畢業(yè)論文--地鐵車門機(jī)械系統(tǒng)的檢修

1、<p>　　《**地鐵車門機(jī)械系統(tǒng)的檢修》</p><p><b>　　摘　　要</b></p><p>　　隨著城市化進(jìn)程的加快,地鐵交通迅速發(fā)展并逐漸在現(xiàn)代城市交通中擔(dān)任著越來越重要的角色。由于受到其自身發(fā)車短間隔、運量大的特點,地鐵車輛必須在較短的停車時間內(nèi)迅速完成乘客上下車,所以塞拉門系統(tǒng)因其良好的綜合性能被廣泛使用。但是由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝困難,

2、開關(guān)門動作繁復(fù),所以塞拉門可靠性問題一直飽受詬病。</p><p>　　本文詳細(xì)介紹了塞拉門的基本工作原理、組成，重點介紹了塞拉門系統(tǒng)的檢修和調(diào)試，檢修則深入了解塞拉門各個故障的發(fā)生原因和解決辦法，通過對地鐵車輛在實際運營過程中所發(fā)生的塞拉門故障進(jìn)行分析和總結(jié),繪制出地鐵車輛塞拉門故障樹,并且對其進(jìn)行化簡與合并,得出塞拉門哪些部件故障率較高，針對于塞拉門系統(tǒng)高危害度故障模式的檢修建議和維護(hù)保養(yǎng)方案。</p&

3、gt;<p>　　關(guān)鍵詞：塞拉門系統(tǒng) 檢修調(diào)試 維護(hù)保養(yǎng)</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With the speeding up of urbanization process, the rapid development and gradually subway traffic in modern

4、 city traffic holds more and more important role. Due to its short interval grid, large capacity, the characteristics of metro vehicle must be finished parking in a shorter period of time quickly getting, so the plug doo

5、r system is widely used because of its good comprehensive performance. But due to its complex structure, difficult installation, open closed action is heavy and complicated, </p><p>　　This paper introduces t

6、he basic working principle and the constitution of the plug door, plug door system has been introduced with the maintenance and debugging, maintenance, deep understanding plug door every fault causes and solutions, based

7、 on the metro vehicle in the actual operation occurred in the process of the plug door fault is analyzed and summarized, to draw out of the subway vehicle plug door fault tree, and to simplify and merge, it is concluded

8、that the sierra door which components</p><p>　　Keyword：sliding plug door systemrepairing and commissioningmaintaining</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘　　要 I</

9、b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1課題研究背景1</p><p>　　1.2國內(nèi)外車門的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p><b>　　1.3目前狀況3</b></p><p><b>　　1.4目前問題3

10、</b></p><p>　　第2章 地鐵車門的類型及比較5</p><p>　　2.1按驅(qū)動方式的不同進(jìn)行區(qū)分5</p><p>　　2.2按其開門方式不同進(jìn)行區(qū)分5</p><p>　　2.3按其用途的不同進(jìn)行區(qū)分5</p><p>　　第3章 車門機(jī)械系統(tǒng)的組成7</p>&

11、lt;p>　　3.1車門機(jī)械系統(tǒng)組成7</p><p>　　3.2車門機(jī)械系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)8</p><p>　　第4章 地鐵客室車門的工作原理12</p><p>　　4.1車門控制系統(tǒng)工作原理12</p><p>　　4.2開、關(guān)門工作原理及步驟13</p><p>　　4.3重開門功能15<

12、/p><p>　　4.4自動折返16</p><p>　　第5章 **地鐵車門機(jī)械系統(tǒng)的檢修方法17</p><p>　　5.1車門解鎖故障的檢修17</p><p>　　5.2車門下擺臂滾輪的故障的檢修17</p><p>　　5.3車門EDCU通訊故障的檢修17</p><p>　　

13、5.4 ATO系統(tǒng)故障的檢修18</p><p>　　5.5驅(qū)動氣缸18</p><p>　　5.6行程開關(guān)19</p><p>　　5.7機(jī)械傳動系統(tǒng)19</p><p>　　5.8其它零部件的故障維修20</p><p>　　5.9門控電磁閥20</p><p>　　第6章 *

14、*地鐵6號線車門機(jī)械系統(tǒng)的檢修21</p><p>　　6.1檢修規(guī)程21</p><p>　　6.2檢修作業(yè)期間的保護(hù)措施22</p><p>　　6.3電客車客室車門的調(diào)整方法22</p><p>　　6.4周檢，月檢，年檢24</p><p><b>　　結(jié)論27</b><

15、/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1課題研究背景</b></p><p>　　世界上首

16、條地下鐵路系統(tǒng)是在1863年英國開通的“倫敦大都會鐵路”（Metropolitan Railway），是為了解決當(dāng)時倫敦的交通堵塞問題而建，建于1863年，其干線長度約6.5km。當(dāng)時電力尚未普及，所以即使是地下鐵路也只能用蒸汽機(jī)車。由于機(jī)車釋放出的廢氣對人體有害，所以當(dāng)時的隧道每隔一段距離便要有和地面打通的通風(fēng)槽。</p><p>　　到了1870年，倫敦開辦了第一條客運的鉆挖式地鐵，在倫敦塔附近越過泰晤士河，

17、但這條鐵路并不算成功，在營運數(shù)個月后便因新通車的倫敦塔橋取代了大部分的旅客運量而廢線。 現(xiàn)存最早的鉆挖式地下鐵路則在1890年開通，亦位于倫敦，連接市中心與南部地區(qū)。最初鐵路的建造者計劃使用類似纜車的推動方法，但最后用了電力機(jī)車，使其成為第一條電動地鐵。早期在倫敦市內(nèi)開通的地下鐵亦于1906年全數(shù)電氣化。 1896年，當(dāng)時奧匈帝國的城市布達(dá)佩斯開通了歐洲大陸的第一條地鐵，共有5公里，11站，至今仍在使用。</p>

18、;<p>　　法國巴黎的巴黎地鐵在1900年開通，最初的法文名字“Chemin de Fer Métropolitain”（法文直譯意指“大都會鐵路”）是從“Metropolitan Railway”直接譯過去的，后來縮短成“métro”，所以很多城市軌道系統(tǒng)都稱metro。俄羅斯的地鐵也順理成章，只是改用了西里爾字母，稱為Метро。</p><p>　　中國最早的一條地鐵為1

19、965年開工建造的**地鐵。1965年7月1日，**的第一條地鐵開工，1969年10月1日第一條地鐵線路建成通車，使**成為中國第一個擁有地鐵的城市。天津地鐵于1970年開始建造，到1984年12月28日建成通車。上海地鐵于1990年初開始建設(shè)，到1993年開通第一條線路，目前已經(jīng)成長為世界上規(guī)模最大的地鐵網(wǎng)絡(luò)。 2000年后，中國的城市軌道交通系統(tǒng)開始快速成長，已有多條成熟運營的地鐵線路，2009年至2015年，中國準(zhǔn)備在全國25

20、個城市以人民幣9886億元建成總長2495公里的87條軌道交通線路。</p><p>　　隨著軌道交通出行比率的逐年提高、社會各界對地鐵的關(guān)注不斷攀升，地鐵的運輸效率發(fā)展形式也日益嚴(yán)峻。而保證運營效率的前提就是車門能正常工作，這就加大了對車門系統(tǒng)的檢修與維護(hù)的力度。</p><p>　　1.2國內(nèi)外車門的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　德國、奧地利和日本的鐵路工業(yè)是世

21、界的佼佼者，尤其是日本的鐵路新干線開創(chuàng)了日本鐵路產(chǎn)業(yè)的里程碑，也為其他國家鐵路事業(yè)的發(fā)展樹立了榜樣。在車門的研究方面日本也有實質(zhì)性的突破，尤其表現(xiàn)在自動關(guān)門機(jī)的開發(fā)上。他們在設(shè)計通勤電動客車時，車門沒有設(shè)臺階，以便旅客能平穩(wěn)流動以及安全、迅速上下車，具有縮短停車時間的顯著功能。</p><p>　　為了緩和客流高峰、縮短上下車時間，從 209 系、E217系以后的“新系列車輛”起，JR東日本客運公司就在市郊型電力

