門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　設(shè)計（論文）題目：門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：</p><p>　?。?） 英文資料翻譯，查閱收集與課題相關(guān)的英文文獻(xiàn)（5頁以上）一篇，翻譯并打印。</p><p>　　（2） 寫開題報告并開題。開題報告中必須明確門式起重機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況及

2、趨勢、結(jié)構(gòu)形式及使用特點(diǎn)等。</p><p>　?。?） 整機(jī)總體方案的設(shè)計，特別是起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計。以通用門式起重機(jī)為設(shè)計參考，確定門機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的型式和機(jī)構(gòu)的方案。</p><p>　?。?） 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算。根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)行阻力計算。根據(jù)計算結(jié)果，進(jìn)行電動機(jī)、卷筒、減速器、制動器、聯(lián)軸器的選型，同時進(jìn)行電動機(jī)發(fā)熱、過載的校驗(yàn)和起制動時間的驗(yàn)算，關(guān)鍵部位的強(qiáng)度校核

3、。</p><p>　?。?） 手工繪制門式起重機(jī)總圖1張，起升機(jī)構(gòu)CAD圖1張，卷筒總成CAD圖1張。</p><p>　?。?） 撰寫、整理畢業(yè)設(shè)計論文及相關(guān)資料。按《武漢理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范（理工類）》撰寫。</p><p>　　要求完成的主要任務(wù)：</p><p>　　1. 英文資料翻譯及資料搜集。中文文獻(xiàn)12篇以上

4、，外文文獻(xiàn)3篇以上。</p><p>　　2. 書寫開題報告并開題。字?jǐn)?shù)不少于3000字。</p><p>　　3. 總體方案的設(shè)計，特別是起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計。確定門機(jī)金屬機(jī)構(gòu)的型式和機(jī)構(gòu)設(shè)計方案。</p><p>　　4. 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算。參考起重機(jī)設(shè)計手冊，進(jìn)行相關(guān)的計算，并進(jìn)行相關(guān)的校核和驗(yàn)算。</p><p>　　5. 門機(jī)總圖、起升

5、機(jī)構(gòu)圖及卷筒總成圖的繪制。</p><p>　　6. 整理畢業(yè)設(shè)計論文及相關(guān)資料。</p><p><b>　　7. 畢業(yè)答辯。</b></p><p><b>　　參考資料：</b></p><p>　　[1] 張質(zhì)文主編．起重機(jī)設(shè)計手冊[S]．北京：北京鐵道出版社，1997.</p>

6、<p>　　[2] 蔣國仁．港口起重機(jī)械[M]．大連：大連海事出版社，1995.</p><p>　　[3] GB3811-83.起重機(jī)設(shè)計規(guī)范[S].北京:國家標(biāo)準(zhǔn)局出版社,1983.</p><p>　　指導(dǎo)教師簽名： 系主任簽名： </p><p>　　院長簽名（章）：

7、 </p><p>　　本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要I</p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒 論1</b></p>

8、;<p>　　1.1起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　　1.1.1國內(nèi)外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.2課題的研究目的和意義2</p><p>　　1.3 本文所要做的主要工作3</p><p>　　2整機(jī)總體方案的選型4</p><p>　　2.1 參數(shù)

9、設(shè)計4</p><p>　　2.2 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)4</p><p>　　2.3 橋架結(jié)構(gòu)形式的選擇4</p><p>　　2.3.1 金屬結(jié)構(gòu)的形式4</p><p>　　2.3.2 金屬結(jié)構(gòu)的連接5</p><p>　　2.4 起升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計6</p><p>　　2.4.

10、1 起升機(jī)構(gòu)組成6</p><p>　　2.4.2 起升機(jī)構(gòu)的工作原理7</p><p>　　2.5 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)7</p><p>　　2.5.1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成7</p><p>　　2.5.2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作原理9</p><p>　　2.5.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動類型9</p>

11、<p><b>　　2.6 司機(jī)室9</b></p><p>　　2.6.1 司機(jī)室的種類9</p><p>　　2.6.2 司機(jī)室的安全技術(shù)要求9</p><p>　　2.7 梯子 欄桿 電氣設(shè)備11</p><p>　　2.7.1 防護(hù)欄桿11</p><p>　

12、　2.7.2 走臺11</p><p>　　2.7.3 斜梯12</p><p>　　3 起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性校核13</p><p>　　3.1 輪壓計算13</p><p>　　3.1.1 小車支撐反力13</p><p>　　3.1.2 小車引起橋架支撐反力13</p><p&g

13、t;　　3.1.3 無臂龍門起重機(jī)附加垂直反力15</p><p>　　3.1.4 大車總支承反力15</p><p>　　3.1.5 大車輪壓計算16</p><p>　　3.2 抗傾覆穩(wěn)定性16</p><p>　　3.3 防風(fēng)抗滑安全性17</p><p>　　3.3.1 正常工作狀態(tài)17&l

14、t;/p><p>　　3.3.2 非工作狀態(tài)18</p><p>　　4 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算19</p><p><b>　　4.1 概述19</b></p><p>　　4.1.1 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算過程19</p><p>　　4.1.1 起升機(jī)構(gòu)計算載荷特點(diǎn)19</p>

15、;<p>　　4.1.2 設(shè)計參數(shù)19</p><p>　　4.2 計算步驟19</p><p>　　4.2.1 鋼絲繩的選型19</p><p>　　4.2.2 卷筒的尺寸與轉(zhuǎn)速20</p><p>　　4.2.3 起升機(jī)構(gòu)靜功率計算21</p><p>　　4.2.4 電動機(jī)的選型

16、22</p><p>　　4.2.5 減速器的選型23</p><p>　　4.2.6 制動器的選型24</p><p>　　4.2.7 聯(lián)軸器的選型24</p><p>　　4.2.8 起制動時間驗(yàn)算25</p><p><b>　　小結(jié)28</b></p>&

17、lt;p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著物資設(shè)備的集成化運(yùn)輸，起重機(jī)在運(yùn)輸環(huán)節(jié)中的作用得到了不斷的提升。為適應(yīng)市場的發(fā)展和滿足廣大客戶的不同需求，起重機(jī)的發(fā)展趨勢是

18、集大型化，高速化，模塊化，自動化和智能化。為降低物流成本，用戶對于起重機(jī)性能的要求也越來越高，不僅要求起重機(jī)重量輕，剛性好，作業(yè)空間大，而且要求起重機(jī)小車和大車運(yùn)行速度高，作業(yè)效率高。在激烈的起重機(jī)制造行業(yè)，為占領(lǐng)制高點(diǎn)，許多起重機(jī)制造廠商廣泛采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，模塊化設(shè)計等等，以期在滿足用戶需求要求的同時能夠最大程度的降低生產(chǎn)制造成本。</p><p>　　本文旨在龍門起重機(jī)的總體及其穩(wěn)定性設(shè)計，尤其對于起升機(jī)

