移動加液車液體加注系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

1、<p>　　移動加液車液體加注系統(tǒng)設計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大提出了一種基于PLC對多種液體，實現轉存加注的監(jiān)控和操控的控制系統(tǒng)設計思路，加液車是一種液體轉存過程中使用的專用車輛，常用于液體運輸過程中的加注作業(yè)階段，完成對液體的抽取和轉存目的，課題要求設計一套裝置，將

2、液體輸送至目標區(qū)域，操作簡便、可靠，具備一定的安全警示功能。提高了液體轉存、加注及液體運輸的自動化程度和生產效率。通過可編程控制器（西門子S7-200）控制兩臺直流電機實現機構在水平面內360°旋轉，豎直面內90°的展開與收起。并且實現對加液車各個泵、電機、液位的監(jiān)視和控制，統(tǒng)一在觸摸屏人機界面上進行顯示和操作，同時設計操作面板，實現手動操作，提供必要的警示功能。另外，為了保證整個控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)還

3、采用了多種傳感器對系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)進行保護。通過系統(tǒng)調試，該系統(tǒng)能夠準確、高效、可靠及操作方便。在現代工業(yè)中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)現代化的進一步發(fā)展,自動化已經成為現代企業(yè)中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣的生產環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣</p><p>　　關鍵字：加液車，編程控制器，人機界面，警示功能，系統(tǒng)設計</p&

4、gt;<p>　　To move the liquid filling liquid vehicle system design</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the popularization and development of industrial automation , the contr

5、oller increases the demand for year proposed a PLC based on a variety of liquid fluid , filling dump achieve monitoring and control of the control system design ideas, plus liquid vehicle is special vehicles used during

6、dump , commonly used in the process of filling liquid transport session , complete liquid extraction and dump purposes, subject to design a device , the liquid delivered to the target area , easy to opera</p><

7、p>　　Keywords:Add liquid vehicles, programmable controllers, HMI, warning function, system design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　Abstra

8、ctII</p><p><b>　　1緒 論1</b></p><p>　　1.1國內外技術現狀及發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.2移動加液車液體加注系統(tǒng)設計的意義1</p><p><b>　　1.3方案討論2</b></p><p>　　1.3.1動力系統(tǒng)

9、及機械機構2</p><p>　　1.3.2電氣控制系統(tǒng)2</p><p>　　1.4 主要任務3</p><p><b>　　2 機構設計4</b></p><p>　　2.1執(zhí)行機構結構形式選擇4</p><p>　　2.2 機械結構設計6</p><p>

10、　　2.2.1底座設計7</p><p>　　2.2.2支架設計7</p><p>　　2.2.3夾具設計8</p><p>　　2.2.4電機的選擇與計算9</p><p>　　3 控制系統(tǒng)設計12</p><p>　　3.1 可編程序控制器12</p><p>　　3.1.1 P

11、LC的介紹12</p><p>　　3.1.2可編程序的控制類型12</p><p>　　3.1.3 PLC的特點12</p><p>　　3.1.4 PLC的工作原理 13</p><p>　　3.2 PLC系統(tǒng)設計15</p><p>　　3.2.1 PLC的I/O口分配15<

12、/p><p>　　3.2.2 PLC的I/O接線圖16</p><p>　　3.3 電機控制部分18</p><p>　　3.3.1 電動機的啟動方式及其比較18</p><p>　　3.4 編碼器的選型22</p><p>　　3.4.1編碼器信號輸出形式23</p><p>　　3.

13、4.2 編碼器的應用24</p><p>　　4 人機界面(HMI)設計25</p><p>　　4.1觸摸屏概述25</p><p>　　4.2 EasyBuilder800025</p><p>　　4.2.1功能介紹EB800025</p><p>　　5 總結與展望29</p><

14、;p><b>　　致 謝30</b></p><p>　　參 考 文 獻31</p><p><b>　　1緒 論</b></p><p>　　1.1國內外技術現狀及發(fā)展趨勢</p><p>　　經過長時間的發(fā)展，我國工程機械行業(yè)已具備了相當的規(guī)模和技術水平，能生產出接近和達到國際領先水平

15、的產品，并出現了在國際上享有一定知名度的品牌，行業(yè)基本形成了一個完整的體系，除特種大型的工程機械外，能夠生產國內工程建設所需要的二十大類產品、280多個系列、1700多個品種、4000多個規(guī)格。2013年，工程機械出口一路高歌，極大地提振了行業(yè)信心。龍頭企業(yè)徐工國際化進程逆勢提速，出口額五年來累計達42.2億美元，出口規(guī)模保持國內行業(yè)第一，成為中國制造“走出去”的標桿。</p><p>　　目前，我國已超越美國、

16、日本、歐洲成為全球最大的工程機械市場，這對投資者來說意味著良好的投資機會。大規(guī)模的基礎設施建設，國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)的發(fā)展等，都將直接帶動工程機械市場繼續(xù)發(fā)展。</p><p>　　隨著國內經濟發(fā)展，很多城市興建樓房、基礎設施，工程機械需求量很大，還有很多發(fā)展中國家，由于國內不能夠滿足需求也需要從國外進口，這樣就給我們創(chuàng)造了很多機會。國內的的工程機械一直都以廉價、實用，以及售后服務贏得國外市場，這樣的產品對他們來說

17、也是合適的選擇。</p><p>　　1.2移動加液車液體加注系統(tǒng)設計的意義</p><p>　　移動加液車是實現液體轉存和抽取，將原料輸送到目標區(qū)域。所以加注系統(tǒng)設計顯得的尤為重要，步進電機可以實現加液炮臂在平面內90度展開、收起，整體應用PLC（S7-200）控制，并且對液車各個泵、電機、液位的監(jiān)控和控制，統(tǒng)一在觸摸屏人機界面（EB8000）上進行顯示和操作，同時設計操作面板，實現手動