22、客車一側(cè)設(shè)置了4個車門，并將其規(guī)定為通勤電動客車的車門設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。為了貫徹該自動關(guān)門機(jī)要求的“高可靠性、操縱力易于控閉。車門開閉機(jī)構(gòu)其內(nèi)部裝有一臺雙向氣缸，在每扇單門關(guān)閉前 200mm處，這一機(jī)構(gòu)可起動緩沖器(改變雙向氣缸的壓力)，以減小關(guān)門力。速度調(diào)整裝置安裝在缸體的端部，用一根鋼管將缸體和速度調(diào)整裝置連在一起，氣缸的直徑為 30mm、緩 沖器缸徑為 22mm、活塞桿的直徑為 12mmt”。</p><p>　　

23、隨著我國鐵路客運的不斷發(fā)展，世界各國的鐵路客車自動塞拉門(以下簡稱塞拉門)也紛紛涌人國門。為了選擇適合我國國情的塞拉門，從 1995年起，國內(nèi)幾家鐵路客車制造廠就已陸續(xù)批量試裝了IFE、康尼、BODE及 FAIVELEY四家公司的塞拉門產(chǎn)品，為以后我國塞拉門的最終定型以及合資生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。上述四家國外公司生產(chǎn)的車門代表了當(dāng)前國際城市軌道交通車門技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀。</p><p>　　四種塞拉門不僅主要結(jié)構(gòu)一致，而

24、且氣動控制原理也基本相同。除 FAIVELEY公司的塞拉門外，其它三種塞拉門的門體承重及驅(qū)動方式也基本相同。IFE、康尼、BODE塞拉門的門體重力傳遞方式為：門體一(通過線軸承)一承重導(dǎo)桿一車體鋼結(jié)構(gòu)。驅(qū)動動力源有兩個，即上部的無桿氣缸與中部的閉鎖(或解鎖)氣缸；動力傳遞方式為：(1)驅(qū)動氣缸一線軸承一門體上部；(2)閉鎖(或解鎖)氣缸一鎖舌一門體中制、減少修理”的新理念，JR東日客公司于 1992年首次開發(fā)了電氣式自動關(guān)門機(jī)構(gòu)，并安裝

25、于 901系列編組車上在京擯東北根岸線上試用。</p><p>　　日本新干線鐵路客車車門都采用了自動門，該裝置由裝在門前與門后兩側(cè)的踏板開關(guān)、門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、手動開關(guān)、控制開關(guān)、減壓閥以及電磁閥等組成。乘客一旦登上踏板，車門就會自動打開。人通過車門從另一側(cè)的踏板走下車時，車門就會自動關(guān)部 (只有在門塞人或擺出鋼門口過程中才起作用)。 FA IVELEY 的塞拉門體重力傳遞方式為：門體一門攜器上承座一車體鋼結(jié)構(gòu)；該

26、門裝置僅有一個動力源，即上部無桿氣缸，動力傳遞方式為：無桿氣缸一齒輪一(通過同步齒帶)一門體。FAIVELEY塞拉門門體上部、中部設(shè)有同步隨動直齒條，可較好地保證塞拉門門體運動的穩(wěn)定性，這也是它與其它三種門不同處之一。由于僅有一 個驅(qū)動動力源，通過氣動系統(tǒng)驅(qū)動關(guān)門后，塞拉門門體對密封附框的壓緊力就比較小，因此影響了客車高速運行過程中門口的密封性。</p><p>　　目前，我國在提速客車上采用了多種電控氣動塞拉門

27、，其中多為 IFE公 司和 BODE公 司的塞拉門。這兩種單扇外擺式電控氣動塞拉門系統(tǒng)適用于最高時速不超過 200公里的鐵路客車。電控氣 動塞拉門具有密封性好、自動化程度高、操作簡單、方便靈活、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，因此深受用戶的好評。長春客車廠為烏魯木齊鐵路局生產(chǎn)制造的 25G型客車上既安裝了 IFE公 司的塞拉門又裝有 BODE公司的塞拉門，用戶要求將裝有這兩種塞拉門的列車混編。為此，長春客車廠將 IFE塞拉門的集控門未關(guān)指示燈串聯(lián)電路改

28、成并聯(lián)電路，并對 IFE與 BODE 公司的集控電路進(jìn)行了改造，IFE與 BODE公 司也對他們的門控軟件進(jìn)行了改編。經(jīng)過反復(fù)實驗之后，最終實現(xiàn)了裝有上述兩種塞拉門列車的混編，滿足了用戶的要求。</p><p>　　無論在國外還是國內(nèi)，為滿足旅客以及相關(guān)列車提速的需要，對車門的性能要求也愈來也愈高，這不僅能給旅客的安全帶來可靠的保證，而且還為列車的正常運營提供了必要條件，從客觀上提高了經(jīng)濟(jì)效益。</p>

29、;<p><b>　　1.3目前狀況</b></p><p>　　目前車門的驅(qū)動多采用鋼絲繩和絲桿兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)(香港的地鐵車輛車門還采用同步帶作為驅(qū)動機(jī)構(gòu))，其控制方式分別為中央控制閥與電子門控單元控制。</p><p>　　工作原理：壓縮空氣的流向與流量由車門的中央控制閥來控制，以便實現(xiàn)雙作用氣缸的前進(jìn)和后退，并通過鋼絲繩、滑輪和驅(qū)動支架等組成的機(jī)械傳

30、動裝置來進(jìn)行車門的開／關(guān)動作，轉(zhuǎn)動中央控制閥上的調(diào)節(jié)旋鈕還可調(diào)整開關(guān)速度與緩沖速度。圖2所示的中央控制閥，是控制車門的關(guān)鍵部件，它由用于車門開、關(guān)以及解鎖的三臺二位三通電磁閥與控制關(guān)門速度、開門速度、關(guān)門緩沖、開門緩沖等功能的四臺氣動節(jié)流閥集成。</p><p>　　其工作原理如下 ：電子門控是由PLC可編程控制器來實現(xiàn)的，其控制工作原理。整個門控系統(tǒng)的運行均由電機(jī)驅(qū)動并利用電子門控單元來控制，電機(jī)通過傳動系統(tǒng)驅(qū)

31、動絲桿系統(tǒng)，絲桿上的螺母又通過鉸鏈與門頁相連，由此來驅(qū)動門的開關(guān)。</p><p><b>　　1.4目前問題</b></p><p>　　上述四種塞拉門都配置了車內(nèi)與車外的開、關(guān)門按鈕，其控制原理也基本相同。而它們的車內(nèi)與車外緊急開門裝置卻有所不同，IFE、康尼、FAIVELEY公司的車門利用細(xì)鋼絲繩使車內(nèi)、車外的緊急開門裝置與閉鎖止擋聯(lián)動，因多根鋼絲繩須穿越不同的

32、曲線空間，它們的實際尺寸配置難以恰當(dāng)控制，以致經(jīng)常出現(xiàn)車內(nèi)、車外緊急開門費勁的現(xiàn)象，有時甚至?xí)l(fā)生控制失靈的情況。</p><p>　　此外，由于車門控制對開關(guān)位置精度要求較高，而鋼絲繩本身又具有一定的伸縮性，采用鋼絲繩傳動方式增加了檢修車門時鋼絲繩調(diào)整的工作量。</p><p>　　以寧波地鐵一號線電控氣動門為例，它的左右門頁依靠鋼絲繩傳動(見圖 5)，若鋼絲繩的張緊力足夠大時，就可保證

