畢業(yè)論文---自發(fā)電跑步機(jī)的研制

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要：3</b></p><p><b>　　1引言3</b></p><p>　　1.1自發(fā)電跑步機(jī)的簡介3</p><p>　　1.2關(guān)于Pro/E的簡介4</p><p

2、>　　2自發(fā)電發(fā)電跑步機(jī)簡介4</p><p>　　2.1自發(fā)電跑步機(jī)的總體介紹4</p><p>　　2.2跑步機(jī)部分的介紹5</p><p>　　2.2跑步機(jī)發(fā)電部分的介紹5</p><p>　　3自發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計5</p><p>　　3.2減速裝置的設(shè)計7</p><p&g

3、t;　　3.3自發(fā)電跑步機(jī)發(fā)電機(jī)部分的設(shè)計12</p><p>　　3.4逆變器的設(shè)計及應(yīng)用14</p><p><b>　　4展望與總結(jié)15</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p><b>　　謝辭18</b></p>

4、<p><b>　　自發(fā)電跑步機(jī)的研制</b></p><p>　　摘要：跑步機(jī)是家庭及健身房常備的健身器材，鍛煉時不受天氣影響，更安全，深受廣大健身愛好者的歡迎。而當(dāng)今社會的口號是環(huán)保，低碳。所以自發(fā)電跑步機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。它避免了普通跑步機(jī)受地方空間及電源的限制。而當(dāng)前我國能源的緊缺，也加快了自發(fā)電跑步機(jī)的發(fā)展。自發(fā)電跑步機(jī)不僅使人鍛煉了身體，還是人的消耗的體能轉(zhuǎn)化為電能，因此自發(fā)

5、電跑步機(jī)具有“健身強(qiáng)身，儲能節(jié)能，綠色環(huán)保”等多重功能。隨著健身家庭和全民健身的普及，具有巨大的市場前景及社會效益。</p><p>　　關(guān)鍵詞：自發(fā)電；跑步機(jī)；節(jié)能環(huán)保；</p><p><b>　　1引言</b></p><p>　　當(dāng)今社會隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，人們的生活水平得到了很大提高。因此人們對身體健康的重視程度也在不斷的加強(qiáng)，

6、而在體育鍛煉方面的消費(fèi)相應(yīng)的也在飛速的提高。近年來在我國，作為健身活動中主要使用的器材——跑步機(jī)的產(chǎn)量每年都以超過 25%的速度在增長。</p><p>　　但隨著社會的發(fā)展，我國對能源的需求也在不斷的增加，用電需求量每年也是在大幅度的攀升。而用于發(fā)電的自然資源絕大部分是不可再生的，人類在發(fā)展經(jīng)濟(jì)的同時，對自然資源的肆意開發(fā)和對環(huán)境的無償利用，已經(jīng)造成了生態(tài)破壞、資源短缺、環(huán)境污染等重大問題。我國傳統(tǒng)能源資源十分

7、有限，世界能源供應(yīng)市場危機(jī)不斷，因而不允許我國長期的高能消費(fèi)。</p><p>　　1.1自發(fā)電跑步機(jī)的簡介</p><p>　　電動跑步機(jī)，又叫電動跑步臺，是多年來流行大眾健身器材，通過電機(jī)帶動跑帶使人以不同的速度被動地走或者跑。由于電動跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，鍛煉者可體驗不同的跑步環(huán)境，如平地跑、變速跑等，個人可以根據(jù)自己的鍛煉目的進(jìn)行鍛煉。跑步機(jī)在健身者運(yùn)動時能顯示出跑步時

8、的速度、時間、節(jié)拍、距離等指標(biāo)，使健身者能夠隨時根據(jù)自身的身體狀況調(diào)節(jié)訓(xùn)練力度。自發(fā)電跑步機(jī)是在電動跑步機(jī)的基礎(chǔ)上加上發(fā)電機(jī)，蓄電池，充電器等。使人們在鍛煉身體的同時能節(jié)約電能。在健身器材上安裝自發(fā)電裝置后，讓人們在健身活動中不僅鍛煉了身體又將消耗的體能轉(zhuǎn)換并儲存為電能，再次加以利用。它不耗煤、石油、天然氣等傳統(tǒng)能源，充分挖掘利用源自人們健身運(yùn)動時產(chǎn)生的由人體肌能轉(zhuǎn)化來的可再生的自然人力資源，具有“強(qiáng)身健身、節(jié)能儲能、環(huán)保綠色”等多重