18、操作，提供必要的警示功能。本課題移動加液車設計一套液體加注系統(tǒng)，題目是一個綜合性的設計課題，對學生的要求很全面。</p><p>　　通過本次環(huán)節(jié)很好的把教學與實踐相結合，是一次綜合性的大檢驗。培養(yǎng)學生的實踐能力、培養(yǎng)學生新產品的開發(fā)能力，以及熟練掌握文獻檢索、寫作能力、溝通能力。</p><p><b>　　1.3方案討論</b></p><p&

19、gt;　　1.3.1動力系統(tǒng)及機械機構</p><p><b>　　圖1-1 機械結構</b></p><p>　?。?）機械機構：可用電瓶直接驅動輔助液壓泵收起加液炮臂；保證各運動件工作靈活，按要求配置旋轉軸固定座、旋轉軸、固定座、銷軸等。加液炮臂收回后要有固定架，所有結構做防銹處理。</p><p>　?。?） 液壓系統(tǒng)：動力單元包括：直流

20、電機、泵、溢流閥、電磁換向閥、閥塊、限位開關、油箱（4L）等。油缸（參考尺寸φ 50 × 350mm ）、管路（軟管、管夾、接頭）等。應提供各液壓泵、液壓缸制造商全稱、國別、品牌、型號、詳細參數、廠址的說明。</p><p>　　（3） 加液炮臂結構，已知參考數據：加液炮臂總長5米，前部4米，后部1米。不銹鋼管采用φ89×3。</p><p>　?。?） 操作控制采用：

21、觸摸屏控制（置于駕駛員側設備廂內）。</p><p>　　1.3.2電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　控制系統(tǒng)：整車控制系統(tǒng)采取PLC觸摸屏控制，在車體一側設置觸摸屏控制面板，控制面板上需提供照明裝置，其中包括發(fā)電機組控制和整個動力控制面板，實現整車所有功能全觸摸屏控制功能，并配置手動控制功能，且能實現觸摸控制及手動控制切換。控制面板尺寸：400寬*700高（參考尺寸），顏色：白色。<

22、;/p><p>　?。?） 液壓控制：利用24V電瓶電源，可以開啟電磁換向閥、溢流閥、液壓泵；油缸工作，可以進行加液炮臂展開及收起。液壓控制應采用直流接觸器。</p><p>　?。?） 照明控制：利用24V電瓶電源，觸摸屏上界面切換至照明控制，在車頭、車尾和最高點設有黃色警示燈和示寬燈用于夜間安全警示，在人工操作部分安裝防爆照明燈（一用一備）用于夜間工作照明配，前后設備廂安裝照明燈。<

23、/p><p>　?。?） 發(fā)電機控制：（發(fā)電機廠家提供，控制廂面板放置在駕駛員側設備廂內，，固定之），安裝電瓶開關。</p><p>　?。?） 液位報警顯示及控制（具有液位數顯、高低液位報警、消音功能，液位顯示儀表、報警器、消音按鈕，液位計廠家提供，液壓控制廠家安裝在控制柜上），避免泵空轉或液體溢出。</p><p>　　（5） 5臺泵的控制：加液泵ISGB80-20

24、(I)A，功率為7.5kw，2臺；進液泵KCB-483.3，功率為7.5 kw，3臺。每臺泵配置：啟停按鈕、運行故障指示燈。必須有空開、交流接觸器、熱繼。</p><p>　?。?） 電磁閥的控制：打開、關閉除冰液管路上電磁閥2臺（24V）。</p><p>　?。?） 安裝雷達和倒車影像系統(tǒng)，攝像頭必須高清、防水、防霧并帶夜視功能。監(jiān)視屏放置在駕駛室。</p><p&

25、gt;<b>　　1.4 主要任務</b></p><p>　?。?）查閱資料并整理，提出測量儀機械結構方案，同時完成開題報告。</p><p>　　（2）提出系統(tǒng)控制方案，選定主控系統(tǒng)類型，設計加液操作的炮臂伺服控制方案，實現對加液車各個泵、電機、液位的監(jiān)視和控制。</p><p>　?。?）觸摸屏并且在人機界面上進行顯示和操作，同時設計操作

26、面板，實現手動操作，提供必要的警示功能。</p><p>　?。?）完成設計圖紙，撰寫1.5萬字的說明書，翻譯3000字的專業(yè)技術文章。</p><p><b>　　2 機構設計</b></p><p>　　2.1執(zhí)行機構結構形式選擇</p><p>　　按照設計要求，加液炮臂需滿足360°旋轉，且需設計固定架

27、。為保證加液炮臂完成加液操作，加液炮臂需滿足升降功能。</p><p>　　加液炮臂可能的形式很多，按照坐標形式分類，可分為直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節(jié)式，下面對加液炮臂可能的形式進行簡單的對比。</p><p><b>　　1）直角坐標式結構</b></p><p>　　直角坐標式可滿足加液炮臂的上升下降、前移后移和左移右移，可以向

28、X、Y、Z三個方向運動，但是不能實現加液炮臂的旋轉，不滿足設計要求。</p><p><b>　　圖2-1 直角坐標</b></p><p><b>　　2）圓柱坐標式結構</b></p><p>　　圓柱坐標式結構允許加液炮臂的旋轉，上升下降，即可以繞Z軸旋轉，沿Z軸運動，滿足設計要求。</p><p

29、><b>　　圖2-2 圓柱坐標</b></p><p><b>　　3）球坐標式結構0</b></p><p>　　球坐標式結構允許加液炮臂繞X、Y、Z軸旋轉，滿足設計要求。</p><p><b>　　圖2-3 球坐標</b></p><p><b>　　4