19、構(gòu)的設(shè)計計算。在繪制機(jī)械制圖時，不僅手工繪制了一張整機(jī)總圖，還運(yùn)用計算機(jī)繪制了起升機(jī)構(gòu)總圖和卷筒總成圖。這樣對起重機(jī)設(shè)計有一個更好的了解。</p><p>　　本文的設(shè)計重點(diǎn)在于對鋼絲繩、卷筒、電動機(jī)、減速器、制動器、聯(lián)軸器的選型,同時對電動機(jī)發(fā)熱、起制動時間、總體穩(wěn)定性進(jìn)行了校驗(yàn)。</p><p>　　關(guān)鍵字：龍門起重機(jī)；總體穩(wěn)定性；起升機(jī)構(gòu)設(shè)計。</p><p>

20、;<b>　　Abstract</b></p><p>　　With the integrated transport of materials and equipment, the role of gantry crane systems in the transport links has been continuously improved. To meet the needs of

21、the market, the gantry crane systems is becoming more large, high speed, modularity, automation, and intelligent. In order to reduce costs of logistics, the user need high performance of gantry crane systems, such as lig

22、ht weight, rigid, automation and a large operating space, and require crane car and truck operations to be high-s</p><p>　　This article aims to the design of the gantry cranes systems and the overall stabili

23、ty, especially for the design and calculation of lifting mechanism. In drawing, we do not only complete the map of total machine by hand-draw, and also use computer to draw the total plan of the hoisting mechanism and re

24、el assembly. Thus,we can get a better understanding of the gantry crane design.</p><p>　　This article focuses on the design of steel wire rope, roller, motor, reducer, brake, coupling selection,at the same t

25、ime, make the calibration of motor heating, starting and braking time, the overall stability.</p><p>　　Keywords: Gantry crane; Overall stability; Hoisting mechanism design.</p><p><b>　　1 緒

26、 論</b></p><p><b>　　起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀</b></p><p>　　國內(nèi)外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢</p><p>　　自有人類文明以來，物料搬運(yùn)便成了人類活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來

27、愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革?，F(xiàn)根據(jù)起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實(shí)例，簡要論述國內(nèi)外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢</p><p>　　1）產(chǎn)品設(shè)計的模塊化、個性化和機(jī)電一體化</p><p>　　用模塊化設(shè)計代替

28、傳統(tǒng)的整機(jī)設(shè)計方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。在滿足不同客戶個性化需求而需要對起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)時，只需針對某幾個模塊。設(shè)計新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用

29、化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。隨著科技發(fā)展，具有自分析、自調(diào)整、自糾錯的智能化操作的全自動、半自動操作形式的高度機(jī)電一體化的設(shè)計理念已經(jīng)應(yīng)用到起重機(jī)設(shè)計當(dāng)中。使得起重機(jī)更安全更易于操作和維修。</p><p>　　2）產(chǎn)品制造新材料和新工藝</p><p>　　由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，鋼材質(zhì)量得以提高。DOMEX系列高強(qiáng)度及超高強(qiáng)度剛才，在設(shè)

30、計起重機(jī)主梁強(qiáng)度時，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要很高的安全系數(shù)，以減少起重機(jī)材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價格。車輪采用空氣硬化鎳鉻鉬合金鋼制造，可使其使用壽命延長5年以上。在電葫蘆上使用聚合材料制造運(yùn)行機(jī)構(gòu)的齒輪、滑輪和導(dǎo)繩器等。在機(jī)加工方面，盡量采用少切削的精密鑄件，尤其是鋁合金鑄件占多，加工設(shè)備大量采用高精、高效的數(shù)控自動機(jī)床等，既保證了加工質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)率，降低了成本 [1]。</p><p>　　

31、3）產(chǎn)品性能的自動化、智能化和數(shù)字化</p><p>　　經(jīng)過長時間的發(fā)展，起重機(jī)在引入先進(jìn)技術(shù)和設(shè)計理念之后，其產(chǎn)品性能已得到了很大的提高。例如傳感器技術(shù)的應(yīng)用使得起重機(jī)能夠準(zhǔn)確的稱量起吊重量和進(jìn)行定位。限于起重機(jī)自身的外形特點(diǎn)特別是大型起重機(jī)的外形特點(diǎn)，其起吊的貨物有時候需要花費(fèi)很長的時間來進(jìn)行對位，由于位置擺放不對引起事故的情況也屢見不鮮。為此，很多起重機(jī)采用了防搖擺、準(zhǔn)確對位技術(shù)并利用計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行精確計

32、算，再加上專家方案，能夠很好的解決此類問題?，F(xiàn)在的人工費(fèi)已經(jīng)在節(jié)節(jié)攀升，自動化高效化的機(jī)械設(shè)備越來越受到企業(yè)的喜愛。起重機(jī)也不例外，在采用傳感器技術(shù)、計算機(jī)系統(tǒng)和新材料之后，其產(chǎn)品性能正向著自動化、智能化和數(shù)字化方向發(fā)展。</p><p>　　4）起重機(jī)設(shè)計專業(yè)化協(xié)作</p><p>　　為了能迅速制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品，同時降低起重機(jī)的制造成本，這就要求企業(yè)之間密切聯(lián)系和協(xié)調(diào)，企業(yè)

33、走向?qū)I(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。因?yàn)槭褂脴?biāo)準(zhǔn)件設(shè)備能迅速組合和安裝，減少標(biāo)準(zhǔn)件外組合部分的加工制造就顯得特別重要。組合構(gòu)件的使用比起生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)件起重機(jī)來，有助于減少成本。與此同時采用標(biāo)準(zhǔn)件也可以在很大程度上減少設(shè)計的工作量。</p><p>　　課題的研究目的和意義</p><p>　　起重機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域是一個有著悠久歷史的行業(yè)。經(jīng)歷長時間的摸索和創(chuàng)新，該領(lǐng)域已經(jīng)形成了一整套完整而且行之有效的設(shè)

34、計形式。但隨著時間的推移，顧客要求的提高，起重機(jī)設(shè)計行業(yè)也在不斷前行。最大起重量不斷在上升，從小起重量到重達(dá)好幾千噸的起重機(jī)，起重機(jī)制造呈現(xiàn)出梯度型。與此同時，同噸位的起重機(jī)逐漸向智能化，高效化，低成本話方向發(fā)展。</p><p>　　在現(xiàn)今信息化的時代，借助現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)許多在以前很復(fù)雜的問題就變的簡單了許多了，設(shè)計周期得以大大縮短。在計算中，起重機(jī)的載荷為靜載荷，慣性載荷和震動載荷。靜載荷是起重機(jī)在

35、平穩(wěn)狀態(tài)下運(yùn)行所受的載荷。除此之外，在起制動過程中還受慣性載荷，速度變化越大，慣性載荷越大。對于起重機(jī)來說，各部分結(jié)構(gòu)并不是理想的剛體，而是一個彈性系統(tǒng)，所以在上述基本載荷狀態(tài)下還疊加了按一定頻率變化的振動載荷，它提高了起重機(jī)各部分的應(yīng)力峰值，同時它的反復(fù)作用也使起重機(jī)的的某些敏感部分疲勞損壞?，F(xiàn)代大型計算機(jī)系統(tǒng)能夠很好的模擬起重機(jī)這一類機(jī)械的工作情況，并對其進(jìn)行仿真。由此可以得到震動的源頭。設(shè)計人員可以依次來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并將優(yōu)化設(shè)計