9、功能。隨著健身家庭和全民健身大眾化普及，具有巨大的市場前景、經(jīng)濟(jì)效益等。</p><p>　　1.2關(guān)于Pro/E的簡介</p><p>　　Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAM/CAE一體三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械領(lǐng)域的

10、新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖、零件制作、裝配、鈑金、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用?！ro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。本文自發(fā)電跑步機(jī)的自

11、發(fā)電部分運(yùn)用了行星齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)變速，選用proe繪圖軟件對該行星論結(jié)構(gòu)做了pro/E模型設(shè)計。 </p><p>　　2自發(fā)電發(fā)電跑步機(jī)簡介</p><p>　　2.1自發(fā)電跑步機(jī)的總體介紹</p><p>　　自發(fā)電跑步機(jī)主要由機(jī)架、電機(jī)、電源、皮帶、自發(fā)電裝置及儀表控制盤組成。其特征在于框架與支架垂直連接，前軸與后軸分別裝在框架的兩端，前后滾筒分別用軸

12、承套裝在前后軸上，皮帶張緊繞裝在前后滾筒上，皮帶下裝有支撐跑步板，從動皮帶輪緊裝在前滾筒的一端；電機(jī)、電源,安裝在框架的前端，控制傳感器裝在電動機(jī)上，速度傳感器安裝在緊靠在從動皮帶輪的框架上，皮帶調(diào)節(jié)螺栓一端連接在電動機(jī)外殼的孔板上，另一端連接在焊接于框架前端的孔板，跑步機(jī)扶手架安裝于支架的頂端，儀表控制盤安裝于扶手架。傳動方式采用帶傳動，傳動級別為一級。發(fā)電裝置與跑步機(jī)的前軸相連，通過一行星齒輪連接機(jī)構(gòu)實現(xiàn)變速后，連接發(fā)電機(jī)，實現(xiàn)發(fā)電

13、功能，然后通過充電器，把電能儲存到蓄電池，通過逆變器的轉(zhuǎn)化實現(xiàn)電能的再次利用。</p><p>　　2.2跑步機(jī)部分的介紹</p><p>　　跑步機(jī)的用于跑步的部分與傳統(tǒng)意義的跑步機(jī)結(jié)構(gòu)相似，它包括起支撐作用的支架，跑步機(jī)展開時支撐踏板的前端和扶手部分；此外，還有維持整個跑步機(jī)穩(wěn)定的機(jī)架，它主要維持支架滾筒及前罩的平衡；還有保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)隔離的前罩，前罩運(yùn)用ABS塑料，不僅美觀大

14、方，而且很有質(zhì)感能起到有效的防護(hù)作用；還有跑步板，該板由基板及覆蓋在基板上或上下兩個表面的導(dǎo)電耐磨層構(gòu)成。而該跑步機(jī)的跑步帶為具有高傳導(dǎo)性的雙層粘合跑帶，防滑，運(yùn)動時安全可靠。</p><p>　　2.2跑步機(jī)發(fā)電部分的介紹</p><p>　　該跑步機(jī)自發(fā)電系統(tǒng)是跑步機(jī)的前軸通過可移式聯(lián)軸器與行星齒輪結(jié)構(gòu)相連，前期由電源帶動，等到正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，關(guān)閉電源使跑步機(jī)通過發(fā)電機(jī)所發(fā)的電通過充電器傳

15、到蓄電池，再通過逆變器把電能輸出，供跑步機(jī)其他部分的用電。發(fā)電機(jī)與跑步機(jī)的前軸用聯(lián)軸器進(jìn)行連接實現(xiàn)機(jī)械能到電能的轉(zhuǎn)換。然后再由發(fā)電機(jī)與跑步機(jī)的用電機(jī)構(gòu)相連，實現(xiàn)電能到其他形式的能量的轉(zhuǎn)換。自發(fā)電跑步機(jī)的基本工作原理是跑步機(jī)先由電動機(jī)帶動，等到正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，啟動自發(fā)電裝置。由于慣性的作用，只要人在跑步機(jī)上跑步，就會帶動發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，然后通過充電器的整流，然后對蓄電池充電，使電能轉(zhuǎn)化為電池的化學(xué)能，然后用有保護(hù)電路的逆變器，把電池里的化學(xué)能