30、）關節(jié)坐標式結構</b></p><p>　　綜上所述，滿足要求的結構形式為圓柱坐標式結構和球坐標式結構，考慮到加液炮臂前端有一根用于加注操作的軟管，所以加液炮臂的升降沒有很高的精度要求，球狀式結構設計更為簡單便捷，根據實際需求，本次設計只需用到球狀坐標的Z軸正半軸以上空間，且加液炮臂不允許向上抬升至90°，本次設計設定最大仰角α=60°。</p><p>

31、<b>　　圖2-4 關節(jié)坐標</b></p><p>　　2.2 機械結構設計</p><p>　　根據設計要求，在水平面內適用于360°加液炮臂旋轉的展開、收起操作控制，在豎直面內可以90º內旋轉，加液炮臂總長5米，前部4米，后部1米。采用φ89不銹鋼管。</p><p><b>　　圖2-5 機械結構<

32、/b></p><p>　　（1）如圖所示，炮臂的在水平面內360°旋轉是通過安裝在水平面內的齒輪來實現的。</p><p>　　圖2-6 360°旋轉示意圖</p><p>　　（2）如圖所示，炮臂在豎直面內90°展開與收起是通過豎直面的渦輪實現。</p><p>　　圖2-7 豎直面90°

33、展開與收起</p><p><b>　　2.2.1底座設計</b></p><p>　　機構底座是承載機構所有重量的基礎，它對強度、穩(wěn)定性、可加工性要求很嚴格。一個機構的底座主要實現支撐功能，這也涉及到整體設計的布局和結構。另外機座還要求有足夠大的安裝基面，以保證機構工作時的穩(wěn)定行。</p><p><b>　　圖2-8 底座<

34、/b></p><p>　　2.2.2支架設計</p><p>　　支架主要實現整體機構的360°旋轉和支撐水平軸，360°旋轉是通過安裝在支架軸上的齒輪連接直流電機來實現。支架通過兩個推力軸承安裝在底座內，可以滿足設計要求。</p><p><b>　　圖2-9支架</b></p><p>

35、<b>　　2.2.3夾具設計</b></p><p>　　夾具安裝在支架內，通過一個縮緊套夾住炮臂來在豎直面內展開與收起。它的動力是通過安裝在夾具軸上的一個渦輪來提供。</p><p><b>　　圖2-10夾具</b></p><p><b>　　自鎖機構：</b></p><

36、p>　　自鎖是如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止；反之，如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無論這個力多么小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象。</p><p>　　蝸輪減速機特點與自鎖功能的應用 </p><p&g

37、t;<b>　　圖2-11蝸輪蝸桿</b></p><p>　　實際上蝸輪減速機就是蝸輪蝸桿減速器，因為蝸輪與蝸桿在減速器的應用當中都是成對出現的。減速器中有一個蝸桿就一定會有一個蝸輪，因此蝸輪減速器只是人們對蝸輪蝸桿減速器的一種口語化叫法。但通常大家更喜歡把蝸輪蝸桿減速器稱為蝸輪蝸桿減速機?；蛘哒f蝸輪蝸桿減速機是更通用的一種叫法。 </p><p>　　簡

38、單介紹一下蝸輪及蝸桿機構的特點： </p><p>　　蝸輪蝸桿可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構 蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。</p><p>　　具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由

39、蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。 </p><p>　　傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 蝸桿軸向力較大。 </p>

40、<p>　　蝸輪蝸桿減速機自鎖功能的應用： </p><p>　　在減速機的傳動方式中,蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。 </p><p>　　蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造

41、成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。 </p><p>　　備注：不過要注意的一點是，不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。</p><p>　　2.2.4電機的選擇與計算</p><p>　　電機選型表中有部分參數需要計算來得到。但是實際計算中許多

42、情況我們都無法得到確切的機械參數，因此，這里只給出比較簡單的計算方法。</p><p><b>　?。╝）靜態(tài)力矩</b></p><p>　　圖2-13 炮臂尺寸</p><p>　　M(炮臂界面)=（ R12-R22）πρ1+R22πρ2=（44.52-432）*π*7.9+432π*ρ2=3.26+5.8=9.06kg</p>

43、<p>　　T水平軸=M右-M左=1.75*9.06-0.5*9.06=11.325Nm</p><p>　　則，Ft2=渦=11.325/200mm=56.625N</p><p><b>　　根據蝸輪蝸桿公式：</b></p><p>　　傳動比：i=Z2/Z1=32/1=32</p><p>　　蝸輪

44、蝸桿總效率：η=η1η2η3=0.8</p><p><b>　　T2=T1iη</b></p><p>　　Fa1=Ft2=2T2/D2</p><p>　　得，Ft1=0.22N</p><p>　　T電機1=Ft1*50mm=0.22*0.05= 0.011Nm </p><p>　　(b

45、 ) 初定炮臂以ω=0.2m/s</p><p>　　渦輪V=ω*r=0.2*0.2=0.04m/s</p><p>　　蝸桿V=0.04*32=1.28m/s</p><p>　　則，n=V/Dπ=1.28/π*0.05m=8.148r/min </p><p>　　圖2-14 蝸輪蝸桿受力分析</p>

46、<p>　　(c) 驅動要求分析</p><p>　　（1） 估算驅動力矩</p><p>　　由設計要求可知，加液炮臂長l=5m，不銹鋼材質，管口尺寸為：φ89×3。由solidworks質量測量工具測量可知，加液炮臂的質量為m=31.205kg。當加液炮臂處于水平位置時，炮臂對固定架的扭矩達到最大，此時加液炮臂對固定架的扭矩約為：</p><p