36、方案在計算機(jī)中進(jìn)行模擬仿真以檢驗(yàn)優(yōu)化結(jié)果。這樣可以大大節(jié)省起重機(jī)改進(jìn)時間和成本。振動載荷對于起重機(jī)的強(qiáng)度有重要的意義，研究起重機(jī)動力學(xué)的主要目的就是要弄清這部分應(yīng)力的大小。</p><p>　　目前，我國起重機(jī)械整體水平雖有了一些進(jìn)步，但無論性能還是內(nèi)在質(zhì)量與國外產(chǎn)品相比尚有較大差距，主要表現(xiàn)在：起升機(jī)構(gòu)仍沿襲小而短的傳統(tǒng)卷筒、反彈亂繩現(xiàn)象嚴(yán)重、鋼絲繩易于疲勞、報廢率高等?，F(xiàn)行起升機(jī)構(gòu)的上述缺陷，嚴(yán)重影響了主機(jī)的

37、工作性能、可靠性和安全性。面對人世的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，加快研究開發(fā)高性能的新型起升機(jī)構(gòu)，迅速提高起重機(jī)械整體水平具有十分重要的意義。為了滿足堆場生產(chǎn)發(fā)展的需要，我們設(shè)計了這臺32t-28m龍門起重機(jī)，使用操作方便，制造價格較低，維護(hù)保養(yǎng)簡便等特點(diǎn)的貨場用龍門起重機(jī)。</p><p>　　1.3 本文所要做的主要工作</p><p>　　綜上所述，本論文以堆場用龍門起重機(jī)為研究對象，首先進(jìn)行龍門起

38、重機(jī)的總體布置方案選型論證，總體設(shè)計計算；在進(jìn)行橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計計算，主梁結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)合《起重機(jī)設(shè)計手冊》，對該龍門起重機(jī)進(jìn)行總體方案選型論證和總體設(shè)計計算。此次設(shè)計的主要任務(wù)是熟悉起重機(jī)設(shè)計的具體環(huán)節(jié)，基本掌握起重機(jī)設(shè)計中對于載荷類型的分析和計算過程。并對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步選型和布置，繪制龍門起重機(jī)的總圖以及起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計圖。對龍門起重機(jī)的載荷和工況進(jìn)行詳細(xì)計算，這樣橋架結(jié)構(gòu)的加載會更接近實(shí)際情況。</p><p&g

39、t;<b>　　整機(jī)總體方案的選型</b></p><p><b>　　2.1 參數(shù)設(shè)計</b></p><p>　　1）起重量：32t；</p><p><b>　　2）跨度：28m；</b></p><p><b>　　3）基距：12m；</b>&l

40、t;/p><p>　　4）起升高度：19m；</p><p>　　5）工作級別：M5；</p><p><b>　　6）工作速度：</b></p><p>　　主起升機(jī)構(gòu)： 7 m/min（滿載） ，12 m/min（10t）；</p><p>　　小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：22m/min；</p>

41、<p>　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：30m/min。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)</b></p><p>　　1）GB3811-83 《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》</p><p>　　2）GB6067-85 《起重機(jī)安全規(guī)范》</p><p>　　3）GB/T14406-93 《通用龍門起重

42、機(jī)》4）GB10183-88 《橋式和龍門起重機(jī)制造及軌道公差》</p><p>　　2.3 橋架結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p>　　龍門起重機(jī)是一種工作條件十分繁重的重型機(jī)械設(shè)備，其載荷復(fù)雜多變，作為整臺起重機(jī)承載和連接骨架的金屬結(jié)構(gòu)，只有滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的要求才能保證起重機(jī)的使用性能和安全。起重機(jī)安全工作的壽命主要取決于金屬結(jié)構(gòu)不發(fā)生破壞的工作年限，而不是由任何其他裝置

43、和零部件的壽命所決定。金屬結(jié)構(gòu)的破壞會給起重機(jī)帶來極其嚴(yán)重的后果。</p><p>　　2.3.1 金屬結(jié)構(gòu)的形式</p><p>　　根據(jù)受力特征不同，起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)的部件可分三類：梁和桁架是主要承受彎矩的部件；柱是主要承受軸向壓力的部件；壓彎構(gòu)件是既承受軸向壓力又承受彎矩的部件。這些基本構(gòu)件根據(jù)其受力和外形尺寸又可分別設(shè)計成格構(gòu)式、實(shí)腹式或混合式的結(jié)構(gòu)型式。</p>

44、<p>　　實(shí)腹式構(gòu)件實(shí)腹式構(gòu)件主要由鋼板組成，也稱箱形構(gòu)件，適用于載荷大、外形尺寸小的場合。具有制造工藝簡單（可采用自動焊）、應(yīng)力集中較小、疲勞強(qiáng)度較高、通用性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)的安裝檢修方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是自重較大、剛性稍差。格構(gòu)式構(gòu)件是由型鋼、鋼管或組合截面桿件連接而成的桿系結(jié)構(gòu)。構(gòu)件的自重輕，風(fēng)的通過性好。缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，不便于采用自動焊，節(jié)點(diǎn)處應(yīng)力集中較大。適用于受力相對較小、外形尺寸相對較大的場合。桁架是由桿件組成的受橫向

45、彎曲的格構(gòu)式結(jié)構(gòu)，是金屬結(jié)構(gòu)中的一種主要結(jié)構(gòu)型式?；旌鲜綐?gòu)件部分為實(shí)腹結(jié)構(gòu)，部分為桿系結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)和使用條件均介于格構(gòu)式構(gòu)件和實(shí)腹式構(gòu)件之間。</p><p>　　龍門起重機(jī)小車軌道在主梁上的布置位置有正軌、偏軌和小偏軌三種形式。偏軌箱型梁的小車軌道位于主腹板之上，優(yōu)點(diǎn)在于省去了正軌箱型的小車軌道位于主腹板之上，優(yōu)點(diǎn)在于省去了正軌箱型梁為支承軌道而設(shè)置的短橫向加勁板，從而也省去了大量焊縫，減少了制造過程的焊接變形

46、，發(fā)揮了箱型結(jié)構(gòu)固有的抗扭特性。但是為了能在主腹板上方安置軌道和壓板，須使上翼緣板的懸伸寬度加大，因而增加了為保證懸伸部分局部穩(wěn)定性而設(shè)置的三角勁板。小偏軌梁既省去了短的橫向加勁板，又取消了三角勁板，是一種較好的結(jié)構(gòu)形式 [2]。</p><p>　　近年出現(xiàn)的偏軌箱形梁較成功的解決中軌箱形梁上翼板局部彎曲的問題。軌道完全偏在主梁的一側(cè)腹板上時稱全偏軌。盡管它具有自重大，主梁易下?lián)希瑯蚣芩捷^差，箱形內(nèi)部施焊條件