33、左右兩門頁同步運作以及鎖鉤與兩鎖銷的間隙均等；車門關(guān)閉時，鎖鉤應(yīng)能落至水平位，行程開關(guān) s。的觸點將斷開。然而車門在長時間運行后，鋼絲繩有所松弛，車門關(guān)閉時，左右門頁動作不能同步，鎖鉤與兩鎖銷的間隙出現(xiàn)不均等，而且經(jīng)常有一個鎖銷不能完全落入鎖鉤，以至鎖鉤不能完全降到水平位置，s 觸頭仍在動作，觸點閉合，門開指示燈依然點亮。</p><p>　　絲桿系統(tǒng)所采用的螺紋類型分矩形、梯形和鋸齒形三種。雖然矩形螺紋的傳動效

34、率高，但從工藝角度來看，這種齒形不易加工，即使可以加工，但因齒根的應(yīng)力集中，在車門不斷的開關(guān)過程中，螺紋齒容易發(fā)生斷裂等故障。</p><p>　　第2章 地鐵車門的類型及比較</p><p>　　2.1按驅(qū)動方式的不同進(jìn)行區(qū)分</p><p><b>　　電控風(fēng)動門</b></p><p>　　電控風(fēng)動門由壓縮空氣驅(qū)動

35、傳動汽缸，在通過機(jī)械傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)完成車門的開關(guān)動作。機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用使將傳動奇光活塞桿運動傳遞至車門，使車門動作。電氣控制系統(tǒng)爆過氣動門控制、再開門控制、車門動作監(jiān)視和列車控制電路連鎖等內(nèi)容。其作用是為了保證車門動作可靠和行車安全。</p><p><b>　　電傳動門</b></p><p>　　電氣驅(qū)動車門由電動機(jī)、傳動裝置（軸、磁性離合器、皮帶輪和齒

36、形皮帶）、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成。齒形皮帶與兩個門翼相固定，閉鎖和解鎖所需的扭矩由電動機(jī)提供。另一種電器驅(qū)動裝置為電動機(jī)通過一根左右同步的螺桿和球面支承螺母驅(qū)動滾珠擺動導(dǎo)向件和與其固定的門翼。</p><p>　　2.2按其開門方式不同進(jìn)行區(qū)分</p><p>　　內(nèi)藏鉗入式對開側(cè)移門 </p><p>　　開關(guān)車門時門翼在車輛側(cè)墻的外墻與內(nèi)護(hù)板之間的

37、夾層內(nèi)移動，傳動裝置設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)車門的頂部。 </p><p><b>　?。?）外側(cè)移門 </b></p><p>　　與上述內(nèi)藏鉗入式對開側(cè)移門區(qū)別僅在于開關(guān)車門時，門翼均處于側(cè)墻的外側(cè)，車門驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作原理與內(nèi)藏鉗入式對開側(cè)移門相同。 </p><p><b>　?。?）塞拉門 </b></p>

38、<p>　　借助于車門上端的傳動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)航，車門開啟狀態(tài)時門翼貼靠在側(cè)墻和外側(cè)，車門在關(guān)閉狀態(tài)時，門翼外表與車體外墻成一片面。 </p><p><b>　　外擺式車門 </b></p><p>　　開門時通過轉(zhuǎn)軸和擺桿使車門向外擺出并貼靠在車體外墻板上，門關(guān)閉后門翼外表面與車體墻成一片面。</p><p>　　2.3按其

39、用途的不同進(jìn)行區(qū)分</p><p>　　（1）客室側(cè)門：每輛車安裝了10個客室側(cè)門（每側(cè)5個，均勻分布），整列 車共60個客室側(cè)門，供乘客上下車使用。</p><p>　?。?）緊急疏散門：在A車司機(jī)室安裝有一個緊急疏散門。列車在隧道內(nèi)運行一旦發(fā)生火災(zāi)或其他險性事故時，司機(jī)可打開設(shè)在前后A車端墻中間的緊急疏散門，引導(dǎo)乘客通過緊急疏散門走向路基中央，然后向兩端的車站疏散。

40、 </p><p>　　（3）司機(jī)室側(cè)門：在司機(jī)室側(cè)墻上各有一扇單葉的門，其結(jié)構(gòu)與客室車門類似，供司機(jī)上下車。 </p><p>　　（4）司機(jī)室后墻門：在司機(jī)室背墻中間有一通客室的通道門，供司機(jī)走入客室的通道。它在客 室一側(cè)沒有開門把手，乘客是不能開啟這扇門的。但在其上方有一紅色緊急拉手，其用途是當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)司機(jī)因突發(fā)疾病時，可用緊急手柄開啟通道門對司機(jī)進(jìn)行搶

41、救。</p><p>　　第3章 車門機(jī)械系統(tǒng)的組成</p><p>　　3.1車門機(jī)械系統(tǒng)組成</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)包括：門驅(qū)機(jī)構(gòu)、懸掛裝置、伸縮滑道、電機(jī)支撐裝置、懸掛支撐裝置、協(xié)調(diào)桿組成、緊急開門裝置、門切除裝置、門頁、密封門框、旋轉(zhuǎn)立柱、隔離裝置等。</p><p>　　1.門驅(qū)機(jī)構(gòu) 2.門密封框 3.門板組成 4.旋

42、轉(zhuǎn)立柱 5.門控裝置</p><p>　　內(nèi)部緊急解鎖 7.鋼絲繩組成 8.外部緊急解鎖 9.隔離鎖開關(guān)組成</p><p>　　圖3-1 門系統(tǒng)組成</p><p>　　3.2車門機(jī)械系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖3-2車門機(jī)械系統(tǒng)</p><p><b>　?。ㄒ唬?qū)動機(jī)構(gòu)</b>

43、;</p><p>　　每套門 1 套驅(qū)動裝置，安裝于車體側(cè)墻上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)門開關(guān)的核心機(jī)構(gòu)。組成：驅(qū)動機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)門開關(guān)的核心機(jī)構(gòu)，也是門系統(tǒng)中最復(fù)雜的部分。主要由 1 個機(jī)構(gòu)吊架，1 套拉桿組成及鎖閉部件，1 個門控器組成，2 套輥式滑車連接組成，1 個中央電機(jī)系統(tǒng)，1 個解鎖旋轉(zhuǎn)架及解鎖拉桿組成，1 個端子排組成，1 根光軸組成，1 條齒帶和 5 個齒帶輪。</p><p>　　圖

44、3-3驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成</p><p><b>　　圖3-4 驅(qū)動機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　（二）密封框</b></p><p>　　每套門有上、左、右 3 邊密封框，安裝在車體門架上，在關(guān)門后門架密封框與門板的密封條相結(jié)合起到密封作用。</p><p><b>　?。ㄈ╅T板

45、組成</b></p><p>　　每套門有左、右各 1 扇門板，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接板和旋轉(zhuǎn)立柱上下導(dǎo)輪控制動作，具有良好的隔音隔熱功能。</p><p>　　組成：主要分為外蒙皮，門板骨架，內(nèi)蒙皮，玻璃組成，調(diào)整塊，隔離鎖，紙蜂窩，門板密封膠條，下部檔銷和門板上、下導(dǎo)軌幾個主要部分。</p><p><b>　　圖3-5 門板組成</b&

46、gt;</p><p>　　結(jié)構(gòu)：采用復(fù)合蜂窩夾層結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用鋁合金型材焊接骨架，填充阻燃浸漬處理蜂窩，門窗玻璃為雙層中空鋼化安全玻璃。</p><p><b>　　圖3-6 門板組成</b></p><p><b>　　（四）旋轉(zhuǎn)立柱</b></p><p>　　每套門有左、右各 1 根旋轉(zhuǎn)立柱