47、>　　N1=mg(L-l)=31.205×9.8×(2-0.5)=458N?m (2-1)</p><p>　　在加液過程中，加液炮臂靜止不動，此時炮臂內有加注液體，以液體的密度為水的密度的2倍計算，估算此時的加液炮臂（包括管內液體）的質量為M=54kg。加液炮臂對固定架的最大扭矩為：</p><p>　　N2=Mg(L-l)=5

48、4×9.8×(2-0.5)=793.8N?m (2-2)</p><p>　　加液炮臂支撐柱由兩個單列圓錐滾子軸承固定，圓錐滾子軸承承受著執(zhí)行機構的豎直壓力，由于受力方向單一，2個單列圓錐滾子軸承采用同向安裝的形式。驅動執(zhí)行機構的水平旋轉主要克服圓錐滾子軸承的摩擦力矩。</p><p>　　（2） 估算所需功率</p>

49、<p>　　加液炮臂在操作過程中要求低速緩慢的轉動，設定升降轉動速度為0.5rmp（約為0.05rad/s），即加液炮臂每秒轉動3°，加液炮臂前端每秒升降0.2m。設定旋轉速度為1.2rmp（約為0.125rad/s），即加液炮臂每秒水平旋轉7°，炮臂前端每秒轉過的弧度為：0.5m。由公式3-3可知：</p><p>　　P=T?ω

50、 （2-3）</p><p>　　加液炮臂升降時所需功率P1=22.9w。</p><p>　　根據驅動要求分析，未進行輸液時，加液炮臂對固定架支點的最大扭矩約為458N?M，最大靜力矩為793N?m,無刷直流電機通過行星齒輪減速器減速輸出，并且在輸出軸上安裝一個半徑為15mm的直齒輪A，A與加液炮臂上固定架上的大直齒輪B（半徑150mm）連接，減速器

51、輸出軸的輸出轉矩最小為：45.8N?m，加液過程中所需的靜力矩為：79.3N?m，根據轉矩要求，選擇減速器型號為：北京和利時WPNF120型減速器，該減速器的額定輸入轉速為3000rmp，額定輸出轉矩為230NM，最大輸出轉矩為額定轉矩的兩倍，無刷電機的選擇型號為：北京和利時57BL-0730N1-LS-B，電機輸出轉速為3000rmp，額定功率為70W，由于加液炮臂要求緩慢轉動，本設計減速器的減速比為320，所以輸出轉速為9.4rmp

52、，經過大小齒輪再一次減速，加液炮臂的的轉動速度為1.4rmp，滿足緩慢轉動的要求，根據轉動速率，估算出加液炮臂轉動所需的功率為約53W，滿足加液炮臂的正常工作要求。驅動加液炮臂水平轉盤電機同為上述型號，經測算符合驅動要求。電機的驅動器為和利時公司為電機適配的電機驅動器，驅動器的型號為：BL0408</p><p><b>　　3 控制系統(tǒng)設計</b></p><p>

53、　　3.1 可編程序控制器 </p><p>　　3.1.1 PLC的介紹</p><p>　　可編程序控制器（programmable controller），現在一般簡稱為PLC（programmable logic controller），它是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數字技術、通 信網絡技發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。以其顯著的優(yōu)點在

54、冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業(yè)控制三大支柱之一。在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。傳統(tǒng)的繼電器控制具有結構簡單、易于掌握、價格便宜等優(yōu)點，在工業(yè)生產中應用甚廣。但是控制裝置體積大、動作速度較慢、耗電較多、功能少，特別是由于它靠硬件連線構成系統(tǒng)，接線繁雜，當生產工藝或控制對象改變時，原有的接線刻控制盤（柜）就必須隨之改變或更換，通用性和靈活性較差。</p><

55、p>　　3.1.2可編程序的控制類型</p><p><b>　　1）用于邏輯控制</b></p><p>　　這是PLC最基本，也是最廣泛的應用方面。用PLC取代繼電器控制和順序控制器控制。例如機床的電氣控制、包裝機械的控制、自動電梯控制等。</p><p><b>　　2）用于模擬量控制</b></p>

56、;<p>　　PLC通過模擬量I/O模塊，可實現模擬量和數字量之間轉換，并對模擬量控制。</p><p>　　用于機械加工中的數字控制</p><p>　　現代PLC具有很強的數據處理功能，它可以與機械加工中的數字控制（NC）及計算機控制（CNC）緊密結合，實現數字控制。</p><p><b>　　用于工業(yè)機器人控制</b>&l

57、t;/p><p>　　5） 用于多層分布式控制系統(tǒng)</p><p>　　高功能的PLC具有較強的通信聯(lián)通能力，可實現PLC與PLC之間、PLC與遠程I/O之間、PLC與上位機之間的通信。從而形成多層分布式控制系統(tǒng)或工廠自動化網絡。</p><p>　　3.1.3 PLC的特點</p><p>　　1）可靠性高、抗干擾能力強</p>

58、<p>　　PLC能在惡劣的環(huán)境如電磁干擾、電源電壓波動、機械振動、溫度變化等中可靠地工作，PLC的平均無故障間隔時間高，日本三菱公司的F1系列PLC平均無故障時間間隔長達30萬h，這是一般微機所不能比擬的。</p><p>　　2） 控制系統(tǒng)構成簡單、通用性強</p><p>　　由于PLC是采用軟件編程來實現控制功能，對同一控制對象，當控制要求改變需改變控制系統(tǒng)的功能時，不必

59、改變PLC的硬件設備，只需相應改變軟件程序。</p><p>　　3）編程簡單、使用、維護方便</p><p>　　4）組合方便、功能強、應用范圍廣</p><p>　　PLC既可用于開關量的控制又可用于模擬量的控制；既可用單片機控制，又可用于組成多級控制系統(tǒng)；既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)。因此，PLC應用范圍很廣。</p><p>　