47、差，上翼板與腹板之間連接焊縫壽命低，上翼板與橫向加勁桿之間的焊縫易開裂等缺點(diǎn)。但是它同型鋼，桁架式結(jié)構(gòu)比較具有制造工藝簡單，組裝方便，通用性強(qiáng)，便于自動焊，抗扭剛度等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　2.3.2 金屬結(jié)構(gòu)的連接</p><p>　　金屬機(jī)構(gòu)的連接方法有：焊接連接、鉚接連接和螺栓連接，其中比較成熟和完善的是焊接連接。他與其他連接方法比較起來，不但具有省工、省料、易于機(jī)械化和自動化

48、施工，而且能簡化結(jié)構(gòu)的構(gòu)造，減輕結(jié)構(gòu)自重，因此焊接一是金屬結(jié)構(gòu)中最主要，最普遍的連接方法。它的缺點(diǎn)主要是由于焊接局部加熱會影響到焊接部位的力學(xué)性質(zhì)，導(dǎo)致材料的性能下降。而且焊縫的質(zhì)量檢驗(yàn)也是比較費(fèi)事。</p><p>　　鉚釘連接是很早就使用的方法。由于它制造費(fèi)工，用料多，自重大，而且釘孔削弱了構(gòu)件的截面，是構(gòu)件在受拉時降低了承載能力，因此，目前已逐步被焊接所代替，在起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)制造中基本上已被淘汰。</

49、p><p>　　螺栓連接是一種可拆卸的連接方法。由于它具有裝配方便、迅速、質(zhì)量可靠的優(yōu)點(diǎn)，因此它主要用于結(jié)構(gòu)安裝連接，或者用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)的可拆卸式結(jié)構(gòu)中。其中螺栓連接又分為普通螺栓連接和高強(qiáng)度螺栓連接。由于高強(qiáng)度螺栓連接減輕了螺栓連接中釘孔對構(gòu)件的削弱影響，較精制普通螺栓連接裝配更方便和迅速，而且接頭的承載能力比同樣尺寸的鉚接連接和普通螺栓連接連接更高，工作又更可靠。</p><p>

50、;　　2.4 起升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)物料垂直升降，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、也是最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)的安全狀態(tài)，是防止起重事故的關(guān)鍵，將直接地關(guān)系到起重作業(yè)的安全。</p><p>　　2.4.1 起升機(jī)構(gòu)組成</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動器及其他安全裝置等組成

51、，不同種類的起重機(jī)需配備不同的取物裝置，其驅(qū)動裝置亦有不同，但布置方式基本上相同。典型起升機(jī)構(gòu)平面布置見圖2-1。</p><p>　　圖2-1 起升機(jī)構(gòu)傳動簡圖1-電動機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-制動器 4-減速器 5-聯(lián)軸器 6-卷筒7-鋼絲繩 8-吊鉤滑輪組 9-上升極限位置限制器</p><p>　　1） 驅(qū)動裝置：起升機(jī)構(gòu)有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、電動機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種驅(qū)動方式。由于可以容易

52、獲得電能，操縱簡單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕和工作可靠，在大型的工程起重機(jī)中光分采用直流電動機(jī)驅(qū)動。液壓驅(qū)動可以實(shí)現(xiàn)大傳動比，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，機(jī)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，操作方便，過載保護(hù)性能好。目前正得到越來越廣泛的應(yīng)用。流動式起重機(jī)（如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)等）以內(nèi)燃機(jī)為原動力，傳動與操縱系統(tǒng)比較復(fù)雜。目前大有被液壓驅(qū)動代替的勢頭。</p><p>　　2） 傳動裝置：包括減速器、聯(lián)軸器和傳動軸。減速器常用封閉

53、式的臥式標(biāo)準(zhǔn)兩級或三級圓柱齒輪減速器，起重量較大者由于起升速度相對較慢，減速器的傳動比較大，所以有時增加一對開式齒輪以獲得低速大力矩。為補(bǔ)償?shù)踺d后小車架的彈性變形給機(jī)構(gòu)工作可靠性帶來的影響，通常采用有補(bǔ)償性能的彈性柱銷聯(lián)軸器或齒輪聯(lián)軸器，有些起升機(jī)構(gòu)還采用浮動軸（也稱補(bǔ)償軸）來提高補(bǔ)償能力、方便布置并降低磨損。</p><p>　　3） 卷繞系統(tǒng)：它是傳動系統(tǒng)的一部分，有撓性元件（鋼絲繩或鏈條）、導(dǎo)向和貯存元件（

54、滑輪和卷筒）組成。它將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變成直線運(yùn)動，起著運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換和能量的傳遞作用。橋架類型起重機(jī)采用雙聯(lián)滑輪組，單聯(lián)滑輪組一般用于臂架類型起重機(jī)。本文設(shè)計的龍門起重機(jī)采用雙聯(lián)滑輪組。</p><p>　　4） 取物裝置：它是根據(jù)被吊物料的種類、形態(tài)不同，采用不同種類的取物裝置。取物裝置種類繁多，使用量最大的是吊鉤。</p><p>　　5） 制動器及安全裝置： 制動器室保證起重機(jī)安全的重要

55、部件，其升級股的每一套獨(dú)立的驅(qū)動裝置至少要裝設(shè)一個支持制動器。制動器既是機(jī)構(gòu)工作的控制裝置，又是安全裝置。起升機(jī)構(gòu)的制動器必須是常閉式的。一般起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)只裝配一個制動器，通常裝在高速軸上（也有裝在與卷筒相連的低速軸上）。制動器經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一個半體兼作制動輪，即使聯(lián)軸器損壞，制動器仍能起安全保護(hù)作用。電動機(jī)驅(qū)動的起重機(jī)常用塊式制動器，流動式起重機(jī)采用帶式制動器，近幾年采用了盤式制動器。 此外，起升機(jī)構(gòu)還配備起重量限制器、

56、上升極限位置限制器、排繩器(可以將繩整齊的排好)等安全裝置。</p><p>　　2.4.2 起升機(jī)構(gòu)的工作原理</p><p>　　電動機(jī)通過聯(lián)軸器（和傳動軸）與減速器的高速軸相連，減速器的低速軸帶動卷筒，吊鉤等取物裝置與卷繞在卷筒上的省力鋼絲繩滑輪組連接起來。當(dāng)電動機(jī)正反兩個方向的運(yùn)動傳遞給卷筒時，通過卷筒不同方向的旋轉(zhuǎn)將鋼絲繩卷入或放出，從而使吊鉤與吊掛在其上的物料實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，這

57、樣，將電動機(jī)輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為吊鉤的垂直上下的直線運(yùn)動。常閉式制動器在通電時松閘，使機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；在失電情況下制動，使吊鉤連同貨物停止升降，并在指定位置上保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)滑輪組升到最高極限位置時，上升極限位置限制器被觸碰面動作，使吊鉤停止上升。當(dāng)?shù)踺d接近額定起重量時，起重量限制器及時檢測出來，并給予顯示，同時發(fā)出警示信號，一旦超過額定值及時切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，以保證安全。</p><p>　　2.5 大