47、，通過上下轉(zhuǎn)軸支座安裝于車體鋼結(jié)構(gòu)上。旋轉(zhuǎn)立柱的上、下導(dǎo)向輪在門扇的上、下導(dǎo)軌內(nèi)運動，實現(xiàn)門板的動作。</p><p>　　組成：旋轉(zhuǎn)立柱焊接上下兩個轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂隨機(jī)構(gòu)動作以立柱為軸心做主動轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂上裝有導(dǎo)輪，上、下導(dǎo)向輪在門扇的上、下導(dǎo)軌內(nèi)運動。</p><p><b>　　（五）緊急解鎖</b></p><p>　　分內(nèi)、外緊急解鎖，內(nèi)部緊

48、急解鎖每套門一個，外部緊急解鎖僅 3、6 門有。在列車發(fā)生緊急情況，且司機(jī)室也無法控制門系統(tǒng)正常開啟時；可使用內(nèi)部緊急解鎖開門。外部緊急解鎖時為了方便操作人員進(jìn)出客室。</p><p>　　組成：緊急解鎖分為內(nèi)緊急解鎖組成和外緊急解鎖組成。</p><p>　　圖3-7 緊急解鎖</p><p><b>　?。└綦x裝置</b></p

49、><p>　　每套門安裝 1 個，安裝在每套門的左門板下側(cè)。當(dāng)車門發(fā)生故障后，可隔離故障車門。</p><p><b>　?。ㄆ撸┌粹o指示燈</b></p><p>　　每套門都設(shè)置有 1 個開關(guān)門指示燈和門隔離指示燈，每節(jié)車有 2 個門未關(guān)好指示燈，司機(jī)室每側(cè)設(shè)置有 2 組開關(guān)門按鈕和 1 個左右門選擇開關(guān)。</p><p&g

50、t;　　安裝：開關(guān)門指示燈和隔離指示燈安裝在車門門驅(qū)蓋板上方右側(cè)；門未關(guān)好指示燈安裝每節(jié)車左右車體外側(cè)中間；蜂鳴器安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的吊架上；開關(guān)門按鈕安裝在司機(jī)臺面和司機(jī)室門旁邊蓋板上。</p><p>　　第4章 地鐵客室車門的工作原理</p><p>　　4.1車門控制系統(tǒng)工作原理</p><p>　　司機(jī)發(fā)出的開關(guān)門指令通過列車控制系統(tǒng)的信號線向車門控制單元輸

51、入符合其工作要求的環(huán)境信號，使車門電機(jī)在EDCU的控制下驅(qū)動車門動作，其工作原理框圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1客室車門原理框圖</p><p>　　當(dāng)司機(jī)按壓開關(guān)門按鈕，則EDCU檢測到列車發(fā)出開關(guān)門指令，然后EDCU發(fā)出信號使電動機(jī)的電路接通，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，一方面驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)帶動車門組塞拉運動，一方面驅(qū)動同步皮帶帶動車門做平移運動。同時這兩個運動受到EDCU的監(jiān)測，然

52、后檢測車門狀態(tài)。</p><p>　　車門打開需要具備兩個條件：一是列車發(fā)出開門指令，二是列車處于停止?fàn)顟B(tài)，即列車速度為零。EDCU負(fù)責(zé)檢測列車司機(jī)室發(fā)出的指令，當(dāng)司機(jī)室發(fā)出“開門”指令，則控制電路會給出一個高電平的信號給EDCU，EDCU在得到一個高電平的開門指令以及列車零速的高電平信號，則EDCU就執(zhí)行開 門命令，只要兩個信號的其中一個是低電平，則EDCU配置的繼電器就會阻止車

53、門打開。</p><p><b>　　車門電氣控制電路：</b></p><p>　　當(dāng)駕駛員按下車門關(guān)閉按鈕后，車門開繼電器8K23失電，其常開觸點斷開；門控繼電器8K11失電，其常開觸點斷開，車門驅(qū)動氣缸開門端閥門打開排氣，8K11的常閉觸點閉合，車門驅(qū)動氣缸關(guān)門端進(jìn)氣關(guān)門；同時，車門解鎖繼電器8K21失電，其常開觸點斷開，車門解鎖短行程氣缸在彈簧力的作用下，通過

54、節(jié)流閥緩緩放氣，鎖鉤下降，在左右車門閉合后，鎖鉤剛好落至水平位鎖閉車門，實現(xiàn)“先關(guān)后鎖”，保證鎖鉤與左右車門鎖銷不發(fā)生碰撞，從而延長了鎖鉤與鎖銷的使用壽命，減少了車門故障。</p><p>　　8K21-車門解鎖繼電器 8K23-車門開繼電器 8K25-車門重開繼電器</p><p>　　8K11-左邊門開關(guān)門控繼電器 8Y01-車門中央控制閥集成</p><p&

55、gt;　　Y03-車門解鎖電磁閥 Y02-車門關(guān)門電磁閥 Y01-車門開門電磁閥</p><p>　　U-電磁閥線圈壓敏電阻 S04-車門緊急解鎖行程開關(guān)圖</p><p>　　圖4-2 車門控制電路</p><p>　　4.2開、關(guān)門工作原理及步驟</p><p>　　開門指令發(fā)出后，左邊門開關(guān)繼電器得電，控制“門開”電磁閥、“門解鎖

56、”電磁閥得電，氣路開通使車門打開。關(guān)門指令發(fā)出后，解鎖繼電器觸點斷開，左邊門開關(guān)繼電器失電，“門關(guān)”電磁閥、“門解鎖”電磁閥失電，氣路關(guān)閉使車門關(guān)閉。</p><p>　　2K04-列車控制繼電器 3S01-駕駛臺 3K11-列車控制 2K11-速度繼電器</p><p>　　8K01-左門使能繼電器 8K03-開門繼電器 8K05-延時斷開繼電器</p><

57、p>　　8K07-車門未鎖繼電器 8K23-開門繼電器 8K21-解鎖繼電器</p><p>　　8K01-左門使能繼電器 8K31-左門門未切除繼電器 8K11-左邊門開/關(guān)繼電器</p><p>　　圖4-3 開門控制電路邏輯分析析</p><p>　　車門開門分3個步驟完成：</p><p>　?。?）開門第一步：車門解鎖

58、 EDCU接到開門指令，給電機(jī)通電，由于門機(jī)構(gòu)上導(dǎo)軌端部被協(xié)調(diào)桿上滾輪鎖定，平移運動受阻，造成電機(jī)齒輪無法帶動同步皮帶運動，電機(jī)產(chǎn)生的力使電機(jī)體轉(zhuǎn)動并驅(qū)動連桿傳動機(jī)構(gòu)，使懸掛裝置及門頁向外做塞出運動，使車門解鎖。 </p><p>　?。?)開門第二步：塞出+平移混合運動 伴隨著懸掛裝置及門頁的塞出運動，協(xié)調(diào)桿上臂開始繞著它的軸轉(zhuǎn)動；協(xié)調(diào)桿上臂滾輪離開門頁導(dǎo)軌的端部，當(dāng)鎖定桿到達(dá)并壓迫塞拉

59、止擋時，懸掛裝置及門頁的塞出運動結(jié)束，電機(jī)體轉(zhuǎn)動停止，只有電機(jī)齒輪逆時針轉(zhuǎn)動。</p><p>　　(3)開門第三步：平移運動 電機(jī)體鎖定, 電機(jī)齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動同步皮帶沿著開門方向運動，并通過驅(qū)動臂帶動門頁在伸縮滑道及協(xié)調(diào)桿滾輪的導(dǎo)向下做平移運動；當(dāng)開門止擋碰到門框時，電機(jī)電流增大，EDCU根據(jù)開門時間和電機(jī)電流值判斷車門開到位，于是切斷電機(jī)電源，開門運動結(jié)束。</p><p>　

60、　車門關(guān)門分3個步驟完成：</p><p>　　（1）第一步：平移運動 EDCU接到關(guān)門指令，使電機(jī)通電，電機(jī)齒輪開始順時針轉(zhuǎn)動，并通過驅(qū)動臂帶動同步皮帶運動，門頁在伸縮滑道及協(xié)調(diào)桿滾輪導(dǎo)向作用下，向著關(guān)門方向以較高的速度平移運動。 </p><p>　　第二步：平移+塞入運動 門頁平移運動直到協(xié)調(diào)桿上滾輪到達(dá)導(dǎo)軌端部，單純的平移運動結(jié)束，門頁運動速度減慢，門頁