60、　5） 體積小、重量輕、功耗低</p><p>　　PLC采用了半導體集成電路，外形尺寸很小，重量輕，同時功耗也很低，空載功耗約1.2KW。</p><p>　　3.1.4 PLC的工作原理 </p><p>　　可編程序控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序

61、來實現控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至可編程序控制器停機  或切換到STOP工作狀態(tài)。 </p><p>　　除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可如上圖編程序控制器還要完成，內部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段?？删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計

62、算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關系來看，處理過程似乎是同時完成的。 </p><p>　　在內部處理聯(lián)合階段。可編程序控制器檢查CPU模塊內部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內部工作。 </p><p>　　在通信服務階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容。當可編程序控制器處于停止（ST

63、OP）狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作?？删幊绦蚩刂破鹛幱冢≧UN）狀態(tài)時，還要完成另外3個階段的操作。 </p><p>　　在可編程序控制器的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器?？删幊绦蚩刂破魈菪螆D中別的編程元件也有對應的映像存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入

64、輸入寄存器。 </p><p>　　外接的輸入觸點電路接通時，對應的輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外接的輸入觸點電路斷開，對應的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài) 也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入

65、處理階段被讀入。 </p><p>　　可編程序控制器的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序的執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結束之處。在執(zhí)行指令時，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關編程元件的0/1狀態(tài)讀出來，并根據指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算，運算結果寫入到對應的元件映像寄存器中，因此，各編程元件的映像寄存器（輸入映像寄存器

66、除外）的內容隨著程序的執(zhí)行而變化。在輸出處理階段，CPU 將輸出映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。體型圖某一輸出繼電器的線圈“通電”時，對應的輸出映像寄存器為“1”狀態(tài)。信號經輸出模塊隔離 和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。 </p><p>　　若梯形圖中輸出繼電器線圈斷電對應的輸出映像寄存器為“0”狀態(tài)，在輸出處

67、理階段后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。某一編程元件對應的映像寄存器為“1”狀態(tài)時，稱該編程元件為ON，映像寄存器為“0”狀態(tài)時，稱該編程元件為OFF。 掃描周期可編程序控制器在RUN工作狀態(tài)時，執(zhí)行一的掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值為1~100ms。指令執(zhí)行所需的時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關系。當用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間

68、在掃描周期中占相當大的比例。不過嚴格地來說掃描周期還包括自診斷、通信等。</p><p><b>　　圖3-1 掃描過程</b></p><p>　?。?）輸入采樣階段 </p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有的數據和狀態(tài)它們存入I/O映象區(qū)的相應單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序行和輸出刷新階段。在這兩個

69、階段中，即使輸入數據和狀態(tài)發(fā)生變化I/O映象區(qū)的相應單元的數據和狀態(tài)也不會改變。所以輸入如果是脈沖信號，它的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　?。?）用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC的CPU總是由上而下，從左到右的順序依次的掃描梯形圖。并對控制線路進行邏輯運算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系

70、統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)?；蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。例如：算術運算、數據處理、數據傳達等。 </p><p>　　（3）輸出刷新階段 </p><p>　　在輸出刷新階段，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的數據和狀態(tài)刷新所有的數據鎖存電路，再經輸出電路驅動響應的外設。這時才是PLC真正的輸出。</p><p>　　(4)輸入

71、/輸出滯后時間 </p><p>　　輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指可編程序控制器的外部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間三部分組成。輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作是產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短

72、，其典型值為10ms左右。輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向可空硅型輸出電路在負載接通時的滯后時間約為1ms，負載由導通到斷開時的最大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達到兩個多掃描周期?？删幊绦蚩刂破骺偟捻憫舆t時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關緊要的。要求輸入—輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的

73、可編程序控制器或采取其他措施。</p><p>　　3.2 PLC系統(tǒng)設計</p><p>　　根據系統(tǒng)分析選擇用“CPU226 AC/DC/繼電器24輸入/16繼電器輸出”型PLC，同時，考慮到I/O端的分組情況以及隔離與接地要求，增加10%-20%的裕量。另配一個EM223 24 VDC數字組合8輸入/8輸出的擴展模塊和一個EM221位控模塊。</p><p>

74、　　3.2.1 PLC的I/O口分配</p><p>　　本控制系統(tǒng)的PLC的輸入、輸出點數的確定是根據控制系統(tǒng)設計要求和所需控制的現場設備數量加以確定。</p><p>　　1）PLC的輸入端口包括自動循環(huán)工作按鈕、點動按鈕、總停按鈕等，還包括電動機的熱保護繼電器輸入，外接電路電磁閥的輸入點，伺服驅動器的輸入等。</p><p>　　2）PLC的輸出端口包括運行指

75、示燈、繼電器、外部接口、伺服電機接口、EM223。EM221輸入等。</p><p>　　表3-1 I/O分配（移動加液車液體加注系統(tǒng)設計）</p><p>　　3.2.2 PLC的I/O接線圖</p><p>　　PLC的輸入接口I0.0~I0.2為旋轉編碼器A、B、C輸入點，I81.0~I1.5為操作面板的輸入按鈕信號，輸入點I1.6~I2.1為行程開關的輸入

76、信號輸入點，I2.4、I2.5為兩個機構接近開關的信號輸入點，I2.6、I2.7為伺服驅動器的報警輸入點，I3.0、I3.1為伺服電機定位完成的信號輸入點。PLC的輸出點Q0.0~Q0.6為各種燈信號的輸出，Q0.7~Q1.4輸出給外部的信號，來確定機構當前的狀態(tài)，Q1.5~Q1.7輸出至驅動電機的電源，Q2.0~Q2.3輸出至定位模塊來控制伺服電機的運行停止，Q2.4、Q2.5接通進液泵、報警器。</p><p&g