58、車運(yùn)行機(jī)構(gòu)</p><p>　　2.5.1 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)或起重小車作水平直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用于水平運(yùn)移物品，非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)只是用來調(diào)整起重機(jī)（小車）的工作位置。在專門鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行的稱為有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其突出特點(diǎn)是負(fù)載大，運(yùn)行阻力小，但作業(yè)范圍受軌道限制；無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用輪胎或履帶，可以在普通道路上行走，其良好的機(jī)動性擴(kuò)大了起重

59、作業(yè)的選擇范圍。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、運(yùn)行支承裝置和安全裝置組成。</p><p>　　1）運(yùn)行驅(qū)動裝置　 運(yùn)行驅(qū)動裝置包括原動機(jī)、傳動裝置（傳動軸、聯(lián)軸器和減速器等）和制動器。大多數(shù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用電動機(jī)，流動式起重機(jī)則為內(nèi)燃機(jī)，有的鐵路起重機(jī)使用蒸汽機(jī)。自行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置全部設(shè)置在運(yùn)行部分上，驅(qū)動力主要來自主動車輪或履帶與軌道或地面的附著力。牽引式運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用外置式驅(qū)動裝置，通過鋼絲繩牽引運(yùn)行部分，

60、因此可以沿坡度較大軌道運(yùn)行，并獲得較大的運(yùn)行速度。本文的起重機(jī)采用的是電動機(jī)驅(qū)。</p><p>　　2）運(yùn)行支承裝置　 軌道式起重機(jī)和小車的運(yùn)行支承裝置主要是鋼制車輪組與軌道。車輪以踏面與軌道頂面接觸并承受輪壓。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)多采用鐵路鋼軌，當(dāng)輪壓較大時采用起重機(jī)專用鋼軌。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的鋼軌采用方鋼或扁鋼，直接鋪設(shè)在金屬結(jié)構(gòu)上。本文設(shè)計的起重機(jī)采用專用鋼軌。</p><p>　　車輪組

61、由車輪、軸與軸承箱等組成。為防止車輪脫軌而帶有輪緣，以承受起重機(jī)的側(cè)向力。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無輪緣三種（見圖2－2）。一般起重機(jī)大車主要采用雙輪緣車輪，一些重型起重機(jī)，除采用雙輪緣車輪外還要加裝水平輪，以減輕起重機(jī)歪斜運(yùn)行時輪緣與軌道側(cè)面的接觸磨損。軌距較小的起重機(jī)或起重小車廣泛采用單輪緣車輪（輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)）。如果有導(dǎo)向裝置，可以使用無輪緣車輪。在大型起重機(jī)中，為了降低車輪的壓力，提高傳動件和支承件的通用化程度，便于裝

62、配和維修，常采用帶有平衡梁的車輪組。無軌式起重機(jī)運(yùn)行支承裝置是輪胎或履帶裝置。</p><p>　　圖2-2 車輪型式(a) 雙輪緣 (b) 單輪緣 (c) 無輪緣</p><p>　　由于本文設(shè)計的起重機(jī)為堆場用起重機(jī)，跨距較小，因此采用雙輪緣車輪。由于是雙梁設(shè)計。雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪采用的是單輪緣車輪。為了減少輪緣啃軌，軌道內(nèi)側(cè)常增設(shè)水評論。小車架上的立式減速器、聯(lián)軸器和傳動軸驅(qū)動

63、車輪，制動器放在電動機(jī)另一端的外伸軸上。</p><p>　　3）安全裝置　 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全裝置有行程限位開關(guān)、防風(fēng)抗滑裝置、緩沖器和軌道端部止擋，以防止起重機(jī)或小車超行程運(yùn)行脫軌，防止室外起重機(jī)被強(qiáng)風(fēng)刮跑造成傾覆。</p><p>　　2.5.2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作原理</p><p>　　電動機(jī)的原動力通過聯(lián)軸器（和傳動軸）傳遞給減速器，經(jīng)過減速器的減速增力作

64、用，帶動車輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動力靠主動車輪輪壓與軌道之間的摩擦產(chǎn)生的附著力，因此，必須要驗(yàn)算主動輪的最小輪壓，以確保足夠的驅(qū)動力。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動器使處于不利情況下的起重機(jī)或小車，在限定的時間內(nèi)停止運(yùn)行。</p><p>　　2.5.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動類型</p><p>　　軌道式運(yùn)行機(jī)構(gòu)有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩類。集中驅(qū)動是由一個電動機(jī)通過傳動軸帶動兩邊車輪驅(qū)動。有低速軸集中驅(qū)動、高速軸集中驅(qū)動

65、和中速軸集中驅(qū)動。這種驅(qū)動方式對橋架水平剛性要求不高，但對走臺剛性要求較高。低速軸驅(qū)動工作可靠，但自重較大。高速軸驅(qū)動傳動軸雖輕，但對安裝要求高。中速軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，分組性差。分別驅(qū)動是由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成，省去了中間傳動軸，自重輕、部件的分組性好、安裝和維修方便。與集中驅(qū)動相比，分別驅(qū)動起重機(jī)運(yùn)行較穩(wěn)定，在起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上得到廣泛采用。對于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，集中驅(qū)動只用于小跨度的起重機(jī)。本次設(shè)計的起重機(jī)的大車行走機(jī)構(gòu)采用分

66、別驅(qū)動型式，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用低速軸集中驅(qū)動。</p><p><b>　　2.6 司機(jī)室</b></p><p>　　司機(jī)室是金屬結(jié)構(gòu)的組成部分，提供司機(jī)操作所需要的作業(yè)空間。司機(jī)室內(nèi)布置有操縱設(shè)備、司機(jī)坐椅和成套的控制顯示裝置，應(yīng)考慮為操作者創(chuàng)造良好的作業(yè)環(huán)境，使司機(jī)工作安全、舒適、高效。</p><p>　　2.6.1 司機(jī)室的種類<

67、;/p><p>　　按是否運(yùn)動分類。他可以分為固定式和移動式兩類。安于外界的關(guān)系分類。它可以分為敞開式和封閉式。本文設(shè)計的起重機(jī)采用的是固定封閉式司機(jī)室。</p><p>　　2.6.2 司機(jī)室的安全技術(shù)要求</p><p>　　除流動式起重機(jī)外，司機(jī)室一般都連接到較高的金屬結(jié)構(gòu)件上。其安全要求應(yīng)從司機(jī)室的鋼結(jié)構(gòu)、與其他金屬結(jié)構(gòu)的連接、安裝位置、室內(nèi)的空間尺寸，以及環(huán)

68、境的要求等各方面綜合考慮。</p><p>　　圖2-3 起重機(jī)的司機(jī)室(a)敞開式 (b)封閉式</p><p>　　滿足結(jié)構(gòu)安全要求：　 1）司機(jī)室必須安全可靠。司機(jī)室與懸掛或支承部分的連接必須牢固?！?2）司機(jī)室的頂部應(yīng)能承受25kN/m2的靜載荷。 3）橋式起重機(jī)司機(jī)室，一般應(yīng)設(shè)在無導(dǎo)電裸滑線的一側(cè)。</p><p>　　滿足高處作業(yè)安全要