16、轉(zhuǎn)化為交流220v市電，保證正常使用。</p><p><b>　　3自發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計</b></p><p>　　首先按照最市場上主要的跑步機(jī)的技術(shù)規(guī)格計算了自發(fā)電機(jī)構(gòu)減速部分的參數(shù)，然后主要以輸出軸徑為二十毫米的跑步機(jī)為例完成了跑步機(jī)自發(fā)電裝置中傳動機(jī)構(gòu)各部件的設(shè)計。其中主要包括了新型可移式聯(lián)軸器的設(shè)計和行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計。并利用嚙合功率法計算行星齒輪傳動

17、機(jī)構(gòu)的傳動效率。</p><p>　　表1跑步機(jī)的一些技術(shù)參數(shù)</p><p>　　圖1自發(fā)電跑步機(jī)的基本工作原理</p><p>　　3．1可移式聯(lián)軸器的設(shè)計</p><p>　　為了使跑步機(jī)前軸和發(fā)電機(jī)的主軸能緊密連接而不出現(xiàn)滑動或相對移動，使用新型聯(lián)軸器。該新型聯(lián)軸器由三個零件組成，兩端的兩個零件留有軸孔和鍵槽，用于插入輸入輸出軸；中間

18、的零件用于兩端零件的連接。而在裝配時兩個卡口處采用間隙配合，這樣就可以使該聯(lián)軸器具有一定的補(bǔ)償兩軸間的相對位移的功能。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造加工簡單，可以少量的補(bǔ)償兩軸相對位移，由于該聯(lián)軸器并沒有任何緊固件，所以使發(fā)電裝置的拆卸變得十分簡便，易于實現(xiàn)發(fā)電裝置的簡便，可拆卸性。</p><p><b>　　圖2新式聯(lián)軸器</b></p><p>　　3.2減速裝置的設(shè)

19、計</p><p>　　當(dāng)跑步機(jī)的前軸與聯(lián)軸器相連接后聯(lián)軸器的另一端與變速器相連，跑步機(jī)軸的轉(zhuǎn)速是固定的，發(fā)電機(jī)需要一定的轉(zhuǎn)速才能正常工作故需要一減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)變速達(dá)到發(fā)電機(jī)的正常工作轉(zhuǎn)速。根據(jù)工作要求跑步機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是1920r/min，而發(fā)電機(jī)需要的額定轉(zhuǎn)速是400r/min，所以必須通過一個減速裝置來降低跑步機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于3Z和Z-X-V類型的行星齒輪傳動方式一般應(yīng)用于傳動功率比較大的地方，所能傳動功率值可達(dá)

20、120kW，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)也就比較復(fù)雜，零件尺寸大，且當(dāng)傳動比較大時，容易產(chǎn)生自鎖。當(dāng)中心輪a為輸入件，轉(zhuǎn)臂x為輸出件時，該行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)為Aabx，傳動比為iabx，此時行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)用于減速。根據(jù)各種行星齒輪連接方式，和根據(jù)發(fā)電機(jī)發(fā)電裝置的工作特點(diǎn)，故選擇2Z-X型行星齒輪傳動方式來實現(xiàn)減速功能。</p><p>　　圖3 2Z-X型行星輪傳動</p><p>　　3.2.1行星齒輪

21、傳動的選則</p><p>　　根據(jù)工作特點(diǎn)行星齒輪傳動類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理時，它的傳動效率值很高，可達(dá)到百分之九十九或者更高，但如果使用了不合適的傳動類型，效率會變的非常低，可能會在百分之五十以下。所以為了得到比較高的傳動效率，選擇合適的傳動類型非常重要。行星齒輪傳動的類型很多，漸開線少齒差行星傳動適用于中小型傳動，擺線針輪傳動齒數(shù)多傳動平穩(wěn)，效率一般在百分之九十。</p><p>

22、;　　在2Z-X類型的行星傳動機(jī)構(gòu)中，其各輪齒數(shù)與傳動比 iabx的關(guān)系式為：</p><p>　　iabx=1-iaxb=1+za/zb=1+p (1)</p><p>　　在 2Z-X類型的行星傳動機(jī)構(gòu)中，其各輪齒數(shù)與傳動比 iabx的關(guān)系式為p 為行星齒輪傳動的參數(shù)，與給定的傳動比 iabx有關(guān)。p 值必須