77、t;　　圖3-2 I/O分配</p><p>　　3.3 電機控制部分</p><p>　　3.3.1 電動機的啟動方式及其比較</p><p>　　對電動機啟動的主要要求有：</p><p>　　（1) 有足夠大的啟動轉矩；</p><p>　　（2）在滿足啟動轉矩要求的前提下，啟動電流越小越好；</p>

78、;<p>　?。?） 啟動平滑，即啟動時平滑加速，以減小對生產機械的沖擊；</p><p>　?。?） 啟動設備安全可靠，力求結構簡單，操作方便；</p><p>　　（5） 啟動過程中的功率損耗越小越好。</p><p>　　一般電動機在啟動時，電機定子從電網中取用的電流約為電機額定電流的5～7倍。小電機啟動后經一兩秒鐘，隨轉子轉速逐漸升高，電流迅速

79、減小；而大電機要經十幾秒，甚至幾十秒后轉子才能達到穩(wěn)定轉速。即要到啟動結束，電流才降為額定值左右。</p><p>　　異步電動機啟動電流大，會對使用帶來什么問題呢?如果這臺電機使用時啟動次數頻繁，電機則會由于啟動電流的影響而發(fā)熱嚴重，會影響電機正常使用壽命。此外，如果所使用的電機啟動次數雖然不頻繁，當它的容量超過電源變壓器容量的30%時，由于啟動電流大，會造成變壓器對外供電的輸電線上的電壓降過大，從而影響接在同

80、一臺變壓器上的其他用電設備的工作。因而在啟動時必須采取一定的措施，以限制啟動電流不致過大。由于使用電機種類不同，生產情況不同，所以電機啟動方法也不同。</p><p>　　（1）直接啟動（全壓啟動）</p><p>　　所謂直接啟動就是將電動機的定子繞組通過閘刀開關或接觸器直接接入電源，在額定電壓下啟動，如圖2-2.由于直接啟動時的啟動電流很大，因此，在什么情況下才允許采用直接啟動，有關供

81、電、動力部門都有規(guī)定，主要取決于電動機的功率與供電變壓器的容量之比值。一般在有獨立變壓器供電（即變壓器供動力用電）的情況下，若電動機啟動頻繁，則電動機功率小于變壓器容量的20%時允許直接啟動；若電動機不經常啟動，則電動機功率小于變壓器容量的30%時也允許直接啟動。如果在沒有獨立的變壓器供電的情況下，電動機啟動比較頻繁，則常按經驗公式估算，滿足下列關系即可直接啟動：</p><p><b>　　（3-1）

82、</b></p><p>　　如果不能滿足上式的要求，則必須采用減壓啟動的方法，通過減壓，把啟動電流Ist限制到允許的數值。</p><p>　　圖3-3 直接啟動原理圖</p><p>　?。?）傳統(tǒng)減壓啟動方式</p><p>　　減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定值。減壓起動雖然可以減小起

83、動電流，但是同時起動轉矩也會減小。因此，減壓起動方法一般只適用于輕載或空載情況。傳統(tǒng)減壓起動的具體方法很多，這里介紹以下三種減壓起動的方法：</p><p>　　(a)定子繞組串接電阻或電抗起動</p><p>　　定子繞組串電阻或電抗相當于降低定子繞組的外加電壓。由三相異步電動機的等效電路可知：起動電流正比于定子繞組的電壓，因而定子繞組串電阻或電抗可以達到減小起動電流的目的。但考慮到起動

84、轉矩與定子繞組電壓的平方成正比，起動轉矩會降低的更多。因此，這種起動方法僅僅適用于空載或輕載起動場合。</p><p>　　對于容量較小的異步電動機，一般采用定子繞組串電阻降壓；但對于容量較大的異步電動機，考慮到串接電阻會造成銅耗較大，故采用定子繞組串電抗降壓起動。</p><p>　　如圖2-3所示：當起動電機時，合上開關Q，交流接觸器KM斷開，使電源經電阻或電抗R流進電機。當電機起動完

85、成時KM吸合，短接電阻或電抗R。</p><p>　　圖3-4 定子繞組串電阻或電抗起動原理圖</p><p>　　(b)丫-△降壓啟動</p><p>　　圖2-4為Y-△降壓啟動的原理接線圖，啟動時，接觸器的觸點KM1和KM2閉合，KM3斷開，將定子繞組接成星形，待轉速上升到一定程度后再將KM2斷開，KM3閉合，將定子繞組接成三角形，待電動機啟動過程完成而轉入正

86、常運行。這適用于電動機運行時定子繞組接成三角形的情況。</p><p>　　設為電源線電壓，及為定子繞組分別接成星形及三角形的啟動電流(線電流)，Z為電動機在啟動時每相繞組的等效阻抗。則有</p><p><b>　　（3-2）</b></p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>

87、;　　所以，即定子接成星形時的啟動電流等于接成三角形時啟動電流的1/3，而接成星形時的啟動轉矩，接成三角形時的啟動轉矩，所以，，即Y連接降壓啟動時的啟動轉矩只有連接直接啟動時的1/3。</p><p>　　這種啟動方法的優(yōu)點是設備簡單、經濟、啟動電流?。蝗秉c是啟動轉矩小，且啟動電壓不能按實際需要調節(jié)，故只適用于空載或輕載啟動的場合，并只適用于正常運行時定子繞組按三角形接線的異步電動機。由于這種方法應用廣泛，我國規(guī)

88、定4kw及以上的三相異步電動機，其定子額定電壓為380V，連接方法為三角形。當電源線電壓為380V時，它們就能采用換接啟動[8]。</p><p>　　圖3-5 星-三角形啟動法的原理圖</p><p>　　(c)自耦變壓器啟動</p><p>　　自耦變壓器啟動法就是電動機起動時，電源通過自耦變壓器降壓后接到電動機上，待轉速上升至接近額定轉速時，將自耦變壓器從電源