69、求：　 1）開式司機(jī)室應(yīng)設(shè)有高度為1050mm的欄桿，并應(yīng)可靠地將司機(jī)室圍護(hù)起來?！?2）司機(jī)室底面與下方地面、通道、走臺等距離超過2m時，一般應(yīng)設(shè)置走臺?！?3）除流動式起重機(jī)外，司機(jī)室外面有走臺時，門應(yīng)向外開；沒有走臺時，門應(yīng)向里開；有無走臺都可采用滑動式拉門。</p><p><b>　　滿足人機(jī)安全要求：</b></p><p>　　該安全要求設(shè)計

70、的主要依據(jù)是人體測量參數(shù)、操作參數(shù)和視線參數(shù)?！?1）司機(jī)室應(yīng)提供足夠的操作和檢修空間，一般能容納兩個人。除流動式起重機(jī)外，司機(jī)室內(nèi)凈空高度不應(yīng)小于2m，滿足坐站交替的活動需要。　 2）操縱器的布置應(yīng)符合人手臂和腿腳的運(yùn)動特性，顯示器、信號和報警裝置應(yīng)符合人視聽器官的感覺特性，并便于操作和維修?！?3）窗的尺寸與位置應(yīng)保證司機(jī)有良好的視野，坐在座椅上應(yīng)能看到工作范圍內(nèi)的取物裝置在任何位置時的情況。還應(yīng)根據(jù)需要設(shè)置下視和上視窗

71、口。閉式操縱室玻璃窗的設(shè)計還應(yīng)考慮到擦拭外側(cè)玻璃的方便?！?4）司機(jī)座椅應(yīng)安裝可靠，舒適可調(diào)，使人不易疲勞?！?5）提供必要的照明，保證夜班作業(yè)需要。固定式照明裝置的電源電壓不應(yīng)超過220V，可攜式照明裝置的電源電壓不應(yīng)超過36 V。</p><p>　　滿足勞動衛(wèi)生要求：　 1）在高溫、有塵、有毒等環(huán)境下工作的起重機(jī)，應(yīng)設(shè)計成封閉式司機(jī)室。露天工作的起重機(jī)，應(yīng)裝設(shè)有防風(fēng)、防雨、防曬的司機(jī)室?！?

72、2）內(nèi)部工作溫度高于35℃、在高溫環(huán)境下工作或低于5℃的司機(jī)室，根據(jù)需要可安裝取暖和空氣調(diào)節(jié)設(shè)備?！?3）在高溫環(huán)境直接受熱輻射的司機(jī)室，應(yīng)裝設(shè)有效的隔熱層。受熱輻射的窗玻璃應(yīng)采用防紅外線輻射的鋼化玻璃。　 4）司機(jī)座一般懸掛在金屬結(jié)構(gòu)件上，考慮到起重機(jī)運(yùn)行的動載效應(yīng)，要有防振措施。</p><p>　　其他：　 1）除流動式起重機(jī)和司機(jī)室底部無碰人危險的起重機(jī)外，與起重機(jī)一起移動的司機(jī) 室，其底面

73、距下方地面、通道、走臺等凈空高度不應(yīng)小于2m?！?2）窗玻璃應(yīng)采用鋼化玻璃或夾層玻璃，并應(yīng)只能從司機(jī)室里面安裝。　 3）裝設(shè)必要的應(yīng)急措施，保證在事故狀態(tài)下，司機(jī)能安全地撤出，或避免事故對司機(jī)的危害。配備滅火器、電鈴或警報器，必要時還應(yīng)設(shè)置通訊聯(lián)系裝置。</p><p>　　2.7 梯子 欄桿 電氣設(shè)備</p><p>　　2.7.1 防護(hù)欄桿</p><p

74、>　　起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)高大，一般龍門起重機(jī)的主梁高度都在10m以上，甚至高達(dá)幾十米。為了獲得作業(yè)現(xiàn)場清楚的觀察視野，司機(jī)室往往設(shè)在高處，很多設(shè)備也安裝在高處結(jié)構(gòu)上。這樣，起重司機(jī)正常操作、高處設(shè)備的維護(hù)和檢修以及安全檢查，都需要登高作業(yè)。為防止人員從高處墜落，防止高處墜落的物體對下面人員造成打擊傷害，在起重機(jī)上凡是高度不低于2m的一切合理作業(yè)點(diǎn)，包括進(jìn)入作業(yè)點(diǎn)的配套設(shè)施，如高處的通行走臺、休息平臺、轉(zhuǎn)向用的中間平臺，以及高處作業(yè)平臺

75、等，都應(yīng)予以防護(hù)。安全防護(hù)的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)根據(jù)人體參數(shù)確定。其強(qiáng)度、剛度要求應(yīng)根據(jù)走道、平臺、樓梯和欄桿可能受到的最不利載荷考慮。 　 防護(hù)欄桿設(shè)在可能發(fā)生墜落的臨邊敞開邊緣處，防止人員滑跌墜落，防止平臺上放置的器具、零件、材料意外墜落傷人。欄桿常采用鋼管結(jié)構(gòu)，應(yīng)考慮承受300 N的移動水平載荷。對防護(hù)欄桿的具體要求如下：　 第一，欄桿高度應(yīng)為 1050mm，并設(shè)有間距為 350mm的水平橫桿。欄桿底部應(yīng)設(shè)置高度不小于70mm的圍護(hù)板

76、。　 第二，欄桿上任何一處都應(yīng)能承受1kN來自任何方向的載荷而不產(chǎn)生塑性變形。　 第三，為在空中潤滑或維修而在臂架上所設(shè)欄桿的扶</p><p><b>　　2.7.2 走臺</b></p><p>　　走臺和平臺是根據(jù)操作、維修、檢查的需要，在起重機(jī)上設(shè)置的工作面和通道。僅作通路用的走道、平臺應(yīng)考慮承受1500N的移動集中載荷；對于可能要堆放物料的平臺應(yīng)考慮承受

77、3000N的移動集中載荷。對走臺的具體要求如下：　 第一，走臺寬度（從欄桿到設(shè)備運(yùn)動部分之間的最小距離）對電動橋式起重機(jī)不應(yīng)小于500mm，人力驅(qū)動的起重機(jī)不應(yīng)小于400mm?！?第二，上空有相對移動構(gòu)件或物體的走臺，凈空高度不應(yīng)小于 1800mm?！?第三，走臺應(yīng)能承受3kN移動的集中載荷而無塑性變形?！?第四，走臺平面應(yīng)有防滑性能。</p><p><b>　　2.7.3 斜梯</b

78、></p><p>　　斜梯是與地平面呈30°～75°角的鋼制梯，兩側(cè)或一側(cè)裝有扶欄。其主要危險是登梯（尤其下梯）時從梯上滑落或從扶欄側(cè)翻墜落而造成傷害。安全對策是踏步高、寬適當(dāng)，設(shè)置扶手欄桿，并在超高斜梯的梯間設(shè)置休息平臺。其具體要求如下：</p><p>　　第一，在整架斜梯中，所有梯級間距應(yīng)相等。梯級間距和踏板寬度應(yīng)根據(jù)斜梯的傾角確定。</p>

