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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p> 題 目 書(shū)本打包機(jī) </p><p> 院 部 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p> 設(shè)計(jì)時(shí)間: 2015年06月8日—2015年6月15日</p><p><b> 目 錄</b></p
2、><p> 一、設(shè)計(jì)題目……………………………………………………………1</p><p> 1、設(shè)計(jì)題目………………………………………………………………………………1</p><p> 2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………1</p><p> 3、設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………
3、………………1</p><p> 二、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)………………………………………………………1 </p><p> 1、工作原理和工藝動(dòng)作分解……………………………………………………………1</p><p> 2、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇和評(píng)定…………………………………………………………6</p><p> 3、根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)
4、動(dòng)循環(huán)圖……………………………………… 15</p><p> 4、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選擇和評(píng)定…………………………………………………15</p><p> 三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)………………………………………………16</p><p> 1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分尺寸設(shè)計(jì)…………………………………………………………16</p><p> 2、
5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………………………………………………………</p><p> 四、參考資料…………………………………………………………18</p><p> 五、設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………18</p><p><b> 一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p> 1、設(shè)計(jì)題目:書(shū)本打
6、包機(jī)</p><p> 2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求: </p><p> ?、贂?shū)本打包機(jī)總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸見(jiàn)圖I-53所示,其中軸O是機(jī)器主軸的位置。</p><p> ?、跈C(jī)構(gòu)的尺寸范圍及其他數(shù)據(jù)</p><p> 機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度A和高度B:;。</p><p> 工作臺(tái)面高度:距地
7、面;距主鈾。</p><p><b> 主軸水平位置:。 </b></p><p> 為了保證工作安全,臺(tái)面整潔,推書(shū)機(jī)構(gòu)最好放在臺(tái)面以下。</p><p><b> ?、酃に囈蟮臄?shù)據(jù)</b></p><p><b> 書(shū)摞尺小:;。</b></p>&l
8、t;p><b> 推書(shū)起始位置:。</b></p><p><b> 推書(shū)行程:。</b></p><p> 推書(shū)次數(shù)(主鈾轉(zhuǎn)速):n=10r/min。</p><p><b> 3、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 1)本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為1周;</p&g
9、t;<p> 2)根據(jù)功能要求,確定工作原理和工藝動(dòng)作分解;</p><p> 3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì):構(gòu)思出至少3種運(yùn)動(dòng)方案,并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案草圖,經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析比較后,選擇其中你認(rèn)為比較好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì);</p><p> 4)對(duì)選擇的方案畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;</p><p> 5)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);</p&g
10、t;<p> 6)對(duì)選擇的方案執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì);</p><p> 7)在2或3號(hào)圖紙上畫(huà)出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;</p><p><b> 二、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)</b></p><p> 1、工作原理和工藝動(dòng)作分解</p><p> 書(shū)本打包機(jī)的用途是要把一摞書(shū) (如20 本一包) 用牛皮紙包
11、成一包,并在兩端貼好封簽,包、封的工藝順序如圖 1-1 所示。</p><p><b> 圖 1-1</b></p><p> 其工藝過(guò)程如下所述 ,如圖1.-2:</p><p> ①橫向送書(shū) (送一摞書(shū))。</p><p> ?、诳v向推書(shū)前進(jìn) (推一摞書(shū)) 到工位 a,使它與工位 b ~ g上的 6 摞書(shū)貼緊。