89、切除，而使電動機直接接到電網上轉化為正常運行的一種啟動方法。</p><p>　　圖2-5所示為自耦變壓器起動的自動控制主回路。控制過程如下：合上空氣開關Q接通三相電源。按啟動按鈕后KM1線圈通電吸合并自鎖，其主觸頭閉合，將自耦變壓器線圈接成星形，與此同時由于KM1輔助常開觸點閉合，使得接觸器KM2線圈通電吸合，KM2的主觸頭閉合由自耦變壓器的低壓抽頭(例如65％)將三相電壓的65％接入電動。當時間繼電器KT延時

90、完畢閉合后，KM1線圈斷電，使自耦變壓器線圈封星端打開；同時KM2線圈斷電，切斷自耦變壓器電源，使KM3線圈得電吸合，KM3主觸頭接通電動機在全壓下運行。自耦變壓器一般有65％和80％額定電壓的兩組抽頭。</p><p>　　若自耦變壓器的變比為k，與直接起動相比，采用自耦變壓器起動時，其一次側起動線電流和起動轉矩都降低到直接起動的l/k2。</p><p>　　自耦變壓器起動法不受電動機

91、繞組接線方式(丫接法或△接法)的限制，允許的起動電流和所需起動轉矩可通過改變抽頭進行選擇，但設備費用較高。</p><p>　　圖3-6 異步電動機的自耦變壓器啟動法</p><p>　　自耦變壓器起動適用于容量較大的低壓電動機作減壓起動用，應用非常廣泛，有手動及自動控制線路。其優(yōu)點是電壓抽頭可供不同負載起動時選擇；缺點是質量大、體積大、價格高、維護檢修費用高。</p>&l

92、t;p><b>　?。╠）智能軟啟動</b></p><p>　　軟啟動器是一種集軟啟動、軟停車、輕載節(jié)能和多功能保護于一體的電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。實現在整個啟動過程中無沖擊而平滑的啟動電機，而且可根據電動機負載的特性來調節(jié)啟動過程中的各種參數，如限流值、啟動時間等。軟啟動器主要是由串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路所構成，如圖2-6所示

93、。</p><p>　　圖3-7 軟啟動器工作原理</p><p>　　軟啟動器的工作原理是，控制電路運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導通角，使電動機輸入電壓從零以預設的函數關系逐漸上升，直至啟動結束，賦予電動機全電壓，實現軟啟動。在軟啟動過程中，電動機啟動轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加。采用軟啟動器，可以控制電動機電壓，使其在啟動過程中逐漸升高，很自然地控制啟動電流，這就意味著電動機

94、可以平穩(wěn)啟動，機械和電應力降至最小。</p><p>　　異步電動機以其優(yōu)良的性能及無需維護的特點，在各行各業(yè)中得到廣泛的應用。然而由于其啟動時要產生較大沖擊電流（一般為Ie的5-8倍），同時由于啟動應力較大，使負載設備的使用壽命降低。隨著傳動控制對自動化要求的不斷提高，采用可控硅為主要器件、單片機為控制核心的智能型電動機啟動設備－軟啟動器，已在各行各業(yè)得到越來越多的應用，由于軟啟動器性能優(yōu)良、體積小、重量輕，并

95、且具有智能控制及多種保護功能，而且各項啟動參數可根據不同負載進行調整，其負載適應性很強。</p><p>　　軟啟動器的主要特點有：過載保護功能、斷相保護功能、過熱保護功能、測量回路參數功能、通過電子電路的組合在系統(tǒng)中實現其它種種聯(lián)鎖保護。軟啟動器從本質上是一種能夠自動控制的降壓啟動器，由于能夠任意調節(jié)輸出電壓，作電流閉環(huán)控制，因而比傳統(tǒng)的降壓啟動方式（如串電阻啟動，丫-△降壓啟動、自耦變壓器啟動等）有更多優(yōu)點。

96、在上述基礎上，把功率因數控制技術結合進去，以及采用微處理器代替模擬控制電路，使早期的軟起動器已發(fā)展成智能軟起動器，因此本次設計選用智能軟啟動器。</p><p>　　3.4 編碼器的選型</p><p>　　炮臂的位置需要控制，這里通過編碼器來控制位置。由于本次位置控制不需要太高的精度，因此在產品的選擇上可以降低要求。其中長春三豐光電儀器制造有限公司正式推出增量型實心軸編碼器PIB系列，主

97、要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數堅固，耐用，承載能力大，安裝方便。由于產品已進入量產的成熟穩(wěn)定期，有一定的市場占有率并且價格合理。</p><p>　　選用PIB10-1024-G5E型編碼器，脈沖數1024P/R，電纜側出，電壓5V，電壓輸出，和PIB8-102-G5E型編碼器，脈沖數1024P/R，電纜側出，電壓5V，電壓輸出。</p><p>　　圖3-8 旋轉編碼器

98、</p><p>　　3.4.1編碼器信號輸出形式</p><p>　　編碼器信號輸出[12]有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。</p><p><b>　　（1）并行輸出</b></p><p>　　對于絕對編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發(fā)出；空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。對于位

99、數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口。輸出即時，連接簡單。對于位數較多的絕對編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。</p><p><b>　?。?）串行輸出</b></p><p>　　串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出；空

100、間上，所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議"，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。</p><p>　　（3）現場總線型輸出</p><p>　　現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號。信號的接收設備只