79、<p>　　與水平面夾角30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65°；</p><p>　　梯級間距/mm160175185200210225235245；</p><p>　　踏板寬度/mm310280249226208180160

80、145；</p><p><b>　　斜梯尺寸</b></p><p>　　第二，斜梯高度大于 10m時，應(yīng)在7.5 m處設(shè)休息平臺。再往上，每隔6～10m應(yīng)設(shè)休息平臺。</p><p>　　第三，梯側(cè)應(yīng)設(shè)欄桿。</p><p>　　第四，梯子踏板、走臺平面應(yīng)有防滑性能。</p><p>　　3

81、 起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性校核</p><p>　　穩(wěn)定性是指起重機(jī)在自重和外載荷作用下，抵抗翻倒的能力，以及室外軌道起重機(jī)防風(fēng)抗滑的能力。門式起重機(jī)和裝卸橋要進(jìn)行抗傾覆穩(wěn)定性和防風(fēng)抗滑安全性的驗(yàn)算。</p><p><b>　　3.1 輪壓計算</b></p><p>　　對于本文設(shè)計的龍門起重機(jī)當(dāng)雙車共抬300t時輪壓最大。</p>

82、<p>　　3.1.1 小車支撐反力</p><p>　　假定上小車與貨物重心在水平面內(nèi)的投影相互重合，上小車支承反力可由下式計算：</p><p><b>　　（3.1）</b></p><p><b>　?。?.2）</b></p><p><b>　?。?.3）</b

83、></p><p><b>　?。?.4）</b></p><p>　　式中：——小車重力，N；</p><p>　　——貨物（包括吊具）重力，N；</p><p>　　t、e——小車及貨物重心在支承平面內(nèi)投影的坐標(biāo) ，取t=b/2，e=l/2；</p><p>　　b、l——小車軸距及軌距

84、，b=4m，l=4m；</p><p><b>　　則，小車支承反力：</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　3.1.2 小車引起橋架支撐反力</p><p>　　假定橋架自身的重心在支承平面的投影與支承平面的形心重合，橋架支承反力由下式確定：</p>

85、<p>　　式中：——橋架重力，N；</p><p>　　——大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)重力，N；</p><p>　　——小車受電裝置重力，N；</p><p>　　——司機(jī)室重力，N；</p><p>　　x——小車1，2車輪至大車一側(cè)軌道的水平距離，22m；</p><p>　　c——司機(jī)室中心線至大車一側(cè)軌道的水平

86、距離，c=26m；</p><p>　　d——大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)合成重心至一側(cè)軌道的水平距離，d=14m；</p><p>　　L——起重機(jī)跨度，L=28m；</p><p>　　，，，——小車支承反力。</p><p>　　小車處于兩端極限位置（即ｘ取最大最小值時）支承反力出現(xiàn)最大最小值。取x＝102m。</p><p>

87、<b>　　則，橋架支承反力：</b></p><p><b>　?。?.5）</b></p><p>　　3.1.3 無臂龍門起重機(jī)附加垂直反力</p><p><b>　?。?.6）</b></p><p>　　式中：、——橋架和小車、貨物所受的風(fēng)載荷，N，</p&

88、gt;<p><b>　　N；</b></p><p>　　、——大車起動和制動時橋架和小車、貨物的水平慣性力，</p><p><b>　　N，N；</b></p><p>　　、——橋架和小車、貨物迎風(fēng)面積形心至軌面高度，m，</p><p><b>　　m；</b

89、></p><p>　　——橋架重心至軌面高度，m；</p><p><b>　　——大車輪距，m。</b></p><p><b>　　則，</b></p><p>　　3.1.4 大車總支承反力</p><p><b>　?。?.7）</b>

90、</p><p><b>　?。?.8）</b></p><p><b>　?。?.9）</b></p><p><b>　　（3.10）</b></p><p><b>　　故，</b></p><p><b>　　kN

91、</b></p><p><b>　　kN</b></p><p><b>　　kN</b></p><p><b>　　kN</b></p><p>　　3.1.5 大車輪壓計算</p><p><b>　　（3.11）<

92、/b></p><p>　　式中：——最大支承反力，</p><p><b>　　=kN；</b></p><p>　　——車輪數(shù)，初定為4。</p><p><b>　　則，kN</b></p><p><b>　　大車許用輪壓kN，</b>&l

93、t;/p><p><b>　　滿足輪壓強(qiáng)度條件。</b></p><p>　　3.2 抗傾覆穩(wěn)定性</p><p>　　抗傾覆穩(wěn)定性是指在最不利的載荷組合條件下，起重機(jī)抗傾覆的能力。穩(wěn)定條件是包括自重在內(nèi)的各項(xiàng)載荷對傾覆邊的力矩之和大于或等于零（∑M≥0），計算時規(guī)定運(yùn)算符號為：起穩(wěn)定作用的力矩為正；使起重機(jī)傾覆的力矩為負(fù)。</p>

94、<p>　　當(dāng)龍門起重機(jī)和裝卸橋無懸臂時，僅需驗(yàn)算橫向（順著大車軌道方向）工況（暴風(fēng)侵襲）的非工作狀態(tài)自身穩(wěn)定性。</p><p>　　其抗傾覆穩(wěn)定性校核計算式為：</p><p><b>　?。?.12）</b></p><p>　　式中：——自重系數(shù)，；</p><p><b>　　——橋架重力，

95、N；</b></p><p><b>　　——小車重力，N；</b></p><p><b>　　——跨距，m；</b></p><p><b>　　——風(fēng)力系數(shù)，；</b></p><p>　　——橫向作用于橋架及小車上的風(fēng)力（工況4按非工作狀態(tài)風(fēng)壓），</

96、p><p><b>　　N；</b></p><p>　　——橋架與小車橫向擋風(fēng)面積自支腿鉸接點(diǎn)量起的形心高度，m。</p><p><b>　　則，</b></p><p>　　因?yàn)?gt;0，所以穩(wěn)定性滿足要求。</p><p>　　3.3 防風(fēng)抗滑安全性</p>

97、<p>　　防風(fēng)抗滑安全性是指在軌道上運(yùn)行的露天工作起重機(jī)被風(fēng)吹走的可能性，分正常工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)兩種工況驗(yàn)算。</p><p>　　3.3.1 正常工作狀態(tài)</p><p>　　正常工作狀態(tài)工況下的驗(yàn)算公式為：</p><p><b>　　（3.13）</b></p><p>　　式中: ——運(yùn)行機(jī)

98、構(gòu)制動器在車輪踏面上產(chǎn)生的制動力，當(dāng)制動力大于車輪與軌道的粘著力時，用車輪與軌道的粘著力代替，粘著系數(shù)取0.12； （3.14）</p><p>　　——起重機(jī)所受工作狀態(tài)最大風(fēng)力(沿運(yùn)行方向）；　 　--坡度引起的滑行力；由公式</p><p><b>　　計算；</b></p><p>　　其中，——最大坡度，；</p&