61、隨著協(xié)調(diào)桿上臂滾輪開始繞著協(xié)調(diào)桿軸心向車廂內(nèi)轉(zhuǎn)動，電機(jī)體開始 伴隨著齒輪一起轉(zhuǎn)動,同時驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)運動，并帶動懸掛裝置以及門頁做塞入運動。 </p><p>　　第三步：塞入運動，車門鎖閉 門頁前端的密封膠條彼此緊密接觸，協(xié)調(diào)桿上臂滾輪緊靠門頁導(dǎo)軌端部，DCS被激活，門頁的平移運動變得不可能，既電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動停止，只有電機(jī)體轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動鎖定桿超過死點位置， DLS被激活，電機(jī)體繼續(xù)轉(zhuǎn)動到電機(jī)體凸緣壓迫

62、鎖閉止擋，當(dāng)電機(jī)電流增大到規(guī)定值時，EDCU根據(jù)關(guān)門時間、DLS狀態(tài)以及電機(jī)電流值判斷車門關(guān)閉好后，切斷電機(jī)電流，車門處于安全鎖閉狀態(tài)。</p><p><b>　　4.3重開門功能</b></p><p>　　重開門功能：重開門時，繼電器8K23和8K21已經(jīng)失電，只有車門重開繼電器8K25得電，其常開觸點閉合，令繼電器8K11繼續(xù)得電而使車門打開。但是，在車門重新

63、關(guān)閉時，鎖鉤早已在水平位，并與左右車門鎖銷發(fā)生碰撞，出現(xiàn)“先鎖后關(guān)”故障。為了解決這個問題，門控電路改為在繼電器8K21的常開觸點上并聯(lián)繼電器8K11的常開觸點。這樣，保證了車門關(guān)閉與解鎖短行程氣缸排氣同時進(jìn)行，防止了重開門時“先鎖后關(guān)”情況的發(fā)生。</p><p>　　圖4-4 重開門邏輯分析</p><p><b>　　4.4自動折返</b></p>

64、<p>　　自動折返：如果駕駛操作臺在自動折返線時已鎖，在ATP控制啟動之前，開門命令一直保持有效。如果指令輸出“列車控制已開”，則開門指令被尾端駕駛室控制取代。尾端駕駛操作臺啟動激活后，門就可以由該操作臺控制打開。</p><p>　　圖4-6 車門自動折返邏輯分析</p><p>　　第5章 **地鐵車門機(jī)械系統(tǒng)的檢修方法</p><p>　　5

65、.1車門解鎖故障的檢修</p><p>　　車門解鎖故障現(xiàn)象：主要表現(xiàn)為地鐵車門不能正常解鎖，地鐵車門顯示一直處在解鎖狀態(tài)，造成地鐵車門不能正常開關(guān)，從而影響到地鐵的正常應(yīng)用，甚至危及到人們的人身安全。</p><p>　　車門解鎖故障的分析處理措施：引起地鐵車門解鎖故障的原因主要為解鎖鋼絲繩一段緊固在車門制動器上的螺栓而產(chǎn)生的影響，因此，在對其故障進(jìn)行分析處理時。主要從這方面考慮檢查車門

66、解鎖鋼絲繩在車門制動器處的緊固螺栓是否存在松脫的現(xiàn)象，很多車門解鎖故障都是由緊固螺栓松脫而產(chǎn)生的。通過大量的實踐分析，一旦緊固螺栓出現(xiàn)松脫情況的話，地鐵車門的解鎖器將會產(chǎn)生移動的現(xiàn)象。在碰到緊急解鎖開關(guān)的情況下將會使其動作，使得控制室車門顯示解鎖狀態(tài)，車門不能正常開關(guān)，因此在這種情況下，必須重新緊固螺栓，并結(jié)合實際地鐵車門解鎖要求進(jìn)行緊固．這樣才能有效的解決地鐵車門解鎖故障問題。從而保證地鐵列車車門系統(tǒng)的正常運行。</p>

67、<p>　　5.2車門下擺臂滾輪的故障的檢修</p><p>　　下擺臂滾輪故障現(xiàn)象：該故障在城市地鐵列車運行的過程中時有發(fā)生，尤其是車門在受到外界以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響下，會造成車門下導(dǎo)軌滾輪丟失的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致地鐵列車車門無法正常關(guān)閉。</p><p>　　下擺臂滾輪故障的分析處理措施：經(jīng)過大量的實踐檢測發(fā)現(xiàn)，下擺臂滾輪故障大多都是因為地鐵門頁下導(dǎo)軌輪丟失所致，如果導(dǎo)軌輪出現(xiàn)丟

68、失的情況下，就會造成定位銷無法正常人槽，~EDCU啟動了地鐵車門開關(guān)防夾，從而造成地鐵車門無法正常關(guān)閉的現(xiàn)象發(fā)生。因此，在對地鐵列車車門下擺臂滾輪故障進(jìn)行檢修處理的過程中，應(yīng)加強(qiáng)對地鐵列車車門滾輪部件進(jìn)行全面的檢查，是否有存在滾輪松動的現(xiàn)象，—旦發(fā)現(xiàn)滾輪松動或丟失的現(xiàn)象，必須及時采取處理措施，以免對地鐵列車車門的正常運轉(zhuǎn)帶來影響。</p><p>　　5.3車門EDCU通訊故障的檢修</p><

69、;p>　　EDCU通訊故障現(xiàn)象：EDCU通訊是城市地鐵列車車門系統(tǒng)的重要組成部分之一，一旦EDCU通訊出現(xiàn)故障的話，將會導(dǎo)致地鐵列車車門系統(tǒng)無法正常運行，也使得地鐵車門開關(guān)控制受到一定的影響。</p><p>　　EDCU通訊故障的分析處理措施：通過大量的實踐分析，在通訊故障發(fā)生的情況下，大多數(shù)都是因內(nèi)部故障而引發(fā)的。一般隋況下，EDCU通訊故障下，地鐵車門車燈閃紅，地鐵車門開關(guān)的功能正常，而且地鐵車門司機(jī)

70、室操縱臺的開關(guān)燈卻是正常的，兩者之間對地鐵車門的指示未能相互一致，從而對地鐵列車車門系統(tǒng)的正常運行帶來極大的影響。針對這種故障，工作人員必須對內(nèi)部控制線路進(jìn)行檢查，是否存在短路、虛接、破損等現(xiàn)象，嚴(yán)格檢查各個線路接頭，及時排除內(nèi)部故障，確保地鐵列車車門系統(tǒng)的正常運行。</p><p>　　5.4 ATO系統(tǒng)故障的檢修</p><p>　　ATO系統(tǒng)故障現(xiàn)象：ATO系統(tǒng)是當(dāng)今城市地鐵列車運行

71、的重要系統(tǒng)之一，尤其是在地鐵列車車門中的應(yīng)用更為廣泛，在日常地鐵列車運營的過程中，經(jīng)常發(fā)生ATO不能自動開門，需要在人工多次按下才能手動進(jìn)行開門，嚴(yán)重影響到地鐵列車的正常運營。</p><p>　　ATO系統(tǒng)故障的分析處理措施：引發(fā)ATO系統(tǒng)故障的主要因素是主觸點吸合不良而引發(fā)的，針對這種現(xiàn)象，需要工作人員及時對接觸器進(jìn)行檢查，將其換下來對其進(jìn)行檢查、清潔等，確保接觸器的清潔性，及時消除接觸器的故障隱患，從而有效