101、需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。常用總線型編碼器有PROFIBUS，DP、CAN、Device Net、Inter bus等。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。</p><p>　?。?）變送一體型輸出</p><p>　　信號已經在編碼器內換算后直接變送輸出，其有模擬量4～20mA輸出、RS485數字輸出、USB輸

102、出、14位并行輸出。</p><p>　　3.4.2 編碼器的應用</p><p>　　在施工中，施工人員要對施工的過程和質量做嚴格的控制和監(jiān)控，這其中有幾個重要的參數都需要進行位移測量，比如成孔前的地面定位、制樁的樁深度(即孔的深度)、每次振沖加密后樁的變化等。在這些參數中，都涉及到位移的測量問題，因此必須選用旋轉位移編碼器來進行位移測量[13]和位置的定位。</p>&l

103、t;p>　　在位移測量控制中，本系統(tǒng)選用光電旋轉式位移編碼器。并且將編碼器安裝在吊車上，當吊車對振沖器進行上拉或下垂過程中，吊車的吊繩就會帶動編碼器進行工作，進而進行位移測量。</p><p>　　編碼器由總線連接方式[14]接入或者通過編碼器自帶的RS-485接口或RS232接口與PLC進行連接，PLC讀取編碼器的信號進行計算、容錯等處理，每個編碼器產生多達二十四個(理論上講是沒有數量限制、依據所需控制執(zhí)

104、行機構的數量而定)不同時序的方波、此方波僅作為PLC的中間變量。PLC按照方波產生不同時序的輸出信號，控制執(zhí)行機構動作。</p><p>　　4 人機界面(HMI)設計</p><p><b>　　4.1觸摸屏概述</b></p><p>　　觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設備，具有堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點。利用這種技術

105、，我們用戶只要用手指輕輕地指碰計算機顯示屏上的圖符或文字就能實現對主機操作，從而使人機交互更為直截了當，這種技術極大方便了那些不懂電腦操作的用戶。</p><p>　　工業(yè)用觸摸屏是觸摸式工業(yè)圖形顯示器的簡稱。它是一種連接人類和機器(主要是PLC)的人機界面[17](國外稱為HMI)，被稱為PLC的臉面。它是替代傳統(tǒng)控制面板和鍵盤的智能化操作顯示器，可用于參數設置和數據顯示[18]，以曲線、動畫等形式描繪自動化控

106、制過程，并可簡化PLC的控制程序。該類觸摸屏主要是用來監(jiān)視和控制。</p><p>　　WEINVIEWMT8000系列人機界面，是臺灣威綸科技研發(fā)的新一代高端人機界面產品，是專為工業(yè)領域高端客戶量身打造的領先人機界面：采用TFT LCD液晶顯示屏，色彩高達65536色；獨有3個COM接口，可任意組網、同時連接多臺PLC及控制器，支持一機多屏和一屏多機功能；擁有USB2.0接口，可直接連接USB打印機、USB鍵盤

107、、USB鼠標，支持USB內存裝置；特有音源輸出、MIC接口，CF Card接口，支持以太網資料上下載及遠程監(jiān)控[19]。</p><p>　　4.2 EasyBuilder8000</p><p>　　4.2.1功能介紹EB8000</p><p>　　Windows 矢量字體</p><p>　　每個對象可使用窗口真實字體應用于標簽或文本內

108、容，同時我們可以編輯字體的大小和顏色。真實字體同樣包含一些特殊的功能，例如：斜體，粗體，下劃線，閃爍和滾動條。</p><p>　　EasyBuilder提供像中文、阿拉伯文等上千種的語言文字使用，我們只需要簡單的按下一個按鈕，就可以調整面板的顯示語言。這使得OEM廠商可以一個數據庫針對多個市場區(qū)域。</p><p><b>　?。?）安全功能</b></p&g

109、t;<p>　　就像開門的鑰匙一樣，安全功能可防止人擅自登陸人機界面</p><p><b>　　（2）資料取樣功能</b></p><p>　　(a) 用戶可配置數據的格式(整形或浮點)和長度</p><p>　　(b) 提供周期或觸發(fā)式資料取樣模式</p><p>　　(c) 提供清除，暫停等功能&

110、lt;/p><p>　　(d) 資料取樣數據可保存在SD卡，USB移動存儲設備或HMI內存中</p><p>　　(e) 可以通過打印機服務器保存并轉換到個人計算機</p><p>　　（3）報警和事件管理功能</p><p>　　通過報警/事件登錄對象，EasyBuilder8000提供了報警條、報警顯示和事件顯示等多種報警顯示方式：<

111、/p><p>　　1) 根據用戶的安全級別分類，管理報警功能使用報警分類和優(yōu)先報警級別來組織報警對象</p><p>　　2) 以下是兩種報警顯示方式</p><p>　　(a)滾動條形式報警顯示對象，可顯示所有報警活動列表</p><p>　　(b)報警條對象，可在水平方向單行滾動顯示報警信息(如字幕)，它減少了報警顯示對象占據窗口的空間。&

112、lt;/p><p>　　(c) 報警信息可以顯示不同的語言，還可以配置報警聲音</p><p>　　(d) 報警數據文件可以在USB閃存盤或SD卡檢索最新報警事件。</p><p><b>　　(4)媒體播放功能</b></p><p>　　MT8000 X系列機器包含媒體播放器的視聽功能。企業(yè)可以通過此功能來顯示和展出企業(yè)

113、業(yè)務流程，重要的訊息，即時視頻報警等信息，甚至企業(yè)廣告和宣傳資料也可以順利播放。</p><p>　　1) 可自定義圖形和顏色，以配合您的應用程序設計。</p><p>　　2) 支持：前進，后退，搜索，播放，暫停，縮放，下一頁，上一頁等功能。</p><p>　　3) 支持：mov, mpg, mp3, wmv, flv, avi,以及wav等多媒體格式。&