23、合理選取。p 值太大或太小都是不合理。如果 p 值太大，可能使得在 zb值很大；或使得 za值很小。通常，內(nèi)齒輪b尺寸是受到整個行星傳動機(jī)構(gòu)總體尺寸限制。為了不過分地增大外形尺寸，故 zb值不能很大。而中心輪 a 的尺寸應(yīng)考慮到齒 za受到最少齒數(shù) zmin的限制，及齒輪 za轉(zhuǎn)軸的直徑不能過小，故 za值不能特別小。對2Z~X類型的行星齒輪機(jī)構(gòu)講，一般選取 p=3-8。根據(jù)前文計算出 Iabx=4.8，可計算得此處 p=3.8，故符合

24、要求。根據(jù)式可知zb=pza，所以當(dāng)選定最小齒數(shù) za時，便容易求得內(nèi)齒輪 b的齒數(shù)zb值。為了更大縮小2Z-X型行星傳動徑向尺寸，在滿足給定的傳動比 iab的情況下，中心輪a 和行星輪c 的尺寸應(yīng)盡可能小。故za應(yīng)選用最少齒數(shù)，但在實際情況下，齒數(shù)太小導(dǎo)致尺寸小，導(dǎo)致給齒輪裝配軸和軸承不容易。一般情況，齒輪 a 的最少齒數(shù)范圍為 14~18。故取 za=15，據(jù)表1得iabx=4.8，可得zb=57。同時漸開線圓柱齒</p>

25、;<p>　　3.2.2行星齒輪的幾何尺寸計算</p><p>　　行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中共有三個齒輪：中心輪 a；行星輪 c；齒圈 b。齒圈 b是固定的。共有兩對嚙合齒輪副，分別為 a~c，b~c?，F(xiàn)將齒輪 a，b，c 的幾何尺寸計算結(jié)果見表2計算公式見參考文獻(xiàn)[9]。</p><p>　　表2齒輪a齒輪b齒輪c的幾何尺寸表</p><p><b&

26、gt;　　圖4行星齒輪的設(shè)計</b></p><p>　　3.2.3 齒輪副的強(qiáng)度驗算</p><p>　　行星齒輪變速機(jī)構(gòu)中共有三對嚙合齒輪副：a~c；b~c，a~c。它們的強(qiáng)度可</p><p>　　按以下公式進(jìn)行。齒輪的齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式是:σf ≤σfp</p><p>　　齒輪的齒根應(yīng)力σF可按公式：σF=σf0

27、KAKvKFβKfαKfP （2）</p><p>　　齒根應(yīng)力的基本值 σFo可按下列公式計算：</p><p>　　σFo=FtYfaYsaYεYb/bm （3）</p><p>　　Ft=2000t/npdb

28、 （4） </p><p>　　許用齒根應(yīng)力 σFp可按下列公式計算：</p><p>　　σFp=σflimYstYntYδreLYRrelTYx/Sfmin （5）</p><p>　　其

29、余參見參考文獻(xiàn)[5]。</p><p>　　表3公式中各符號代表的意義</p><p>　　np=3。其余參數(shù)均可查表[10]得出，計算結(jié)果見表3，皆滿足齒輪的齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式；</p><p>　　表2齒輪的齒根應(yīng)力和許用應(yīng)力</p><p><b>　　3.2.4軸的設(shè)計</b></p>&l

30、t;p>　　軸的毛坯一般用圓鋼或鍛件。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計就是使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。</p><p>　　1．軸便于加工，軸零件要易裝拆； </p><p>　　2．軸和軸上零件要有準(zhǔn)確工作位置；</p><p>　　3．各零件要牢固而可靠固定；</p><p>　　4．改善受力，減小應(yīng)力集中和改善疲勞強(qiáng)度。</p>