72、的提高ATO系統(tǒng)故障處理的效率，避免系統(tǒng)故障對整個地鐵的運營帶來影響，進(jìn)一步保障地鐵列車車門系統(tǒng)的正常運行。</p><p><b>　　5.5驅(qū)動氣缸</b></p><p>　　驅(qū)動氣缸是車門系統(tǒng)的主要部件,使執(zhí)行開關(guān)門動作的執(zhí)行元件,由壓縮空氣推動其活塞運動,再通過機(jī)械傳動系統(tǒng)將推力傳遞至門葉。驅(qū)動氣缸的性能好壞將直接影響到車門的開關(guān)動作是否可靠。驅(qū)動氣缸為雙重

73、活塞、雙作用式結(jié)構(gòu),其活塞可以等效簡化為如下所述的模型對稱的帶有臺階的非等直徑的活塞,即活塞兩側(cè)直徑為,中部為其氣缸的內(nèi)徑也是非等直徑的,兩端頭的公稱內(nèi)徑為,,中間為咖。這樣的結(jié)構(gòu)可以使活塞變速運動,在車門打開和關(guān)閉的瞬間速度降低而形成緩沖,可以起防止夾傷乘客以及降低沖擊噪聲的作用。氣缸的尾座是鉸連接,活塞桿的頭部是球鉸連接,因此整個氣缸是處于浮動狀態(tài),不會因車體變形而使活塞在氣缸內(nèi)產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。</p><p>

74、;　　對驅(qū)動氣缸進(jìn)行如下故障維修：</p><p>　　（1）清洗氣缸缸體及其所有零部件</p><p>　?。?）檢查缸體和活塞組件的滑動接觸部位</p><p>　　（3）更換所有橡膠圈、橡膠墊</p><p>　?。?）更換所有緩沖彈簧</p><p>　　（5）檢查連接氣管的接頭及其密封套</p>

75、<p>　?。?）潤滑氣缸的缸體內(nèi)壁、活塞桿、活塞、橡膠圈的滑動接觸部位</p><p>　?。?）將氣缸接入檢測試驗臺,檢查氣缸的動作和緩沖功能</p><p>　　（8）檢查氣缸是否漏氣</p><p><b>　　5.6行程開關(guān)</b></p><p>　　行程開關(guān)是反映車門開關(guān)動作的限位開關(guān),車門進(jìn)行

76、開關(guān)動作時,行程開關(guān)把車門的機(jī)械動作變成電信號反映到車門的監(jiān)控回路,使司機(jī)隨時了解車門的開關(guān)狀態(tài)。S1、S2、S3、S4四個行程開關(guān)分別對門鉤位置、關(guān)門行程、門控切除及緊急手柄位置進(jìn)行監(jiān)控和顯示。</p><p>　　S1為車門鎖閉行程開關(guān),當(dāng)門鉤鎖定時,其觸點常開合上、觸點常閉斷開,反之則是門鉤尚未鎖定。指示門鉤鎖定與否的信息。</p><p>　　S2為車門關(guān)閉行程開關(guān),當(dāng)門葉關(guān)閉時,

77、其觸點常開合上、觸點常閉斷開,反之則是門葉尚未關(guān)閉。指示門葉關(guān)閉與否的信息。</p><p>　　S3是車門切除開關(guān),故在正常情況下,是常閉導(dǎo)通的。其中它的觸點閉合為正常狀態(tài),觸點閉合時為車門切除狀態(tài)。當(dāng)某扇車門由于故障而不能正常開、關(guān)時,使用方孔鑰匙將應(yīng)急拉手旁的形成開關(guān)的觸點合上,觸點斷開,從而將該扇門的監(jiān)控回路短接。即將該扇門的控制電路控制,使該車門處于關(guān)閉狀態(tài)而不能開啟,以確保列車還能正常運營。</

78、p><p>　　S4為緊急解鎖行程開關(guān),有如下兩種情況在系統(tǒng)開通時,當(dāng)客室內(nèi)的緊急手柄被拉下時,和兩個行程開關(guān)同時動作,此時的觸點斷開,致使繼電器失電,并引起繼電器也失電,列車將自動緊急停車,同時此時關(guān)門電磁閥也失電,且由于緊急手柄的動作使門鎖也被打開,車門可由人工開啟。另外由于的觸點的合上,則向司機(jī)報警,顯示在客室里有異常情況發(fā)生在系統(tǒng)關(guān)閉時,當(dāng)客室內(nèi)的緊急手柄被拉下時,的觸點合上,則向司機(jī)報警,客室有異常情況,

79、但是列車不會自動停車。</p><p>　　行程開關(guān)未易損件,損壞時只能更換新件。</p><p><b>　　5.7機(jī)械傳動系統(tǒng)</b></p><p>　　機(jī)械傳動系統(tǒng)的作用是將驅(qū)動氣缸活塞桿的運動傳遞至兩扇門葉,使車門動作。機(jī)械傳動系統(tǒng)是由鋼絲繩、繩輪、防跳輪、滾輪和上下導(dǎo)軌組成?；钊麠U的端頭與一扇門葉及鋼絲繩的一邊相連接,而另一扇門葉與

80、鋼絲繩的另一邊相連接,則使門葉在活塞桿運動時,能同步反向移動。每扇門葉的頂部裝有兩個尼龍防跳輪和兩個尼龍滾輪,通過滾輪吊嵌在C字形的導(dǎo)軌內(nèi),只要合適地調(diào)整好防跳輪與導(dǎo)軌的間隙,就可使門葉平穩(wěn)地靈活滑動。防跳輪與導(dǎo)軌的間隙一般調(diào)整為在車兩端的車門為0-0.3mm,而在中間車門為0-0.5mm,若門葉在運動時有跳動現(xiàn)象,則可適當(dāng)減小其間隙,但要保證車體在承擔(dān)最大載荷時,即車體有一定撓度時,車門也能正常地開關(guān)。上下導(dǎo)軌用來支撐和引導(dǎo)車門運動。

81、</p><p>　　對機(jī)械傳動系統(tǒng)進(jìn)行如下故障維修</p><p>　?。?）用抹布和中性清潔劑清潔導(dǎo)軌和所有其他零部件</p><p>　　（2）檢查導(dǎo)軌工作表明是否磨損或腐蝕,導(dǎo)軌安裝是否松動或變形</p><p>　?。?）更換所有尼龍防跳輪、滾輪和繩輪</p><p>　?。?）檢查鋼絲繩是否有斷股或拉毛的情

82、況,檢查鋼絲繩頭部的螺紋是否損壞</p><p>　?。?）用專門潤滑劑潤滑鋼絲繩。</p><p>　　5.8其它零部件的故障維修</p><p>　?。?）用抹布和無油壓縮空氣清潔安裝門控系統(tǒng)的車體部位</p><p>　　（2）清潔和檢查解鎖氣缸動作的靈活性,并潤滑其活塞桿</p><p>　?。?）清潔和檢查解

83、鎖氣缸的節(jié)流閥</p><p>　?。?）更換門鉤復(fù)位彈簧和門鉤復(fù)位彈簧銷</p><p>　　（5）更換門鉤限位銷</p><p>　?。?）更換開門、關(guān)門橡膠止擋</p><p>　?。?）清潔和檢查緊急開門裝置</p><p>　　（8）檢查車門外側(cè)防擠變形限位滾輪是否損壞</p><p>

84、;　?。?）檢查車門防擠變形導(dǎo)向磨耗板是否松動</p><p>　?。?0）檢查內(nèi)側(cè)、外側(cè)門檻條是否松動、損壞或變形。</p><p><b>　　5.9門控電磁閥</b></p><p>　　門控電磁閥是由個兩位三通電磁閥（MV1、MV2、MV3）、4個節(jié)流閥和兩個快速排氣閥的集成閥。MV1、MV2和MV3電磁閥分別為開門、關(guān)門和解鎖電磁閥。