12、</p><p> ?、蹠?shū)推到工位 a前,包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?,由上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。</p><p> ?、芾^續(xù)推書(shū)前進(jìn)一摞書(shū)的位置到工位 b,由于在工位 b 的書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板,以擋住書(shū)摞上下方的包裝紙,所以書(shū)摞推到 b 時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面,這個(gè)工序中推書(shū)機(jī)構(gòu)共推動(dòng) a ~ g的 7 摞書(shū)。</p><p> ?、萃茣?shū)機(jī)構(gòu)回程時(shí),折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作
13、,先折側(cè)邊 (將紙卷包成筒狀),折兩端上、下邊。</p><p><b> ?、?繼續(xù)折前角。</b></p><p> ?、呱喜絼?dòng)作完成后,推書(shū)機(jī)構(gòu)已進(jìn)到下一循環(huán)的工序④,此時(shí)將工位 b 上的書(shū)推到工位 c。在此過(guò)程中,利用工位 c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。</p><p> ?、嗤茣?shū)機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序④時(shí),將工位 c的書(shū)摞推至工位 d,此
14、位置是兩端涂糨糊的位置。</p><p><b> 圖1-2</b></p><p> 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇和評(píng)定</p><p> 2.1 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)</p><p><b> 方案一:</b></p><p> 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)
15、,如圖所示。 </p><p><b> 圖2-1</b></p><p><b> 其工作原理:</b></p><p> 通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條→齒條帶動(dòng)齒輪1,2轉(zhuǎn)動(dòng),并且由齒輪1,2控制不同的傳動(dòng)比→齒輪1帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向推書(shū)動(dòng)作。</p><p&
16、gt;<b> 方案二:</b></p><p> 橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu),如圖2-2</p><p> 圖2-2橫向曲柄滑塊推書(shū)機(jī)構(gòu)</p><p> 方案三:此方案采用傳送帶來(lái)完成橫向送書(shū)的動(dòng)作,其結(jié)構(gòu)如圖所示。</p><p> 工作原理:輪1為主動(dòng)件,帶動(dòng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),書(shū)本放在傳送帶上,利用摩擦力將書(shū)
17、本送到工作臺(tái)上。</p><p><b> 圖2-3</b></p><p><b> 三者比較:</b></p><p> 方案一 優(yōu)點(diǎn):精度高</p><p> 缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,采用的構(gòu)件較多,加工成本高。</p><p> 方案二 優(yōu)點(diǎn):構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
18、,易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng) 比的要求,而且結(jié)構(gòu)緊湊。</p><p> 缺點(diǎn):連桿所要承受的力較大,且會(huì)產(chǎn)生死點(diǎn),磨損較大。 </p><p> 方案三 優(yōu)點(diǎn):過(guò)載時(shí),帶在輪面上打滑,可以防止損壞其他零件,起安全保護(hù)作用;能起緩沖和吸振作用,可使傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小。 </p><p> 缺點(diǎn):因?yàn)閹鲃?dòng)受摩
19、擦力和帶的彈性變形的影響,所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比, 效率較低。</p><p> 結(jié)論:課程設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單為主,設(shè)計(jì)成本低,占用空間小,所以選用方案二。</p><p><b> 2.2縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 方案一:</b></p><p> 縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)
20、構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推頭機(jī)構(gòu),其機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖, </p><p><b> 圖2-4</b></p><p> 圖2-4縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)</p><p> 工作原理:通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)再帶動(dòng)滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。
21、 </p><p> 方案二:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p> 圖2-5縱向曲柄滑塊推書(shū)機(jī)構(gòu) </p><p> 方案二機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造成本低,但連桿所要承受的力較大,且會(huì)產(chǎn)生死點(diǎn),磨損較大。方案一機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,采用的構(gòu)件較多,但精度高綜上,所以設(shè)計(jì)采用方案一
22、機(jī)構(gòu) 。</p><p> 方案三:此方案采用傳送帶來(lái)完成橫向送書(shū)的動(dòng)作,其結(jié)構(gòu)如圖所示。</p><p> 工作原理:輪1為主動(dòng)件,帶動(dòng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),書(shū)本放在傳送帶上,利用摩擦力將書(shū)本送到工作臺(tái)上。</p><p><b> 圖2-6</b></p><p><b> 三者比較:<
