等3min，使整個液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復，必要時更換磨損部件或總成。</p><p>　　2.2 ABS系統(tǒng)的故障分析</p><p>　　ABS

28、系統(tǒng)檢修的基本內容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護。根據(jù)ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 </p><p>　　一、診斷與檢查的基本內容 </p><p>　　特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型，檢查的方法和程序都會有 所不同，這一點只要比較相應的維修手冊便可知道

29、。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內容是不變的，它們一般包括如下四個步驟： </p><p><b>　　1.初步檢查 </b></p><p><b>　　2.故障自診斷 </b></p><p><b>　　3.快速檢查 </b></p><p>　　4.故障指示燈診斷

30、 </p><p>　　通常情況下，只要按照上述4個步驟進行診斷與檢查，就會迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 </p><p>　　二、修理的基本內容 </p><p>　　通過診斷與檢查后，一旦準確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進

31、行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： </p><p>　　1.泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 </p><p>　　2.對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。這一切必須按相應的規(guī)定進行。 </p><p>　　3.按規(guī)定步驟進行放氣。 </p><p>　　如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進行第一

32、和第三步驟，只需按規(guī)定進行傳感器的調整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。</p><p>　　2.3 ABS系統(tǒng)的自診斷與檢查</p><p>　　一、ABS自診斷功能</p><p><b>　　1.發(fā)現(xiàn)故障 </b></p><p>　　輸入到微處理器的電平信號，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號

33、被輸入時，ECU就會診斷出該信號系統(tǒng)處于異常狀態(tài)下。例如，發(fā)動機冷卻水溫信號系統(tǒng)規(guī)定在正常狀態(tài)時，傳感器的電壓為0.08-4.8V(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。 </p><p>　　如果微機本身發(fā)生故能障則由設有緊急監(jiān)控定時器(WDT)的時限電路加以監(jiān)控；如果出現(xiàn)程序異常，則定期進行的時限電路的再設置停止工作，以便采用微機再設置的故障檢測方法。 </p><p>

34、;<b>　　2.故障分類 </b></p><p>　　當微機工作正常時，通過診斷用程序檢測輸入信號的異常情況，再根據(jù)檢測結果分為不導致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類，預先編輯在程序中當微機本身發(fā)生故障時，則通過WDT進行重大故障分類。 </p><p><b>　　3.故障報警 </b></

35、p><p>　　一般通過設置在儀表板上報警燈的閃亮來向車主報警。在裝有顯示器的汽車上，也有直接用文字來顯示報警內容的。 </p><p><b>　　4.故障存儲 </b></p><p>　　當檢測故障時，在存儲器中存儲故障部位的代碼，一般情況下，即使點火開關處于斷開位置，微機和存儲部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲的內容丟失。只有在斷開蓄電池

36、電源或拔掉保險絲時，由于切斷了微機的電源，存儲器內的故障代碼才會被自動消除。 </p><p><b>　　5.故障處理 </b></p><p>　　在汽車運行過程中如果發(fā)生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機進行調控，利用預編程序中的代用值(標準值)進行計算以保持基本的行駛性能，待停車后再由車主或維修人員進行相應的檢修。 </p><p>&l

37、t;b>　　二、故障自診斷測試</b></p><p>　　ABS 系統(tǒng)故障信息是以代碼的形式存入存儲器中, 由于ABS 生產企業(yè)的故障代碼不近相同, 檢修時應對照其使用說明書進行。</p><p>　　故障代碼讀取方法一般有以下三種:</p><p>　　1.采用自診斷方法, 利用特定指示燈的閃爍來讀取故障碼, 一般是通過ABS控制器ECU 啟動

38、端搭鐵的方法來實現(xiàn);</p><p>　　2.利用專用診斷儀直接讀取串行數(shù)據(jù)和故障碼, 這只需將專用診斷儀與ABS 診斷接口相連接即可;</p><p>　　3.利用汽車儀表板的信息顯示系統(tǒng)直接讀取故障碼。</p><p>　　三、在排除ABS 系統(tǒng)故障后應將故障代碼從存儲器中清除, 以便下次診斷檢測與維修使用。</p><p>　　2.4

39、使用與維修ABS時應注意的事項</p><p>　　1.ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進行維修.</p><p>　　2.ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭

40、纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。</p><p>　　3.高溫環(huán)境也容易損壞電子裝置。在對汽車進行烤漆作業(yè)時, 應將電子控制裝置從車上拆下。在汽車上進行電焊機作業(yè)時, 必須拔下電子控制器線束插頭。 </p><p>　　4.維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器

41、頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。 </p><p>　　5.在對有高壓蓄能器的ABS 系統(tǒng)進行維修之前, 一定要先卸壓, 使蓄能器中的高壓制動液完全釋放, 以免高壓制動液噴出傷人。</p><p>　　6.制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常

42、工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導線上。最后要按規(guī)定的方式進行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。</p><p><b>　　第三章 結論</b></p><p>　　本文重點介紹了ABS系統(tǒng)檢修的基本內容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護。根

43、據(jù)ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。通過診斷與檢查后，一旦準確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。</p><p>　　正確使用與維修、汽車制動ABS系統(tǒng)的保養(yǎng)與使用常識。以及在使用中的四要、四不要。</p><p>　　四要 ： 1、始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力，使ABS有效地發(fā)揮作用。 2、

44、要保持足夠的制動距離。當在良好路面上行駛時，至少要保證離前面的車輛有3s的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間。 3、要事先練習使用ABS，這樣才能使自己對ABS工作時的制動踏板振顫有準備和適應能力。 4、要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進一步理解各種操作。 四不要 ：</p><p>　　1不要在駕駛裝有ABS的汽車時比沒有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認為汽車裝有ABS后，安全性

45、加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。 </p><p>　　2不要反復踩制動踏板。在駕駛有ABS的車時，反復踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續(xù)，導致制動效能降低和制動距離增加。實際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。</p><p>　　3不要忘記控制轉向盤。在制動時，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉向操

46、作。在出現(xiàn)意外狀況時，還得需要人來完成轉向控制。 4不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.董輝編著.汽車電子技術與傳感器[M].北京:北京理工大學出版社,1995</p><p>　　

47、2.孟嗣宗、崔艷萍編著.現(xiàn)代汽車防抱死制動系統(tǒng)和驅動力控制系統(tǒng)[M].</p><p>　　北京:北京理工大學出版社,1997</p><p>　　3.司利增編著.汽車防滑控制系統(tǒng)─ABS與ASR[M].北京:人民交通出版社，1996</p><p>　　4.于坤炎、馬洪文編著.現(xiàn)代轎車制動防抱死系統(tǒng)構造原理與檢修[M].</p><p>