85、4個節(jié)流閥的功能分別為調(diào)解開門速度、關(guān)門速度、開門緩沖和關(guān)門緩沖。兩個快速排氣閥的功能是主氣缸兩端排氣管通過快速排氣閥排向大氣。它相當(dāng)于一個雙向選擇閥,它的排氣口是常開的,當(dāng)驅(qū)動氣缸通過它充氣時,其閥芯將排氣口關(guān)閉。</p><p>　　對門控電磁閥進(jìn)行如下故障維修</p><p>　　(1)用無油壓縮空氣對閥體及其零部件進(jìn)行清潔</p><p>　　(2)更換所有

86、芯閥的橡膠密封件</p><p>　　(3)檢查所有調(diào)節(jié)螺栓的磨損情況,若磨損嚴(yán)重則更換</p><p>　　(4)檢查所有閥芯的磨損情況,若磨損嚴(yán)重則更換</p><p>　　(5)檢查鋼絲擋圈是否損壞,若損壞則更換</p><p>　　(6)檢查快速排氣閥的消聲板、塑料墊圈和彈簧是否損壞,若損壞則更換</p><p&g

87、t;　　(7)將維修后的電磁閥在試驗臺上進(jìn)行試驗,檢測其功能是否正常</p><p>　　第6章 **地鐵6號線車門機(jī)械系統(tǒng)的檢修</p><p>　　**地鐵6號線車輛自2012年12月30日首期段開通以來，特別是2015年12月26日全線投入商業(yè)運行至今，已累計運行100多萬公里，客室車門情況總的來說是令人滿意的，沒有因車門系統(tǒng)故障發(fā)生安全事故。但可靠性方面還存在一些不足，如由于車門

88、系統(tǒng)故障造成的一些清客換車事件。故障原因主要集中表現(xiàn)在車門控制繼電器（SH04 型）的失效較多、行程開關(guān)S2動作不到位等，因此，在地鐵車輛客室車門的結(jié)構(gòu)設(shè)計及電氣控制設(shè)計上可從以下幾方面作進(jìn)一步的考慮和完善： </p><p>　?。?）用于車門控制的中間繼電器可靠性要求很高，因為一旦這些繼電器出現(xiàn)故障，將影響車輛車門的控制，對運營影響較大。因此，對于廣州地鐵一號線車輛車門控制繼電器（SH04 型），地鐵公司與

89、供貨商已決定用可靠性更高的繼電器替換。對于廣州地鐵二號線車輛的技術(shù)要求，廣州地鐵已決定在車門控制電路中盡量不采用或少采用繼電器。 </p><p>　　（2）由于車門控制對尺寸要求較高，而鋼絲繩本身具有一定的伸縮性，采用鋼絲繩傳動方式，增加了車門計劃性檢修時對鋼絲繩調(diào)整的工作量，可以考慮用同步齒形帶的傳動方式，香港地鐵車輛就是用同步齒形帶傳動的。對于廣州地鐵二號線車輛的技術(shù)要求，廣州地鐵已決定不采用鋼絲繩傳動方

90、式，可能采用電控電動螺桿式或其他的傳動方式。 </p><p>　　（3）行程開關(guān)S2動作不到位對運營影響較大，且具有很大隨機(jī)性和隱蔽性，考慮到頻繁的開門動作，可以用光電接近開關(guān)代替。 要保證地鐵車輛客室車門有高的安全性、可靠性，車門結(jié)構(gòu)及控制的設(shè)計是十分重要的，尤其要針對地鐵運營大客流量、停站時間短3列車行車間隔小的特點，在滿足功能的條件下，盡量采用結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制環(huán)節(jié)少、控制元件品質(zhì)高的車門，以提高車門的可

91、靠性，減少故障率。</p><p><b>　　6.1檢修規(guī)程</b></p><p><b>　　檢修準(zhǔn)備工作：</b></p><p>　?。?）按照《車廠控制中心運作程序》要求在DCC辦理檢修作業(yè)前的相關(guān)手續(xù)。</p><p>　?。?）閱讀車輛狀態(tài)卡，查閱車輛診斷系統(tǒng)的運行故障信息。<

92、/p><p>　?。?）收集作業(yè)車輛的歷史故障信息，制訂作業(yè)方案。</p><p>　　（4） 合蓄電池開關(guān)（03S01），檢查蓄電池電壓表（03P01），應(yīng)大于90V。 （5） 檢查主風(fēng)缸壓力，應(yīng)大于7.0bar。</p><p>　?。?）對年檢車輛進(jìn)行解鉤作業(yè)。</p><p>　　6.2檢修作業(yè)期間的保護(hù)措施</p>&l

93、t;p>　　1．作業(yè)人員嚴(yán)禁班前及班中飲酒。</p><p>　　2．檢修作業(yè)時，未設(shè)置防護(hù)信號，不得對車組進(jìn)行作業(yè)。</p><p>　　3．作業(yè)人員在維修作業(yè)期間應(yīng)遵守適用的作業(yè)指導(dǎo)書及各種安全規(guī)定；必須始終穿著有橡膠鞋底的絕緣鞋，并穿戴所從事工作要求的防護(hù)服和其它與人身安全相關(guān)的設(shè)施等。</p><p>　　4．工作人員必須依作業(yè)流程規(guī)定按步驟準(zhǔn)確使用規(guī)

94、定的安全標(biāo)志牌。</p><p>　　5．車頂作業(yè)時：車組必須采取防溜措施，上頂作業(yè)人員須系好安全帶（繩），防止墜落，保車頂?shù)淖鳂I(yè)安全。所有登頂人員上、下車頂都必須由作業(yè)小組組長確認(rèn)，上、下車頂人須簽字確認(rèn)，確保上、下車頂人員一一對應(yīng)。</p><p>　　6．車門作業(yè)時：使用本地解鎖操作對單個邊門進(jìn)行打開作業(yè)，同時須在該門通道處放檢修作業(yè)請勿靠近”防護(hù)標(biāo)志牌，防止其他作業(yè)人員從此門墜落。

95、作業(yè)者需探頭查看檢修門外部狀況時，必須手抓扶手，禁止身體探出邊門外。</p><p>　　7．車下作業(yè)時：車組必須采取防溜措施；在車下進(jìn)行走行部的檢修作業(yè)時（地溝內(nèi)的）要求滑觸線必須斷電。</p><p>　　8．為保護(hù)車組不受劃傷和其它損壞，在沒有作業(yè)平臺的檢修股道須配備適當(dāng)?shù)牡歉咦髟O(shè)備、拆卸安裝工具，設(shè)置部件存放區(qū)域，實行定置管理。</p><p>　　9．車組

96、未進(jìn)行質(zhì)量驗收時，檢修班組嚴(yán)禁擅自撤離防護(hù)信號。</p><p>　　6.3電客車客室車門的調(diào)整方法</p><p>　　1、懸掛及導(dǎo)向裝置（導(dǎo)軌） 門傳動裝置的懸掛及導(dǎo)向元件由單個零件組成，通過螺釘固定在車輛門道</p><p>　　上方的側(cè)梁上。支撐導(dǎo)軌由經(jīng)陽極處理的鋁型材制造，該導(dǎo)軌安裝在適當(dāng)?shù)奈恢蒙弦员愀渌膫鲃釉噙B接。車門傳動裝置模式是預(yù)裝

97、配的預(yù)裝了氣管和電纜線，然后再裝在車輛上。 為保證門頁的正常動作，在大修時拆卸導(dǎo)軌后必須注意要進(jìn)行重新調(diào)整。</p><p><b>　　調(diào)整方法： </b></p><p>　?。?）確定安裝導(dǎo)軌與車體外側(cè)墻之間的距離。將測量板垂直于整個螺釘聯(lián)接面上，調(diào)整測量板，直至它與車體外側(cè)間距為（48mm）</p><p>　　1）