23、/b></p><p> 方案一 優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)緊湊,能實(shí)現(xiàn)停留運(yùn)動(dòng)和勻加速推程、勻加速退回等的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。凸輪容易控制和調(diào)節(jié)。</p><p> 缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,采用的構(gòu)件較多,凸輪易磨損,成本高。</p><p> 方案二 優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造成本低。</p><p> 缺點(diǎn):連桿所要承受的力較大,且會(huì)產(chǎn)生死點(diǎn),
24、磨損較大。</p><p> 方案三 優(yōu)點(diǎn):過(guò)載時(shí),帶在輪面上打滑,可以防止損壞其他零件,起安全保護(hù)作用;能起緩沖和吸振作用,可使傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小。 </p><p> 缺點(diǎn):因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性變形的影響,所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比, 效率較低。</p><p><b> 結(jié)論:選擇方案一。</b>&
25、lt;/p><p><b> 2.3送紙機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 方案一 :</b></p><p> 送紙機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連桿彈簧機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu),其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-7。</p><p><b> 圖2-7</b></p><p>
26、<b> 工作原理:</b></p><p> 送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書(shū)推來(lái)時(shí)從包裝紙筒上扯下一定長(zhǎng)度的包裝紙,然后剪斷。送紙采用橡膠摩擦輪傳動(dòng),凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng),與紙卷接觸的滾子摩擦系數(shù)較大,連桿擺動(dòng)使?jié)L子與紙筒接觸并產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng),從而將紙自上而下的傳送,傳送定量距離后將紙裁斷。</p><p><b> 方案二</b></p
27、><p><b> 圖2-8</b></p><p> 利用不完全齒輪來(lái)控制紙張的伸縮。</p><p> 工作原理:用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪,按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng),當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合,實(shí)線送紙,不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切,實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。 </p>&
28、lt;p><b> 2.3二者比較</b></p><p> 方案一 優(yōu)點(diǎn):設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,成本較低。</p><p> 缺點(diǎn):其效率較低,長(zhǎng)時(shí)間使用滾子與齒輪之間易打滑。</p><p> 方案二 優(yōu)點(diǎn):不完全齒輪,運(yùn)動(dòng)精確。</p><p> 缺點(diǎn):沖擊,加工復(fù)雜,成本高,不完全齒輪不易設(shè)計(jì)。<
29、;/p><p><b> 結(jié)論:選用方案一。</b></p><p> 2.4裁紙機(jī)構(gòu): </p><p><b> 方案一 </b></p><p><b> 圖2-9</b></p><p> 圖2-9以凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剪紙動(dòng)作,簡(jiǎn)潔明了,容
30、易控制剪切時(shí)間,但是穩(wěn)定太差,容易造成機(jī)械損壞。 </p><p><b> 方案二:</b></p><p><b> 圖2-10</b></p><p> 工作原理:皮帶傳動(dòng)再利用凸輪與推桿機(jī)構(gòu)完成紙的剪切。</p><p> 優(yōu)點(diǎn):凸輪運(yùn)用簡(jiǎn)單容易識(shí)別。</p>
31、<p> 缺點(diǎn):凸輪設(shè)計(jì)比較麻煩。</p><p> 結(jié)論:方案二的設(shè)計(jì)可行。</p><p><b> 2.5折紙機(jī)構(gòu):</b></p><p><b> 二個(gè)機(jī)構(gòu)的對(duì)比:</b></p><p> 圖2=11
32、圖2-12</p><p><b> 圖2-13</b></p><p> 圖2-11所示的機(jī)構(gòu)和圖2-12所示的機(jī)構(gòu)類似,為上下邊機(jī)構(gòu),通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿件的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟,實(shí)現(xiàn)書(shū)本的上下邊折疊。通過(guò)比較可以發(fā)現(xiàn),用圖2-11所示機(jī)構(gòu),對(duì)牛皮紙?jiān)斐傻钠茐谋葓D2-12的要小,所以選擇圖2-11適合。</p><p>
33、; 圖2-13為折疊所用的鋼板形狀</p><p><b> 折邊、折角機(jī)構(gòu)</b></p><p> 方案一的折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子,該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng),上下邊折好后,半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。</p><p><b> 圖2-14</b></p&g
34、t;<p> 方案二的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形框和齒輪機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)為由齒輪帶動(dòng)的,做圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下,兩滾輪所在平面平行于書(shū)運(yùn)動(dòng)方向,以便書(shū)兩邊所帶的紙能夠順利通過(guò)。當(dāng)側(cè)邊與兩端上下邊折起來(lái)之后,齒輪帶動(dòng)其繞豎直軸作半周圓周運(yùn)動(dòng),使豎直滾輪掠過(guò)前角邊,將其折起。此方案的機(jī)構(gòu)的工作效率更高,因此選擇方案二。</p><p><b> 圖2-15</b><