31、<p>　　軸常在交變應(yīng)力的作用下工作，其材料的要求是：強(qiáng)度高、剛度好、應(yīng)力集中的敏感度小，加工性能好，有的軸表面要求也較高。軸的材料主要采用中碳鋼或4合金鋼20Cr等。最常用的是45號鋼，它具有較高的綜合機(jī)械性能。此設(shè)計采用45號鋼。</p><p><b>　　圖5軸的設(shè)計</b></p><p>　　齒輪，軸，聯(lián)軸器，鍵設(shè)計完成后應(yīng)當(dāng)可以裝配，實現(xiàn)各部

32、件的連接，建立實體模型給人更形象更直觀的視覺效果。</p><p><b>　　圖6行星輪內(nèi)部裝配</b></p><p>　　圖7行星輪總體裝配結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.3自發(fā)電跑步機(jī)發(fā)電機(jī)部分的設(shè)計</p><p>　　可移式聯(lián)軸器連接及行星輪系的減速以后，該轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到發(fā)電機(jī)的發(fā)電轉(zhuǎn)速，故以下設(shè)計發(fā)電機(jī)的部分。

33、</p><p>　　圖8發(fā)電機(jī)的外殼和定子</p><p>　　發(fā)電機(jī)的工作原理如下：發(fā)電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、電刷、機(jī)座及軸承等部件構(gòu)成。定子由機(jī)座、定子鐵芯、線包繞組、以及固定這些部分的其他結(jié)構(gòu)件組成。</p><p><b>　　圖9發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子</b></p><p>　　轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子磁極、滑環(huán)、風(fēng)

34、扇及轉(zhuǎn)軸等部件組成。通過軸承、機(jī)座及端蓋將發(fā)電機(jī)的定子，轉(zhuǎn)子連接組裝起來，使轉(zhuǎn)子能在定子中旋轉(zhuǎn)，通過滑環(huán)通入一定勵磁電流，使轉(zhuǎn)子成為一個旋轉(zhuǎn)磁場，定子線圈做切割磁力線的運(yùn)動，從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢，通過接線端子引出，接在回路中，便產(chǎn)生了電流。本文中是跑步機(jī)在正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)后，啟動自發(fā)電系統(tǒng)。跑步機(jī)的前軸通過聯(lián)軸器與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，從而帶動轉(zhuǎn)子磁極，繞線包繞組轉(zhuǎn)動，切割磁感線，達(dá)到發(fā)電的目的。發(fā)電后，通過導(dǎo)線，充電器，蓄電池，逆變器，最終形成

35、回路，產(chǎn)生電流。</p><p>　　下圖為變速機(jī)構(gòu)行星輪通過連軸器與發(fā)電機(jī)主軸相連接。</p><p>　　圖10行星齒輪發(fā)電機(jī)軸的連接</p><p>　　3.4逆變器的設(shè)計及應(yīng)用</p><p>　　當(dāng)通過發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能后，通過充電器將電能輸送到蓄電池里，而蓄電池里的電是直流電，而逆變器是把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電。它由逆變橋、控制邏輯和濾

36、波電路組成。廣泛適用于各種家電。逆變器也稱逆變電源，是將直流電能轉(zhuǎn)變成交流電能的變流裝置，是發(fā)電設(shè)備中一個重要部件。</p><p>　　圖11逆變器的原理圖和工作原理</p><p><b>　　4展望與總結(jié)</b></p><p>　　自發(fā)電跑步機(jī)是在普通電動跑步機(jī)的基礎(chǔ)上的一次技術(shù)性變革。它在普通電動跑步機(jī)的基礎(chǔ)上加上發(fā)電機(jī)，蓄電池，充電

37、器等。使人們在鍛煉身體的同時，能節(jié)約電能，而且響應(yīng)了國家關(guān)于低碳，環(huán)保，綠色等理念。而且在跑步機(jī)上加上發(fā)電裝置后，讓人們在日常生活中不僅鍛煉了身體，同時將身體消耗的能量通過發(fā)電設(shè)備轉(zhuǎn)化為儲存在蓄電池里的化學(xué)能，再通過導(dǎo)線形成閉合回路，釋放電能，可以再次加以利用。</p><p>　　該自發(fā)電跑步機(jī)雖然在技術(shù)上比較新，但畢竟新事物有其兩面性。與傳統(tǒng)跑步機(jī)相比，制作成本肯定要高。很多家庭在考慮到性價比的基礎(chǔ)上，可能不