98、用塞尺測量螺釘聯(lián)接面與測量板間距離。</p><p>　　2）根據(jù)測量數(shù)值確定放置于導(dǎo)軌與螺釘連接面間墊片的數(shù)量。</p><p>　　(2）確定導(dǎo)軌長度的中心與門框中心對齊。 </p><p>　　1）通過測量確定門框的中心，作好標(biāo)記。</p><p>　　測量確定導(dǎo)軌長度的中心，作好標(biāo)記在導(dǎo)軌上。</p><

99、p>　　移動導(dǎo)軌和它的緊固件，直到導(dǎo)軌的中心標(biāo)記線與門框的中心標(biāo)記線重合兩標(biāo)記線間的公差為0－1mm。 </p><p>　　用手?jǐn)Q緊導(dǎo)軌的緊固螺柱。</p><p>　?。?）確認(rèn)導(dǎo)軌下邊與地板頂部間距為1936mm。 2、車門供風(fēng)壓力調(diào)整 由于車門系統(tǒng)原風(fēng)壓設(shè)定過高（5bar），導(dǎo)致運營前期車門故障率較高，其中大部分故障表現(xiàn)為車門驅(qū)動風(fēng)缸漏氣及卡滯。

100、對車門系統(tǒng)重新設(shè)定供風(fēng)壓力為3.5bar及對驅(qū)動風(fēng)缸內(nèi)部活塞進(jìn)行改造后，車門系統(tǒng)的故障率已大大降低。車門供風(fēng)壓力的調(diào)整方法：運動受門檻間隙影響，必須重新調(diào)整以保證車門運動的順暢。</p><p>　　1.松開外側(cè)門檻導(dǎo)軌的6顆緊固螺釘（注意不要全部擰出，避免下部T形槽內(nèi)與該螺釘連接的菱形螺母松脫），調(diào)整門檻導(dǎo)槽間隙，通常調(diào)整至13mm（標(biāo)準(zhǔn)值為12+2/-0mm）。 </p><p&

101、gt;　　2.用塞尺檢查門檻導(dǎo)槽與門頁底邊的間隙，應(yīng)當(dāng)保證在2＋1/-0.5mm。 </p><p>　　3.調(diào)整后，在緊固螺釘上加樂泰243并擰緊。電客車客室車門檢修方法：氣動門開/關(guān)門動作的動力來自于驅(qū)動氣缸.車門動作原理簡述為:壓縮空氣經(jīng)過門控電磁閥的控制,作用于驅(qū)動氣缸活塞,再由活塞桿帶動由鋼絲繩、繩輪、防跳輪、滾輪、和導(dǎo)軌組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)使兩門葉同步反向移動，完成車門的開/關(guān)動作。 

102、;</p><p>　　1、對驅(qū)動氣缸進(jìn)行如下維護(hù): </p><p>　?。?）清洗汽缸缸體及其所有零部件。</p><p>　?。?）檢查缸體和活塞組件的滑動接觸部位。</p><p>　　（3）更換所有橡膠圈、橡膠墊。</p><p>　　（4）更換所有緩沖彈簧。</p><p>

103、;　?。?）檢查連接氣管的接頭及其密封套。</p><p>　?。?）潤滑氣缸的缸體內(nèi)壁、活塞桿、活塞、橡膠圈的滑動接觸部位。</p><p>　　(7）將氣缸接入檢測試驗臺，檢查氣缸的動作和緩沖功能。</p><p>　?。?）檢查氣缸是否漏氣。</p><p>　　2、對門控電磁閥進(jìn)行如下維護(hù)：</p><p>　

104、?。?）用無油壓縮空氣對閥體及其零部件進(jìn)行清潔。</p><p>　?。?）更換所有閥芯的橡膠密封件。</p><p>　?。?）檢查所有調(diào)節(jié)螺栓的磨損情況，若磨損嚴(yán)重則更換。</p><p>　　（4）檢查所有閥芯的磨損情況，若磨損嚴(yán)重則更換。</p><p>　?。?）檢查鋼絲擋圈是否損壞，若損壞則更換。</p><p

105、>　?。?）檢查快速排氣閥的消聲板、塑料墊圈和彈簧是否損壞，若損壞則更</p><p><b>　　換。</b></p><p>　　（7）將維修后的電磁閥在試驗臺上進(jìn)行試驗，檢測其功能是否正常。</p><p>　　3、對機(jī)械傳動系統(tǒng)進(jìn)行如下維護(hù)：</p><p>　?。?）用抹布和中性清潔劑清潔導(dǎo)軌和所有其他零

106、部件。</p><p>　?。?）檢查導(dǎo)軌工作表面是否磨損或腐蝕，導(dǎo)軌安裝是否松動或變形。</p><p>　?。?）更換所有尼龍防跳輪、滾輪和繩輪。</p><p>　?。?）檢查鋼絲繩時候有斷股或拉毛的情況，檢查鋼絲繩頭部的螺紋是否損壞。</p><p>　?。?）用專用潤滑劑潤滑鋼絲繩。</p><p>　　4、

107、對門葉進(jìn)行如下維護(hù)：</p><p>　?。?）用抹布和中性清潔劑清潔門葉。</p><p>　?。?）檢查門板是否損壞，損壞嚴(yán)重則應(yīng)局部修補(bǔ)。</p><p>　　（3）檢查門板是否扭曲變形，并采取措施校正。</p><p>　?。?）檢查門板上下側(cè)的密封刷是否損壞，若稍有損害就要更換。</p><p>　?。?）檢

108、查門鎖銷的磨損狀況，酌情更換。</p><p>　?。?）更換門葉前后側(cè)的密封橡膠條。</p><p>　?。?）更換門窗玻璃安裝橡膠條。</p><p>　　（8）更換門葉下側(cè)的尼龍磨耗條。</p><p>　　5、行程開關(guān)為易損件，損壞時只能更換新件。</p><p>　　6、其他零部件的維護(hù)：</p>

109、<p>　?。?）用抹布和無油壓縮空氣清潔安裝門控系統(tǒng)的車體部位。</p><p>　　（2）清潔和檢查解鎖氣缸動作的靈活性，并潤滑其活塞桿。</p><p>　?。?）清潔和檢查解鎖氣缸的節(jié)流閥。</p><p>　　（4）更換門鉤復(fù)位彈簧和門鉤復(fù)位彈簧銷。</p><p>　　（5）更換門鉤限位銷。</p>&

110、lt;p>　?。?）更換開門、關(guān)門橡膠止擋</p><p>　?。?）清潔和檢查緊急開門裝置。</p><p>　?。?）檢查車外側(cè)防擠變形限位滾輪是否損壞。</p><p>　?。?）價差車門防擠變形導(dǎo)向磨耗板是否松動。</p><p>　?。?0）檢查內(nèi)側(cè)、外側(cè)門檻條是否松動、損壞或變形。</p><p>　

111、　6.4周檢，月檢，年檢</p><p>　　周檢包括：檢查客室車門、門玻璃、密封橡膠、車門開關(guān)功能及動作狀況、客室門指示燈外觀、功能及蜂鳴器功能、車門外觀，包括門頁、門玻璃、緊急開門手柄。</p><p>　　月檢包括：車門驅(qū)動裝置蓋板，檢查車門緊固件和車門止擋、手動開、關(guān)門功能、自動開、關(guān)門功能、障礙物探測功能、緊急解鎖裝置功能檢查（分帶電操作檢查和不帶電操作檢查）和門切除裝置功能檢查

112、（分帶電操作檢查和不帶電操作檢查）以及周檢的所有內(nèi)容。</p><p>　　年檢包括：檢查門開關(guān)時間（開關(guān)門時間不得大于3.5s）、檢查門前端和周邊密封、檢查門頁的V型尺寸、檢查門立柱桿滾輪輪和端部止擋、檢查緊急開門鋼絲繩、檢查齒帶及其張緊力、檢查鎖閉止擋、檢查外塞止擋、檢查滑道止擋、檢查開門止擋、檢查DLS、DCS、LOS行程開關(guān)、給伸縮滑道的保持架加潤滑脂和周檢、月檢的所有內(nèi)容。</p><