35、;/p><p> 涂漿、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)</p><p><b> 圖2-16</b></p><p><b> 圖2-17</b></p><p> 涂漿貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理:通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸,并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),四個(gè)長(zhǎng)方體相鄰兩長(zhǎng)方體間隔130~140m
36、m(書(shū)摞的寬度),恰好為兩摞書(shū)中點(diǎn)之間的距離,在推書(shū)機(jī)構(gòu)把第二摞書(shū)推到涂漿糊處,第一摞書(shū)恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。</p><p> 機(jī)構(gòu)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為移動(dòng)凸輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)凸輪上下移動(dòng),使涂漿貼標(biāo)簽烘干觸頭前后移動(dòng),從而完成涂漿貼標(biāo)簽和烘干的工作。</p><p> 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p><b
37、> 圖2-18</b></p><p> 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選擇和評(píng)定</p><p><b> 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì):</b></p><p> 傳動(dòng)裝置的高速級(jí)齒輪z1做成斜齒輪,低速級(jí)齒輪做成直齒輪。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,但齒輪對(duì)于軸承對(duì)稱布置,載荷沿齒寬均勻發(fā)布,軸承受載均勻。適合運(yùn)用于變載荷場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)選擇常用1000r/mi
38、n的電機(jī)。</p><p><b> 圖2-19</b></p><p><b> 傳動(dòng)比計(jì)算:</b></p><p> 由選定的數(shù)據(jù):電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000r/min,主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min,傳動(dòng)比為100可通過(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)。</p><p> 計(jì)算過(guò)程: i14=d
39、2*z2*z4÷d1*z1*z3=100</p><p> 取輪1直徑d1=15mm ,輪2直徑d2=25mm ,z1=20 ,z2=135 ,z3=18 ,z4=160,模數(shù)m=2 ,壓力角α=20°</p><p><b> 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p> 1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分尺寸設(shè)計(jì)</p>
40、<p> 1.橫向送書(shū)機(jī)曲柄滑塊的設(shè)計(jì)</p><p> 曲柄滑塊有兩個(gè)極限位置C1,C2,其位移為250mm。AC2=500mm,由此可得AB=375mm,BC=175mm。</p><p> 2.縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)凸輪的設(shè)計(jì)</p><p> 縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在0°~90°向推書(shū)機(jī)構(gòu)在期間完成縱向推書(shū)動(dòng)作</p>
41、<p><b> 圖3-1</b></p><p> 3.送紙機(jī)構(gòu) 凸輪的設(shè)計(jì)</p><p> 紙張的伸長(zhǎng)量最大為900mm,所以凸輪的推程為900mm,圖3-2</p><p><b> 圖3-2</b></p><p> 4.裁紙機(jī)構(gòu)凸輪的設(shè)計(jì)</p>&
42、lt;p> 由所學(xué)知識(shí)課紙,凸輪的推程為50mm可以了,見(jiàn)圖3-3.</p><p><b> 圖3-3</b></p><p> 5.折紙機(jī)構(gòu)凸輪的設(shè)計(jì)</p><p> 如圖3.5.1所示折上下邊是對(duì)稱的,應(yīng)此推程只需數(shù)高度的一半即可,所以推程=70mm,見(jiàn)圖3-4。</p><p><b>
43、 圖3-4</b></p><p><b> 四、參考資料</b></p><p> 孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理(第八版).北京:高等教育出版社,2013</p><p> 任崇桂主編.Auto CAD與工程制圖實(shí)訓(xùn)教程.山東:山東大學(xué)出版社,2013</p><p><b> 設(shè)計(jì)總結(jié)&
44、lt;/b></p><p> 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的工作,過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我也失落過(guò),也曾一度熱情高漲。從開(kāi)始時(shí)滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情,點(diǎn)點(diǎn)滴滴無(wú)不令我回味無(wú)長(zhǎng)。 </p><p> 為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這次實(shí)踐的過(guò)程中我學(xué)到了一些除書(shū)本知識(shí)以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人
45、與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化</p><p> 自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。實(shí)習(xí)中只</p><p> 知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須讓每個(gè)人都知道,否則一個(gè)人的錯(cuò)誤
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