99、gt;<p>　　——起重機(jī)自重，N；</p><p>　　——起重機(jī)運(yùn)行摩擦阻力，按運(yùn)行摩擦阻力系數(shù)，由公式計算，運(yùn)行摩擦阻力系數(shù)，滾動軸承ω=0.006。</p><p>　　顯然正常工作的時候滿足不打滑條件。</p><p>　　3.3.2 非工作狀態(tài)</p><p>　　非常工作狀態(tài)工況下的驗(yàn)算公式為：</p&g

100、t;<p><b>　?。?.15）</b></p><p>　　式中: ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)夾軌器產(chǎn)生的沿軌道方向的夾持制動力，夾軌鉗的摩擦系數(shù)取0.25 ,手工操作的夾軌鉗最大操作力不得大于200N；　 　 ——起重機(jī)非工作狀態(tài)下的最大風(fēng)力（沿運(yùn)行方向），無錨定裝置時按該地區(qū)可能出現(xiàn)的最大非工作風(fēng)壓計算，有錨定裝置時按600～800N/m2，取750 N/m2代入計算計算。

101、</p><p>　　4 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算</p><p><b>　　4.1 概述</b></p><p>　　4.1.1 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算過程</p><p>　　首先選擇設(shè)計參數(shù)，確定布置方案，通過計算選用標(biāo)準(zhǔn)零部件（如電動機(jī)、制動器、減速器、聯(lián)軸器與鋼絲繩等），對非標(biāo)準(zhǔn)零部件做強(qiáng)度、剛度等計算，最后進(jìn)行必要

102、的驗(yàn)算。</p><p>　　4.1.1 起升機(jī)構(gòu)計算載荷特點(diǎn)</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)計算載荷特點(diǎn)是：物品起升或下降時，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上由鋼絲繩拉力產(chǎn)生的力矩單向作用且方向不變；物品懸掛系統(tǒng)由撓性鋼絲繩所組成，由物品慣性引起的附加力矩對機(jī)構(gòu)影響不大；機(jī)構(gòu)啟動或制動時間同穩(wěn)定運(yùn)動時間相比是短暫的。因此，可將穩(wěn)定運(yùn)動時的起升載荷作為機(jī)構(gòu)的計算載荷。</p><p>

103、　　4.1.2 設(shè)計參數(shù)</p><p>　　小車起升機(jī)構(gòu)：額定起重量；</p><p><b>　　起升高度；</b></p><p><b>　　起升速度，； </b></p><p><b>　　工作級別。</b></p><p><b&g

104、t;　　4.2 計算步驟</b></p><p>　　4.2.1 鋼絲繩的選型</p><p>　　1）計算鋼絲繩所承受的最大靜拉力（即鋼絲繩分支的最大靜拉力）為：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中: ——額定起升載荷，指所有起升質(zhì)量的重力，包括允許起升的最大有效物品

105、、取物裝置（如下滑輪組吊鉤、吊梁、抓斗、容器等）、懸掛撓性件以及其 他在升降中的設(shè)備的質(zhì)量的重力，；　 　——繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，單聯(lián)滑輪組，雙聯(lián)滑輪組，?。弧?　——滑輪組倍率，；　 　——滑輪組的機(jī)械效率，；</p><p>　　——導(dǎo)向滑輪效率，。</p><p>　　2）計算鋼絲繩破斷拉力為： </p><p><b>　　（4.2）&l

106、t;/b></p><p>　　式中: ——安全系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級別查表確定；</p><p>　　——鋼絲繩折減系數(shù)，根據(jù)鋼絲繩型號查相關(guān)手冊　</p><p>　　從鋼絲繩產(chǎn)品樣本中選用鋼絲繩直徑d，其破斷拉力總和S絲必須滿足要求。鋼絲繩的完整型號標(biāo)記: 6W(19)- 27-1850-Ⅰ-光-右交(左交)（GB1102-74）。 　 3）驗(yàn)算滑輪組

107、直徑： </p><p>　　mm （4.3）</p><p>　　式中: ——按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的允許的最小卷繞直徑400mm；　 　——鋼絲繩直徑，mm；　 　——滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值，。</p><p>　　4.2.2 卷筒的尺寸與轉(zhuǎn)速</p><p>　　1）卷筒形式

108、為單層雙聯(lián)卷筒（卷筒簡圖如下圖）：</p><p>　　圖2-3 卷筒簡圖</p><p>　　2）卷筒槽底的直徑為： </p><p>　　mm （4.4）</p><p>　　式中: ——按鋼絲繩中心計算的卷筒的允許的最小卷繞直徑，459mm；　 　——鋼絲繩直徑，mm；</p>&l

109、t;p>　　——與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，。</p><p>　　那么計算長度直徑mm。</p><p><b>　　3）卷筒的長度為：</b></p><p>　　mm （4.5）</p><p>　　式中: ——螺旋繩槽部分長度，</p><p>　　mm

110、 （4.6）</p><p>　　——螺旋繩操部分長度，取480mm；</p><p>　　——起升高度，mm；</p><p>　　——附加安全系數(shù)，；</p><p>　　——繩槽節(jié)距，mm；</p><p>　　——卷筒端部空余部分長度，mm； </p><p>　　——卷筒中部

111、空余部分長度，mm；</p><p>　　4）卷筒的轉(zhuǎn)速為： </p><p>　　r/min （4.7）</p><p>　　式中: ——卷筒轉(zhuǎn)速，4.69r/min；　 　 ——額定起升速度，m/min。</p><p>　　4.2.3 起升機(jī)構(gòu)靜功率計算</p>&l

112、t;p><b>　　起升機(jī)構(gòu)靜功率為：</b></p><p>　　kW （4.8）</p><p>　　式中: ——起升靜功率，45.73 kW；　 　——起升載荷，N；　 　——額定起升速度，m/min；　 　——起升時的總機(jī)械效率，；　 　——卷筒的機(jī)械效率，；　 　——減速器的機(jī)械效率，；　 　——滑輪組的機(jī)械

113、效率，。</p><p>　　4.2.4 電動機(jī)的選型</p><p>　　1）初選電動機(jī)。確定電動機(jī)容量的原則是，既要考慮滿足起升載荷所需要的足夠啟動力矩，又不能由于容量過大，使啟動過猛，而產(chǎn)生較大的慣性載荷；還要考慮防止容量不足，使電動機(jī)過熱損壞。由于起重機(jī)在作業(yè)期間并不總是處于滿載狀態(tài)，啟、制動時間與穩(wěn)定運(yùn)行時間相比是短的，按機(jī)構(gòu)的靜功率和接電持續(xù)率初選電動機(jī)，然后校驗(yàn)過載和發(fā)熱。

114、 </p><p>　　kW （4.9）</p><p>　　式中: ——電動機(jī)在JC值時功率，36.583kW；　 　 ——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，。</p><p>　　選取電機(jī)型號： YZR(繞線式) 280S-8 功率：45kW 轉(zhuǎn)速：750r/min</p><p>　　2）電動機(jī)的

115、過載校驗(yàn)： </p><p><b>　?。?.10）</b></p><p>　　式中: ——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機(jī)額定功率，2.1kW；</p><p>　　——電動機(jī)臺數(shù)，；

116、

117、