38、會選擇該跑步機(jī)。而且自發(fā)電跑步機(jī)在普通跑步機(jī)的基礎(chǔ)上加了發(fā)電機(jī)，用戶們可能會擔(dān)心有沒有可能漏電的問題。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]孫桓，陳作模。機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社，2001.6</p><p>　　[2]曹惟慶，徐曾蔭.機(jī)構(gòu)設(shè)計[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.10 <

39、/p><p>　　[3]錢壽銓，白喜林.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993.5 </p><p>　　[4]饒振綱.行星齒輪傳動設(shè)計[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.9</p><p>　　[5]朱景梓，張展，秦立高.漸開線外嚙合圓柱齒輪傳動[M].北京：國防工業(yè)出版社，1990.12 </p><p>　　[6]張賓.行星

40、傳動效率計算公式的研究[J].機(jī)械傳動，1998，2 </p><p>　　[7]胡茂弘.行星齒輪變速器的功率流與效率[J].機(jī)械傳動，1998，2：13—1</p><p>　　[8]楊可楨，程光蘊(yùn).機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，1997.</p><p>　　[9]王力中，王光大，王自新，等.機(jī)械工程手冊第六卷[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.

41、9</p><p>　　[10]機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊齒輪傳動[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.5</p><p>　　[11]劉白，汪大鵬.齒輪傳動效率的實驗研究[J].機(jī)械工程學(xué)報，2001.1</p><p>　　Development of spontaneous electric treadmill</p><p>

42、　　Liu Chunlei</p><p>　　(Dezhou University Department of electrical and mechanical engineering 253023)</p><p>　　Abstract: The treadmill is very popular whether in gym or at home. Exercise is not

43、affected by the weather and much more safe with it. And a lot of people like it. Nowadays the slogan is green city, low carbon .So the spontaneous electric treadmill emerge is coming. It avoids the common treadmill by lo

44、cal space and power restriction. China’s energy shortage , and it accelerates the spontaneous electric treadmill development. The spontaneous electric treadmill not only helps people exercise the b</p><p>　　

45、Key word: electric treadmill, energy saving, environmental protection</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　本論文在選題、構(gòu)思和完成過程中，蒙導(dǎo)師姚俊紅副教授的悉心指導(dǎo)。一年多來，導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、富有遠(yuǎn)見和啟發(fā)性的建議、一絲不茍的工作作風(fēng)都將使我受益終生。值此

46、論文成文之際，在此致以深深的祝福和衷心的謝意。</p><p>　　在整個課題的研究開發(fā)過程中，自始至終得到了指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和熱情幫助，她淵博的知識和寶貴的意見以及忘我的工作精神將激勵我在以后的工作中銳意進(jìn)取、不斷前進(jìn)。在課題的研究過程中還得到了同學(xué)們的熱情幫助。在兩年多的研究生學(xué)習(xí)和生活中，和他們溝通交流使我獲得了不少啟發(fā)。最后我還要感謝我的家人和朋友，他們在我生活和學(xué)習(xí)上給予了充分的關(guān)懷、支持與鼓勵。&l

47、t;/p><p>　　謹(jǐn)向在百忙之中抽出時間審閱論文和參加答辯的各位老師表示衷心的謝意。</p><p>　　德州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計評語</p><p>　　院?。ㄏ担?機(jī)電工程系 ?！I(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　學(xué)生姓名 劉春雷 學(xué)　號 20081170

48、5011 </p><p>　　題 目 自發(fā)電跑步機(jī)的研究 </p><p><b>　　指導(dǎo)教師評語：</b></p><p>　　評定成績： </p><p>　　指導(dǎo)教師簽名： </p>&l

49、t;p>　　年 月 日</p><p>　　德州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計評語</p><p>　　院　（系） 機(jī)電工程系 ?！I(yè) 械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　學(xué)生姓名 劉春雷 學(xué)　號 200811705011 </p><p>　　題

50、 目 自發(fā)電跑步機(jī)的研究 </p><p><b>　　評閱人評語：</b></p><p>　　評定成績： </p><p>　　評閱人簽名： </p><p>　　年 月 日</p><p>

51、　　德州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計評語</p><p>　　院?。ㄏ担?機(jī)電工程系 專　業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　學(xué)生姓名 劉春雷 學(xué)　號 200811705011 </p><p>　　題 目 自發(fā)電跑步機(jī)的研究 <